西门子主机模块6ES7318-3EL01-0AB0
便携式面板,用于获得大限度的操作和监测移动性
本地操作和监测任务的理想选择: 在设计阶段我们格外小心,确保便携式面板便于携带。结果,可以在一个很长时间期内容易地使用所有便携式面板。 可以在各种各样的移动式面板显示尺寸和性能类别中进行选择。这个便携式无线面板为无线HMI提供大移动性
亮点
无需其它硬件,可以节省空间
性价比,对于中型工厂和机器来说更是如此
使用系列标准工具(例如 WinCC flexible 和 STEP 7),现有程序一般都可重复使用
强度似硬件 CPU
用于存储数据、标记、定时器和计数器的非易失性存储器性地集成在多功能面板硬件中
通过标准 SD 卡、多媒体存储卡或 U 记忆棒上的按钮即可进行备份/恢复
通过预先组态性能得以优化并且可以轻松使用
可通过 PROFIBUS DP 灵活使用 ET 200 标准组件
PLC 和 HMI 之间可自由选择负载分配
支持 CFC/SCL 编程
整体路由,所有数据都可以通过 Profinet 进行安装和加载。
软件特点
作为精彩系列面板的组态软件,WinCC fl exible 简单直观、功能强大、应用灵活且智能高效,非常适合机械
设备或生产线中人机界面的应用。WinCC flexible软件包括一系列执行各种组态任务的编辑器和工具。可使用多种便捷的功能来组态显示画面,例如缩放、旋转和对齐等功能。在 WinCCflexible 中,您可根据需要设置自己的工作环境。在组态工程时,组态任务对应的工作窗口会出现在显示器上,包括:
1、项目窗口:显示项目结构(项目树),进行项目管理
2、工具箱窗口:包含丰富的对象库
3、 对象窗口:显示已创建对象,并可以通过拖放操作复制到画面中
4、 工作区:编辑、组态画面和对象
5、属性窗口:编辑从工作区域中选取的对象属性
变量管理
拥有*的变量管理器,可以集中管理项目中的所有变量
1、查阅、检索变量更方便,可使用变量名称来标识 PLC 变量
2、通过拖放操作,批量创建名称、类型及地址满足一定关系的变量
3、快速修改多个变量的类型、地址或名称等属性
报警管理
报警管理器支持各种类型的报警:
1、可以自定义报警类别? 支持模拟量及数字量报警
2、可以自定义报警组,相同组的报警可以被确认
3、支持报警事件函数包含功能完善的报警显示控件,支持外观自定义
FB64 “TRCV",接收功能块,如图23所示。"TRECV" EN_R始终为TRUE, ID 填写连接ID,"DATA"填写接收数据区,输出参数 "NDR" 用于表示新的数据已经收到,输出参数 "LEN" 表示接收的数据长度。本例中连接ID =1。DB3作为接收数据块,接收数据的字节长度为8,接收作业通过M8.1使能。
图23
FB63 “TSEND",发送功能块,如图24所示。连接ID =1。DB3为发送数据块,发送字节长度为8,发送作业通过M0.3触发。"TSEND"发送请求依靠输入参数"REQ"的上升沿来实现,如果“BUSY"位为true时不要触发"REQ"。输出参数 "DONE","ERROR" 和 "STATUS" 用于评估工作的情况。
图24
FB66 “TDISCON",取消连接功能块,如图25所示。可以根据需要取消ID=W#16#1的连接,作业通过M8.2使能。
图25
4.3下载程序
S7-300侧的组态和编程都完成后,直接下载到S7-300 CPU中,并启动CPU的运行。
5 监控通信结果
对S7-1200和S7-300都组态和编程后,下载所有组态及程序并搭建好网络后,在在S7-1200中将M8.0置位为1,再在S7-300中将M8.0置位为1,两个站的“TCON"被激活,建立两个站之间的ISO on TCP连接。
连接正常建立后,即可以进行数据的交换。在S7-1200和S7-300站中将 "TRCV"功能块的EN_R置位为1,使能接收,监控通信结果如图26所示。
通过监控结果可以看到,S7-1200中发送数据块DB3的8个字节数据被发送到S7-300站的DB3中,S7-300的DB3中接收到的数据又被发送到S7-1200的接收数据块DB4中。
图26 在线监控通信结果
1.概述
1.1 S7-1200 的PROFINET 通信口
S7-1200 CPU 本体上集成了一个 PROFINET 通信口,支持以太网和基于 TCP/IP 的通信标准。使用这个通信口可以实现S7-1200 CPU 与编程设备的通信,与HMI触摸屏的通信,以及与其它 CPU 之间的通信。这个PROFINET物理接口是支持10/100Mb/s的 RJ45口,支持电缆交叉自适应,一个标准的或是交叉的以太网线都可以用于这个接口。
1.2 S7-1200支持的协议和zui大的连接资源
S7-1200 CPU 的PROFINET 通信口支持以下通信协议及服务
• TCP
• ISO on TCP ( RCF 1006 )
• S7 通信 (服务器端)
通信口所支持的zui大通信连接数
S7-1200 CPU PROFINET 通信口所支持的zui大通信连接数如下:
• 3个连接用于HMI (触摸屏) 与 CPU 的通信
• 1个连接用于编程设备(PG)与 CPU 的通信
• 8个连接用于Open IE ( TCP, ISO on TCP) 的编程通信,使用T-block 指令来实现
• 3个连接用于S7 通信的服务器端连接,可以实现与S7-200,S7-300以及 S7-400 的以太网S7 通信
