西门子6ES7315-6TH13-0AB0参数详细
发电机在升压过程中检查定子三相电压应(平稳)上升,转子电流不应超过(空载值)。
6KV电动机测量绝缘应使用(2500V)伏的摇表测量,测得的绝缘电阻应大于(6)MΩ。
在正常情况下鼠笼式转子的电动机允许在冷态下启动(2次)次,且每次时间间隔不小于(5)分钟,允许在热态时启动(1)次,只有在事故处理或起动时间不超过(2~3)秒的电动机可以多启动一次。
6KV高压厂用电动机的绝缘电阻,在相同的环境及温度下测量,如本次测量低于上一次测量值的(1/3~1/5)倍时,应检查原因,并必须测量吸收比″R60/R15″,此值应大于(1.3)。
电动机可以在额定电压下,电源频率(±l%)变化内运行,其额定出力不变。
主变冷却器(全停)允许在额定负荷下*运行,若负荷小,主变上层油温未达到规定值时,允许上升到规定值,但主变长运行时间不得超过(60)分钟
S120驱动系统驱动第三方同步伺服电机时,需要确定电气磁极位置。对于具有**位置信息(如带有**值编码器或带有C/D信号的增量编码器,或带有两极旋转变压器)且已经进行机械校准的同步电机不需要进行磁极位置识别。
S120驱动系统驱动第三方同步伺服电机时,需要确定电气磁极位置。对于具有**位置信息(如带有**值编码器或带有C/D信号的增量编码器,或带有两极旋转变压器)且已经进行机械校准的同步电机不需要进行磁极位置识别。的以下情况均需进行磁极位置识别:
1. 未进行机械校准的具有**位置信息的同步电机
2. 带有增量编码器(无C/D信号)的同步电机
3. 带有多极旋转变压器的同步电机
4. 更换了编码器的同步电机
5. 不带编码器的同步电机
对于第三方具有**位置信息的同步伺服电机和更换了**值编码器或带有C/D信号的增量编码器或两极旋转变压器的同步电机需要进行一次性磁极位置识别,设置如下:
1. 通过 p1980 选择一个方法。
2. 设置 p1990 = 1,启动一次性磁极位置识别。
---在给出下一个脉冲使能信号时会执行测量,并将测出的角度差(p1984)记录在p0431中,辨识完成后P1990会自动变回0。需要执行“copy RAM to ROM"的操作以保存参数。
对于带有增量编码器(无C/D信号)或多极旋转变压器的同步电机以及不带编码器的第三方同步伺服电机需要进行磁极位置识别,设置如下:
1. 通过 p1980 选择一个方法。
2. 设置 p1982 = 1,启动磁极位置识别。
---在每一次给出脉冲使能信号后都会执行一次磁极位置识别。
控制单元 CU320‑2
CU320‑2 控制单元用于多个传动装置。此时,以下设备可通过控制单元 CU320‑2 运行。
•V/f 模式下*多 12 个转动装置,或
•伺服或矢量控制模式下组多 6 个传动装置。
CU320-2 控制单元可用于在多个传动装置间建立连接,并实现简单工艺功能。
SIMOTION D 控制单元
SIMOTION D 控制单元用于实现协调运动控制,如同步运行、电子齿轮、凸轮或复杂工艺功能。
SIMOTION D 控制单元具有一系列性能型号:
•SIMOTION D410-2,用于控制 1 到 3 个轴
