6ES7315-6TH13-0AB0安装调试
实现组态连接通讯方法：在项目的NETPRO中设置S7网络连接，在建立连接中块参数ID时需要留意下，它是作为识别发送数据和接收数据的地址标识，在客户端编程需要调用SFB14、SFB15系统功能块，后保存编译下载至PLC中即可实现通讯。
S7-400/400通讯时，S7-400即可作为服务器又可作为客户机，其大数据包长度可达160字节。西门子PLC-USS协议和变频器之间的通讯1、需要控制系统在设计时采用很多硬件，价格昂贵2、现场的布线多容易引起躁声和干扰3、PLC和变频器之间传输的信息受硬件的限制，交换的信息量很少。
如果PLC通过与变频器进行通讯来进行信息交换，可以有效地解决上述问题，通讯方式使用的硬件少，传送的信息量大，速度快，等特点可以有效地解决上述问题，通过网络，可以连续地对多台变频器进行监视和控制，实现多台变频器之间的联动控制和同步控制，通过网络还可以实时的调整变频器的参数。
也不一定都能排除干扰，方法还是要一个个试的。变频器调试必设参数有哪些。控制意义是什么。变频器功能参数很多，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。但有些参数由于和实际使用情况有很大关系，且有的还相互关联，要根据实际进行设定和调试。因各类型变频器功能有差异，而相同功能参数的名称也不一致，为叙述方便，本文以富士变频器基本参数名称为例。
4、在变频器的启停控制中由于继电器接触器等硬件的动作时间有延时，影响控制精度。5、通常变频器的故障状态由一个接点输出，PLC能得到变频器的故障状态，但不能准确的判断当故障发生时，变频器是何种故障。目前各个厂家的变频器都相继的开发出了支持连网的功能，比如，很多变频器都有了支持现场总线（如：DEVICENET、PROFIBUS、AS_I）等的接口协议，可以很方便的与PLC进行数据通信。
现在主要介绍西门子S7-200和MicroMaster变频器之间的通讯协议USS，使用USS通讯协议，用户可以通过程序调用的方式实现S7-200和MicroMaster变频器之间的通信，编程的工作量小，通讯网络由PLC和变频器内置的RS485通讯口和双绞线组成
打开LOGO!Soft Comfort。
导航到菜单"Tools > Transfer > Access Control"。
在"Interface" 对话框，在相关的输入栏输入相关LOGO! 8的目标IP地址。
注意
上次在地址簿中存储的IP地址会预设在输入栏。
图. 01
点击"OK" 来确定。
将LOGO! 8转换到"STOP"模式，如有需要请按照菜单操作。
"LOGO! Setting" 对话框会自动打开。在"Online Settings" 标签选择"Userprofile setting" 在"Webserver access"下选择"Allow Webserveraccess"选项。注意并确认随后的警告来允许LOGO!的外部访问。
图. 02
为了避免未经*访问LOGO! ，强烈建议为网络服务访问定义一个密码。定义密码可通过启用"Enable passwordprotection for Webserver access"并在相关的输入栏输入密码。
单击"Apply"来确定选择。
将LOGO! 8转换到"RUN"模式，如有需要请按照菜单操作。
单击"OK"确定变更的设置。
在LOGO! 8上调用网络访问的说明
在PC、平板或者智能手机上的web浏览器输入LOGO! 8 的IP地址。
通过网络的TCP端口来访问(以http://192.168.0.1:8080为例)，
图. 03
通过LAN访问但不通过TC端口(以http://192.168.0.1为例)。
在输入栏输入密码并单击"Log on"按钮。在as-delivered状态下，密码是"LOGO"。如果想要在LOGO!上保持登录，在此期间关闭了浏览器也保持登录，请勾选"Keepme logged on" 。
图. 04
更多信息
关于 "Webserver on LOGO! 8"主题的详细信息在设备手册中的设备系列LOGO!0BA8里 100761780的Chapter 5。
创建环境
本FAQ中的截图是使用LOGO!Soft Comfort V8.0创建的。
关键词
0BA8, LOGO 8
1. 概述
在现场应用中，很多仪表和设备仅支持Modbus RTU的通讯协议，第三方仪表可以做Modbus主站或从站，西门子的通讯模块CP341/ CP441-2 通过Dongle（硬件狗）可以扩展该协议，S7-200集成的口可以支持自由口通讯，通过指令库也可以方便的实现Modbus RTU通讯。本文以S7-200作为Modbus主站，CP341作为Modbus 从站，实现Modbus RTU通讯，阐述两者在通讯方面的设置和注意事项。
2. 软件环境
2.1 STEP7 V5.4 SP4
用于编写 S7-300/400程序，此软件需要从西门子购买，本文档中的300的程序是使用Step7 V5.4SP4的软件编写。
2.2 CP PTP Param V5.1 SP11
串行通讯模板的驱动程序，安装此驱动后才能对PtP模板进行参数配置，并在Step7中集成通讯编程需要使用的功能块。此驱动随购买模板一起提供，也可以从以下的链接下载：27013524
2.3 CP PTP Modbus Slave V3.1 SP7
CP341或CP441-2用于Modbus从站时，需要安装此驱动协议，但安装之前必须先安装PtPDriver，此驱动可以在购买ModbusDongle时选择购买，也可以从以下的链接下载：27774276
2.4 STEP7 Micro/WIN V4.0 SP6
用于S7-200编程的软件，本文档中的200的程序是使用Step7 Micro/win的软件编写。此软件可以从西门子下载中心免费下载，也可以从以下的链接下载。
http://www.ad.siemens.com.cn/download 自动化系统>>S7-200>>软件，文档编号S0002。
2.5 Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN 32 Instruction Library
