西门子6ES7314-6EH04-0AB0详细说明
存储器区域
根据发送应答器芯片的制造商，ISO 发送应答器配置的存储器包含不同大小的用户存储器。
典型大小为 112 字节、256 字节、992 字节 EEPROM 或 2000 字节 FRAM。每个 ISO 发送应答器芯片具有 8字节长的序列号（UID，只读）。通过一个读命令将 UID 以 8 字节值的形式传送到长度为 8 的地址 FFF0。
OTP 区域
对于 OTP 区域，始终在存储区末尾保留 16 字节的地址空间。块的划分方式取决于芯片（见技术参数）。需注意，当使用 OTP区域时，用户数据的相应地址对应用不可用。
总共提供 4 个块地址（“映射”地址）：
FF80 FF84 FF88 FF8C
提示 OTP 使用限制使用 OTP 时，请遵循下列限制：
Fujitsu 芯片 MB89R112 (MDS D5xx) 有 32 字节块，无法在 OTP 区域进行寻址。 |
提示 OTP 区域的使用不是可逆的如果使用 OPT 区域，则无法撤消操作，因为 OPT 区域只能写入一次。 |
如果向具有有效长度（4、8、12 和 16 字节，取决于块地址）的块地址写入数据，则可防止写入的数据日后被改写。
提示 例外 - Fujitsu 芯片（MDS D4xx 和 MDS D5xx）Fujitsu 芯片 MB89R118 (MDS D4xx) 只有 8 字节块，意味着仅需寻址 2 个块地址：FF80 和FF88（长度为 8 和 16 字节）。 Fujitsu 芯片 MB89R112 (MDS D5xx) 有 32 字节块，无法在 OTP 区域进行寻址 |
选件模块上用于信号电缆的接口位于 CU320-2 控制单元上。
现有插槽用来扩展接口，例如，添加附加端子或用于通信。
CU320‑2 控制单元的状态通过两个多色 LED 来显示。
由于固件和参数设置保存在一个插入式 CF 卡上，无需辅助软件工具就可更换控制器。
控制器 CU320‑2 可通过一个集成在书本型变频调速柜中的电源模块中的支架，安装电源模块的侧面。控制器 CU320‑2也可以使用集成固定夹圈安装在控制柜的箱壁上。由于控制单元 CU320-2 的安装深度比电源模块要小一些，可使用适宜间隔件将控制单元CU320-2 的安装深度增加到 270 mm (10.6 in)
西门子 s7-300 是一个通用的控制器：
具有高电磁兼容性和抗震性，可大限度地用于工业领域。
s7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块，且这些模块均可以独立地组合使用。
一个系统包含下列组件：
cpu：
不同的 cpu 可用于不同的性能范围，包括具有集成 i/o 和对应功能的 cpu 以及具有集成 profibusdp、profinet 和点对点接口的 cpu。用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (sm)。
用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (cp)。
用于高速计数、定位开环/闭环及 pid 控制的功能模块fm。
功能逐步升级的多种级别的 CPU，带有各种用户友好功能的种类齐全的功能模板，使用户能够构成的解决方案，满足自动化的任务要求。当控制任务变得更加复杂时，任何时候控制系统都可以逐步升级，而不多的添加额外的模板。
SIMATIC S7-400 是用于中、档性能范围的可编程序控制器。模块化及无风扇的设计，坚固耐用，容易扩展和广泛的通讯能力，容易实现的分布式结构以及用户友好的操作使SIMATIC S7-400成为中、档性能控制领域中的理想解决方案。
