6ES7314-6EH04-0AB0型号规格
MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。
对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point
Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator
PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。
2.数控及驱动单元
a.NCU数控单元
SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical
Controlunit）单元：中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板.一个PLC
CPU板和一个DRIVE板组成.
根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2,
NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC
PLC
CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus借口，RS232借口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。
b．数字驱动
数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成
SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块驱动模块（功率模块）。
电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。
611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。
c.PLC模块
SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC
S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），接口模块（InterfaceModule）机信号模块（Signal
Module）。的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的 24V和 5V。
接口模块（IM）是用于级之间互连的。
信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。
二．硬件的接口
1.840D系统的接口
直流电阻器常作为电阻工作基准器和标准器对其他各等级的电阻进行误差检定和标定，作为基准器和标准器的直流电阻器的误差检定有明确要求。
直流电阻器的基本误差的检定是在额定参比条件下进行，根据被检电阻器的等级指数、标称值，可采用直接测量法、同标称值替代法、累计差值法和过渡传递法等检定方法。下面本文主要根据直流电阻器检定规程介绍直流电阻器误差检定的相关方法。
一、直流电阻器检定——直接测量法
当用比被检电阻器搞两个准确度等级的电阻测量仪器或装置来测量被检电阻器电阻值时，可采用直接测量法，被检电阻器Rx的电阻值的检定结果为：
式中：
Ax——电阻测量仪器示值。
常用的电阻测量仪器或装置有电桥、电流比较仪、电压比较仪、数字欧姆表。
二、直流电阻器检定——同标称值替代法
当电阻测量仪器或装置达不到比被检Rx准确度等级搞出两个等级，而又有与被检电阻器Rx同标称值的电阻标准器Rs时，被检电阻器电阻值的检定可采用同标称值传递法。
*常用的同标称值传递法是替代法，替代法是用电阻测量（或比较）仪器依次测量标准电阻器Rs和被检电阻器Rx的电阻值。检定结果为：
式中：
As——测量Rs时测量仪器的示值。
常用的电阻比较仪器有电桥、电流比较仪、电压比较仪、数字欧姆表、电阻比较仪、电位差计等。
三、直流电阻器检定——累积差值法
具有连续、同标称值步进的多值电阻器如十进盘电阻器，当具有与其步进值同标称值且可实现相加连接的电阻标准器Rs或参考电阻器RT时，Rx的检定可在相应的测量仪器上采用累积差值法进行整体检定。
被检十进制盘电阻器
d)如采用参考电阻器RT代替Rs，可在i=1或i=10时，用同标称值替代法为RT定值后再按c计算检定结果。
注意：用M测量Rx时，M必须按a、b两程序中的关系设置，差值Δ和δ用M尾数或差值测量仪器读取。
e)常见的电桥、电流比较仪、电压比较仪、数字欧姆表、电阻比较仪、电位差计等电阻比较、测量仪器均适用于累积差值法。
四、直流电阻器检定——过渡传递法
通过确定Rx与Rs的电阻比值B来实现电阻量值传递的方法称过渡传递法。检定结果为
常用的电阻比的检定方法由直接测量法、标准量具法。
1.直接测量法
用作为标准的电阻比测量仪器或装置直接测量Rx与Rs的电阻比值Bx。测量结果为
式中：
Ax——电阻比测量仪器的示值。
常用的电阻比测量仪器有电流比较仪、电压比较仪、电桥和某些具有比率测量功能的数字式仪表。
2.标准量具法
由两只（或两组）电阻器组成的、具有已知电阻比值的电阻比例器称为标准电阻比量具。
常用的电阻比量具有Hamon量具和比例量具，两只不同标称值的电阻标准器也可以作标准电阻比量具使用。
用电阻比量具测定电阻比的方法有电阻比较法和比例替代法。
1)电阻比较法
当电阻比量具分别是由于Rx和Rs同标称值的单只或组合电阻器Rb1和Rb2构成时，可以按同标称值替代法中要求，通过Rx和Rb1及Rs和Rb2两组同标称值的电阻比较确定Bx。程序为
As——测量Bs时，电阻比测量仪器的示值。
除直接测量法中电阻比测量仪器，电阻比较仪也可进行特定比率的电阻比比较。
五、直流电阻器检定注意事项
A.当采用直接测量法、同标称值替代法和累积差值法检定标准电阻器时，应满足如下要求：
a)作为标准的电阻测量仪器，电阻标准器的等级指数Cs应不大于被检电阻器等级指数Cx的1/3（对电阻基准器、标准器和0.002级及以上等级电阻器）和1/4~1/5（对其他等级电阻器）。
b)作电阻替代比较用的电阻测量仪器引入的误差应不大于0.1Cx。
c)检定时灵敏度引入的误差应≤0.1Cx。
B.用过渡传递法检定电阻器时，应满足如下要求
a)电阻标准器比A项a)中的标准器高一等级。
b)仅一次过渡传递时，由电阻比测量仪器、电阻比连狙以及灵敏度引起的误差各自应不大于0.1Cx。
c)多次过渡传递中，每次传递时由电阻比测量仪器、电阻比量具和灵敏度引起的误差应按比Cx高一等级要求。