•SIMOTION D425‑2,用于控制*多 16 个轴
•SIMOTION D435‑2,用于控制*多 32 个轴
•SIMOTION D445‑2,用于控制*多 64 个轴
•SIMOTION D455‑2,用于控制*多 128 个轴
STARTER 调试工具用于对各种类型控制单元进行调试和诊断。SIMOTION D 控制单元需要使用 SCOUT 工程软件(包含STARTER 工具)。
STARTER 和 SCOUT 的详细信息,请参见“工程组态软件"和“SIMOTION 运动控制系统"。
的 SINAMICS S120 传动系统由一个 CU310 2控制单元和一个变频装置组成。变频装置中集成有一个进线整流器、一个直流回路和一个用于为电机供电的逆变器
在STEP7中配置功能模块需要安装附加软件,在TIA博途中已经预装所有功能模块的软件,不需要安装,例如配置高速计数器模块FM350-1,
漏电保护器的火线零线接反时,当发生漏电情况时开关会跳闸,但电源的火线并不会断开,会引起设备与人生伤害。 1、火线与零线接反了有什么危害 如果安装不注意的话,火线与零线接反。这种情况下,火线与零线接反了不会影响到家里的电器的使用,但对于安全用电来讲,是存在隐患的。主要是一些家电的控制开关是用来控制火线的,如果插座处的火线与零线接反了的话,会造成家电的控制开关控制的是零线。 2、火线与地线接反了有什么危害 地线可以防止当电器的电线绝缘出问题而使电器的金属外壳带电。这时如果有人接触到金属外壳,就会引起触电事故。为了防止这类事故的发生,插座内有一极接于地线,当电器的外壳带电时导向大地。此时有人接触外壳时,人体的电阻要远远大于电器外壳与大地间的电阻,些时流过人体的电流极小,从而避免触电事故的发生。 如果火线和地线在插座外接反了,那么电器的金属外壳将处于带电状态。此时一旦有人触及外壳将引起触电伤害。 3、零线与地线接反了有什么危害 从工业用电系统上来讲,地线取自大地,电阻小于10欧。而零线取自变压器的中性点,变压器的中性点接地,从系统图上看,地线和零线的电位都为零,只是定义不同而已。 如果接反时,流过漏保开关的进出电流不平衡,从而引起漏保开关的跳闸,影响正常供电。4、灯泡的零线和火线接反了,灯关掉时怎么会一闪一闪的亮,据用电安全规定:插座安装线路必须左零右火,开关安装线路火线进开关。解决方法:1.用普通的电笔在客厅、厨房、房间的插座右边孔内测量一下,看看是否会亮,如果右孔不亮而左孔亮,说明家里的线路全部零线和火线被接反了。只要将总开关关闭,把总开关下面的两根出线调换一下位置就行了,你自己就能搞定。2.如果插座用电笔测量正常,说明单是照明线路的问题,一般来说你自己是解决不了的,那你得让装修电工来返工了。 |
工作存储器仅包含运行时使用的程序和数据。RAM 工作存储器集成在CPU中, RAM中的内容通过电源模块供电或后备电池保持。除了S7417-4 CPU可以通过插入的存储卡来扩展工作存储器外,其他PLC的工作存储器都无法扩展。
3. 装载存储器:
装载存储器是用于存放不包含符号地址分配或注释(这些保留在编程设备的存储器中)的用户程序。装载存储器可以是存储器卡、内部集成的RAM或内部集成的EPROM.