S7-200实现Modbus RTU功能，可以使用Modbus的指令库，要使用西门子的标准指令库，必须先安装指令库的软件包Instruction Library，安装后，可以在Step7-Micro/WIN软件的库中找到Modbus相关的指令，该软件包可以从以下的链接下载。http://www.ad.siemens.com.cn/download 自动化系统>>S7-200>>软件，文档编号S0010。
3. 硬件列表和接线
3.1 硬件列表
S7-300从站CPU315-2DP6ES7315-2AG10-0AB0CP341 RS422/4856ES7341-1CH01-0AE0Dongle6ES7870-1AB01-0YA0PC 适配器（USB）6ES7972-0CB20-0XA0S7-200主站CPU224XP6ES7 214-2BD23-0XB0表1 硬件设备
3.2 硬件接线
3.2.1 接口定义
S7-200的通讯口为RS485物理口（9针口），CP341是RS422/485的接口类型（15针口），两种设备的接口引脚的示意图如下所示，更详细的信息可以参考CP341及S7-200通信接口的手册。
图1 S7-200 CPU通信口引脚定义
图2 S7-300 CP341 RS422/485 通讯口引脚定义
3.2.2 接线示意图
图3 硬件结构和接线示意图
4. 组态设置和编程
4.1 S7-200做Modbus主站的设置
S7-200CPU上的通信口在电气上是标准的RS-485半双工串行通信口，此串行字符通信的格式：1个起始位；7/8位数据位；1位奇/偶/无校验；1停止位。通信波特率可以设置为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500，符合这些格式的串行通讯设备可以和S7-200进行自由口通讯，ModbusRTU指令库就是使用自由口编程实现的。
4.1.1 Modbus RTU主站库
使用Modbus 主站指令库时需要注意的几点：
需要S7-200的编程软件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本；
Modbus RTU 主站库对CPU的版本有要求，CPU 的版本必须为 2.00 或者 2.01（即订货号为6ES721*－***23-0BA*）；
Modbus主站可读/写的zui大数据量为120个字（指每一个 MBUS_MSG 指令）；
Modbus 主站库支持Port0和Port1（从站库只支持Port0口），本例中用Port0；
使用Modbus 库时必须对库存储区进行分配，见下图设置，分配的空间不能和程序中其它空间冲突，否则编译调用会报错。
图4 库存储区设置
Modbus主站库支持的功能码和地址对应关系：
功能15：写多个输出点10001~19999读功能2：读输入点 数字量输入30001~39999读功能4：读输入寄存器 输入寄存器40001~49999读功能3：读保持寄存器 保持寄存器写功能6：写单个寄存器
功能16：写多个寄存器
表2需要从站支持的功能
4.1.2 S7-200 Modbus主站编程
编程时，使用SM0.0调用MBUS_CTRL完成主站的参数初始化，详细见下表，参数的说明也可以从子程序的局部变量表中找到。
图5 Modbus RTU 主站初始化
图中各参数含义如下
编号符号/含义说 明aEN / 使能必须保证每一扫描周期都被使能（使用SM0.0）。bMode /模式为1时使能为Modbus协议；为0时恢复为PPI协议。cBaud /波特率支持的通讯波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。dParity /校验校验方式选择：0＝无校验；1＝奇校验，2＝偶校验。eTimeout / 超时主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为1000毫秒，允许设置的范围为1-32767。这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。fDone /完成位初始化完成，此位会自动置1。gError / 错误位初始化错误代码。表3
调用 Modbus RTU 主站读写子程序MBUS_MSG，发送一个Modbus 请求。
图6 调用Modbus RTU 主站读写子程序
图中各参数含义如下
编号符号/含义说 明aEN/ 使能同一时刻只能有一个读写功能使能。bFirst/ 读写请求位 每一个新的读写请求必须使用脉冲触发。cSlave/ 从站地址可选择的范围1–247。dRW/ 读写操作位0＝读， 1＝写。eAddr/ 读写从站的数据地址选择读写的数据类型：00001 至 0xxxx- 开关量输出10001 至 1xxxx- 开关量输入30001 至 3xxxx- 模拟量输入40001 至 4xxxx- 保持寄存器。fCount/ 数据的个数通讯的数据个数（位或字的个数）。gDaptPtr/ 数据指针如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中；如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中。hDone/ 完成位读写功能完成位。iError/ 错误代码只有在Done位为1时，错误代码才有效。表4
从上图中可见，S7-200作为ModbusRTU主站，波特率9.6Kb/s，偶校验，连接从站的站地址是3，数据存储区为VB2000开始的区域。
4.2 CP341 做Modbus 从站的硬件组态
4.2.1 硬件组态
图7 S7-300侧硬件组态
4.2.2 设置Modbus参数
图8 消息桢字符结构
按照上述操作设置参数，从上图可以看出，本例中的传输波特率9.6Kb/s，1位起始位，8位数据位，偶校验位，1位停止位，从站站地址是3，主从通讯设备的字符帧格式和波特率等参数设置需要*。
图9 RS422/485 接口组态
RS422/485接口只能一个有效，接口的选择只需要组态而不需要在硬件上短接。
4.2.3 Modbus驱动的下载
当配置好Modbus通信的参数后，保存前需要向CP341下载Modbus Slave的驱动，一旦下载完成后无需下载。
需要注意的是，在下载驱动时（可以在无Dongle情况下下载），需要将CPU停机，下载，操作过程如下所示。
图10 下载Dongle时，需要CPU停机
图11 从站驱动下载后结果