电路能够承受较高突波电流等引起的短暂电流峰值，而在长时间过载时将馈线断开。甚至在高电阻电路上以及在发生“爬电”短路的情况下也能确保断开。在这些情况下，微型断路器无法跳闸或跳闸过迟，电源装置能够输送所需的跳闸电流时也如此。 SITOP 扩展模块可继续为完好馈线提供24 V 电源，不会发生中断，而反馈功能可避免可能发生的全面系统故障
装配I线工程PLC控制系统和网络通讯系统具有下列特点:
（1）计算机集成自动化过程控制系统，分布式、高可靠性、高稳定性。
（2）从站作为相对独立的系统分散控制各个工位的运行。
3.2 系统控制要点
（1）该系统网络中一个主站CPU下两条profibus网络所带的从站有44个之多，在利用SimaticManager编程软件进行硬件配置时，根据S7-300CPU中CPU31XC的地址分配的参数规范，对于数字量输入输出，其地址分配的参数范围为0.0～127.7。在进行硬件配置时,S7～300CPU自带的profibus-DP接口上的profibusI线上的模块数字量I/O地址一般规定在0.0～127.7的范围中,如有超出则采用间接寻址的方式来处理。profibusⅡ线上的模块的数字量I/O地址无论处在哪个范围中,都必须采用间接寻址方式。
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（2）关于接触器的硬件互锁。对于转台工位，转台有正转和反转两种工作状态，转台的回转电机需要有一个负荷开关和两个接触器一并来控制（而举升电机一般只需要一个负荷开关和对应的一个接触器即可进行控制），接触器分正转接触器和反转接触器，输入端为380AV。正转接触器的三相电压A、B、C分别和反转接触器的C、B、A短接。如图2所示，当程序在执行过程中，若存在某些漏洞使得正转接触器和反转接触器的输出点置1时，则会出现正转接触器和反转接触器各自的A相和C相短接，造成接触器短路损坏，主电源开关跳闸。为了避免这种事故的发生，保证程序中不能出现两个接触器置1的情况，即是采用接触器上硬件互锁，如图2所示，点Q1、点Q2是输出控制点，Q1两端本应接在正向接触器的两个输入端子，同理，Q1两端本应接在正向接触器的两个输入端子，改接成如图所示。接触器上有自带的一个常开点和一个常闭点，互锁中只需用到常闭点，当输出点Q1闭合时，正向接触器上常闭点随之断开，则Q2输出点两端之间不可能形成回路，也就不会出现短路跳闸的事故。
（3）该项目中涉及到的变量数目较多，根据现场情况随时可能有更改，为了便于管理，采取S7程序界面和Wincc人机界面共用一套变量。这样可以将建立变量的工作量减少一半，也将出错概率减少一半。先安装step7软件，之后自定义安装Wincc软件，将Wincc通讯组件安装完整。在step7软件中插入OS站，可点击右键打开并编辑Wincc项目。在Wincc项目中需要引用变量的位置进行变量选择，出现变量选择对话框，即可在step7项目变量表中选择需要的变量，从而保证人机界面和下位机所用变量的*性。
3.3 系统控制功能
（1）手自动回路的切换
在Wincc人机界面上可以很方便地知道每个工位的手自动状态，手自动状态的切换是在从站的控制箱面板上实现的。在自动状态下，工位的操作全由下位控制，可实现全自动控制机械的操作流程。在手动状态下，操作具有自保护功能，在某些机械操作动作下通过软件互锁可杜绝相应的危险动作的发生。
（2）安全保护
上位监控系统设定了若干级操作密码，管理员和操作员分别有自己的操作权限，且操作员在进行操作时有必要的警告提示框和信息提示框出现。
（3）查询源程序代码
当上位机画面显示某个工位出现故障时，可从画面直接点击按钮进入相应的下位机梯形图程序界面，即可迅速查找出故障的根本原因，节省了维修时间。
（4）故障报警和报表打印
当设备出现故障时，报警框中会出现提示，并伴随有声音报警