4. 保持存储器:
保持存储器是非易失性的RAM,通过组态可以在PLC掉电后没有安装后备电池的情况下,保存一部分位存储器(M)、定时器(T)、计数器(C)和数据块(DB)。在设置CPU参数时一定要要保持的区域。(注意:由于S7-400PLC没有非易失性RAM,组态了保持区域,再掉电时若没有后备电池,也将丢失所有数据。这是S7-300 PLC 与S7-400PLC 的重要区别)
1) 当在step7中执行下装(download)时,会把编程设备中的用户程序下装到CPU的装载存储区,会把运行时使用的程序和数据写入工作存储区(如OB1和数据块)。
2) 若CPU没有后备电池,当系统断电时,在工作存储器中定义了保持特性的数据块会把数据写入保持存储器中,上电后保持存储器会把断电时的数据写入到工作存储区,保证了运行数据断电不丢失(过程如图7-1中与箭头所示)。
3) 若CPU没有后备电池,当系统断电时,系统存储区中定义n的保持位存储器(M)、定时器(T)和计数器(C))断电时也会写入保持存储器,恢复上电时断电时的数据重新写入,保证了运行数据断电不丢失(如图7-1中与箭头所示)。
按照CPU 的装载存储器来分类:新型S7-300 CPU、标准型S7-300 CPU、带内置EPROM 的S7300CPU,具体描述如下:
新型S7-300CPU是指使用MMC卡作为其装载存储器的CPU,此类CPU不用安装后备电池,免维护。由于新型S7300-CPU它不含内置的装载存储器,必须使用MMC卡。新型的S7-300CPU包括紧凑型 (即CPU31xC系列)和由标准型更新的新型CPU。任何程序的下载方式都直接保存到卡中,没有MMC卡,是无法把程序下载到CPU中的
DEBUG调试串口方式
使用AHC工具(使用方法见本文下一节)配置AppHelper输出为DEBUG。连接板子的DEBUG串口,PC端使用任意串口工具,设置波特率115200,向DEBUG口输出任意三个字符,即可获得AppHelper打印的进程线程信息。
串口方式
将底板上引出,且客户应用程序未使用的串口连接上PC。使用AHC工具(使用方法见本文下一节)配置好串口号及波特率。PC端使用任意串口工具,用设定的波特率向该串口输出任意三个字符,即可获得AppHelper打印的进程线程信息。
AHC工具使用介绍
AHC工具即AppHelperConfig工具,用于设置AppHelper打印信息的输出位置。有两种办法进行设置。
控制面板方式
在板子控制面板中运行AHC工具。
选择好输出信息的串口及波特率(其中COM1为USBOTG),点击OK键保存配置,板子重启后配置生效。
telnet方式
通过telnet登录上板子,执行命令AHC port [baud]
参数port:串口号,值为0-6,0表示DEBUG串口,1表示USBOTG转虚拟串口,2-6分别表示板子的COM2-COM6。
参数baud:波特率,可选参数,如果不填表示保持原波特率,支持1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200。当port为0时,baud固定为115200,当port为1时,baud值不生效。
命令执行后,DEBUG口可以看到打印提示信息。
打印格式说明
打印结果为数行,其中每行的格式均为:类型 ID号 占用情况 名称
以下图一次打印的部分截图为例:
命名线程后再使用AppHelper查看,启动接收线程后,就可以看到CommRecvTread这个线程,个没有命名的线程为SerialPort程序的主线程。
计算原理及误差说明
CPU占用时间是通过计算一段时间内(AppHelper设置为2000毫秒)CPU空闲tick值与这段时间里CPU运算周期tick值得出。
CPU空闲tick值 = CPU空闲tick计数t2 – CPU空闲tick计数t1
CPU总周期tick值 = CPU总周期tick计数t2 – CPU总周期tick计数t1
CPU占用 = 1 – (CPU空闲tick值/CPU总周期tick值)×
进程或线程的CPU占用,是通过计算一段时间CPU运算周期tick值,和这段周期里Kernel或User运行线程或进程的tick值,通过相除得到。
进程/线程Kernel占用 = (进程/线程Kernel运行tick值/CPU总周期tick值)×
进程/线程User占用 = (进程/线程User运行tick值/CPU总周期tick值)×
进程/线程CPU占用 = 进程/线程Kernel占用 + 进程/线程User占用
打印结果可能会有少量误差,可能由于以下原因:
1、实验值计算到个位,小数部分四舍五入,可能产生细微的误差。
2、理想中的测量情况如下图
实际情况由于AppHelper本身也会产生系统消耗,测量情况为下图
在Δt值不为0的情况下,如果在Δt期间各个tick值产生较大跳动时,测试结果可能产生误差。
3、各个进程或线程的运行tick值并非*实时变化,而是在进程或线程完成一个时间片挂起后才加上,查询函数获得值不一定非常。
测试程序及说明
test_prc_thd是一个简单的程序,用来测试AppHelper的进程线程监视功能。
“添加线程"按钮按下会创建一个新的线程。参数中传入线程编号,线程ID等信息