S7-1200 CPU可以支持以上15个通信连接,这些连接数是固定不变的,不能自定义。
TCP(Transport Connection Protocol)
TCP是由 RFC793描述的标准协议,可以在通信对象间建立稳定、安全的服务连接。如果数据用TCP协议来传输,传输的形式是数据流,没有传输长度及信息帧的起始、结束信息。在以数据流的方式传输时接收方不知道一条信息的结束和下一条信息的开始。发送方必须确定信息的结构让接收方能够识别 。在多数情况下TCP应用了IP (Internetprotocol) ,也就是“TCP/IP 协议", 它位于 ISO-OSI 参考模型的第四层。
协议的特点:
• 与硬件绑定的高效通信协议
• 适合传输中等到大量的数据 (<=8192 bytes)
• 为大多数设备应用提供
– 错误恢复
– 流控制
– 可靠性
• 一个基于连接的协议
• 可以灵活的与支持TCP协议的第三方设备通信
• 具有路由兼容性
• 只可使用静态数据长度
• 有确认机制
• 使用端口号进行应用寻址
• 大多数应用协议,如NET、FTP都使用TCP
• 使用 SEND/RECEIVE 编程接口进行数据管理需要编程来实现
1.3 硬件需求和软件需求
硬件:
① S7-1200 CPU
② S7-300 CPU + CP343-1(支持S7 Client)
③ PC(带以太网卡)
④ TP以太网电缆
软件:
① STEP 7 Basic V10.5
② STEP 7 V5.4
2. ISO on TCP 通信
S7-1200 CPU 与S7-300/400 之间通过ISO on TCP通信,需要在双方都建立连接,连接对象选择“Unspecified"。
所完成的通信任务为:
① S7-1200将DB3里的100个字节发送到S7-300的DB2中
② S7-300将输入数据IB0发送给S7-1200的输出数据区QB0。
2.1 S7-1200 CPU 的组态编程
组态编程过程与 S7-1200 CPU 之间的通信基本相似 (见 6.3 ),这里简单描述一下步骤:
① 使用STEP 7 Basic V10.5 软件新建一个项目
在STEP 7 Basic 的“Portal View"中选择 “Create new project"创建一个新项目
② 添加新设备
进入“Project view",在“Project tree"下双击“Add newdevice",在对话框中选择所使用的S7-1200 CPU添加到机架上,命名为 PLC_1。
③ 为 PROFINET 通信口分配以太网地址
在“Device View"中点击 CPU 上代表PROFINET 通信口的绿色小方块,在下方会出现PROFINET 接口的属性,在“Ethernet addresses"下分配IP 地址为 192.168.0.1 ,子网掩码为255.255.255.0。
④ 在 S7-1200 CPU 中调用“TSEND_C"通信指令并配置连接参数和块参数
在主程序中调用发送通信指令,进入“Project tree" > “ PLC_1">“Programblocks">“Main"主程序中,从右侧窗口“Instructions"> “ExtendedInstructions">“Communications"下调用“TSEND_C"指令,并选择“SingleInstance"生成背景 DB块。单击指令块下方的“下箭头",使指令展开显示所有接口参数。
创建并定义发送数据区 DB 块。通过“Project tree">“ PLC_1"> “Programblocks" >“Add new block" ,选择 “Data block"创建 DB块,选择寻址,点击“OK"键,定义发送数据区为 100个字节的数组。
根据所使用的参数创建符号表,如图1所示。
配置连接参数,如图2所示。
配置块接口参数,如图3所示。
图1 创建所使用参数的符号表图PLC tag
图2 配置连接参数
图3 配置 TSEND_C 块参数
⑤ 调用“TRCV"通信指令并配置块参数如图6 47所示。
因为与发送使用的是同一连接,使用的是不带连接的发送指令“TRCV",连接“ID"使用的也是“TSEND_C"中的“ConnectionID"号,如图4所示。
图4 配置 T_RCV 块参数
选择电流互感器时,应考虑电动机与配电柜之间的距离,安装时应采取必要的安全措施,电流互感器的安装选用还应遵循以下6项原则。
1.一次侧额定电流
选择的电流互感器,其一次侧额定电流应为线路正常运行时负载电流的1.0~1.3倍。
2.额定电压
选择的电流互感器,其额定电压应为0.5kV或0.66kV。
3.精度等级
若用于测量,应选用精度等级0.5或0.2级的电流互感器;若负载电流变化较大,或正常运行时负载电流低于电流互感器一次侧额定电流30%,应选用0.5级的电流互感器。
4.匝数和变比
选择电流互感器时,可根据实际需要确定电流互感器的变比和匝数。
5.型号规格
当根据供电线路一次负荷电流确定变比后,再根据实际安装情况确定电流互感器的型号。
6.额定容量
电流互感器二次额定容量要大于实际二次负载,实际二次负载应为25%~****二次额定容量。容量决定二次侧负载阻抗,负载阻抗又影响到测量或控制的精度。负载阻抗主要受测量仪表和继电器线圈电阻值、电抗及接线接触电阻值、二次连接导线电阻值的影响。
在实际应用中,若电动机的过载保护装置需接至电流互感器,应将计量(控制)装置与保护装置分开,以免影响保护的可靠性。