硬件组成
在现有的S7-200PLC电气系统中，不需要增加任何资源。在外部计时条件满足的情况下，CPU开始计时，计时数据通过PPI电缆传到人机界面显示。
软件设计
计时器。利用系统的特殊寄存器标志位SM0.5作为计时脉冲，接通一次（或断开一次）为1秒，用计数器累计时间，满60向前进位。
时间累计。实时的小时计是前一次的累计时间加本次的工作时间。H=h0+h1。
时间存储。用*存储的方式存储时间数据到EEPROM存储器。
存储周期。存储周期长，EEPR
OM存储器使用的时间长，但计时精度低；存储周期短，计时精度高，但EEPROM存储器使用的时间短。这是一个矛盾的统一，设计时要根据系统的实际情况确定合适的存储周期，一般设计为3-5分钟。进行一次*存储的操作，扫描时间会增加15-20ms。
小时计编辑功能。考虑到CPU有可能损坏的原因，更换CPU后小时计的数据会清零，小时计要有编辑的功能才更完善，当更换CPU后，通过界面可以把以前的工作数据输入到系统并*存储，在这项操作时，为了使编辑的数据能够成功存储到*存储区，必须在数据编辑完后，让CPU再运行一个大于存储周期的时间。当然，为了使工作数据的严谨性，小时计的编辑一定要密码进入。
存储地址更换。为了小时计的实时性和准确性，存储周期不能设计得太长，一般设计为3-5分钟。EEPROM存储器操作的安全次数为10万次，那么一个EEPROM存储器安全计时时间为100000×3/60=5000小时，一般机器的工作寿命是大于这个时间。解决这个问题的办法是在计时次数超过100000次时，更换存储地址。为了存储地址更换的方便，小时计的寻址方式采用间接寻址。
| (1)电刷过热 ①电刷所受压力过大。主要是因为压簧未调整好或压簧的弹力过大（可能使用了不同规格的压簧）造成的。电刷所受正常压力的数值可从说明书或有关手册中查到。 ②单个电刷电流密度较大。对一个滑环上放置多个电刷的，若其中某些电刷与滑环接触不实，则其他接触较好的电刷就会因分担较多的电流而发热。解决的方法是查明接触不实的原因后排除之。 ③电刷含铜量少于标准值。当由于电刷制造时错用材料或材料本身就不合格，或错用了其他型号的电刷等原因，造成电刷含铜量少于标定值时，则电刷的电阻会大于标定值，从而产生较多热量而过热。此时应更换合格或原用型号的电刷。 (2)电刷与滑环接触面有较大火花 ①电刷在刷盒内过松或过紧。常用电动机电刷与刷盒之间应有一个合理的间隙（见表）。过大则会造成电刷较大的摆动，使其与滑环表面接触不稳定而产生火花；若过小，则电刷上、下移动不灵活，同样也会因接触不稳定而产生火花。 表 电刷和刷盒的配合间隙 mm ②刷盒离滑环表面距离过大。刷盒下口与滑环表面的距离应在2～4mm之间。过大则易造成电刷摆动而产生火花。 ③电刷与滑环接触面积小于电刷截面的75%。此时除会产生火花外，还会造成电刷过热。可用00号砂布来回拉动，将电刷磨成需要的接触面。 ④电刷或滑环材质过硬或不均匀。 ⑤电刷所受压力过小。由于电刷磨短、压簧由于受热而使弹力减小等原因，造成电刷所受压力减少，从而造成与滑环接触不良而产生火花。 ⑥集电环有较大的径向跳动。由于加工制造或使用时的磨损等原因，集电环滑环表面的径向跳动过大时，会造成电刷的跳动而产生火花。 ⑦当电动机因安装不稳定等原因有较大振动时，也会出现火花较大的现象。 (3)电刷磨损过快 ①电刷含碳量过多，即材料成分不合格或用错牌号。 ②电刷所受压力过大。 ③滑环表面粗糙。 ④工作环境过于干燥或潮湿。 ⑤负载太小。负载太小时，由于电流很小而不能在电刷与滑环的接触面形成一层较硬的氧化膜，使得电刷磨损较快。 (4)滑环磨损过快 ①滑环材质不合格。常用铜环的含铜量应在80%左右、含硅量应在3%左右。若含铜或含硅量过少，则不耐磨。可通过打硬度和化验化学成分来鉴定。 ②电刷过硬或压力过大。 |