西门子EM223/32入/24VDC/32出/继电器
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3功能实现
3.1变频器dp通信设置
加压机采用西门子g150系列变频器［1］调速，在对变频器的控制和主要参数上，每台变频器和plc的数据交换大于4字节，为了保证数据的*性，在程序里面要调用sfc15给数据打包，调用sfc14给数据解包；变频器作为dp从站的站地址参数设置如图2所示。
设置好dp从站的dp组态地址以后，在变频器的通信模块上的拨码开关也要对应拨上相同的站号，再设置变频器的通信i/o地址，如图3所示。
3.2编程实现数据交换
s7-300plc与变频器之间的数据交换，编程实现报文。
sfc14dp从站（变频器）的数据包并存db80.dbb0~db80.dbb35中，参数laddr（w#16#118）为变频器的inpout参数区起始地址，见图4。
sfc15给存db80.dbb44~db80.dbb47中数据打包发送给变频器，参数laddr（w#16#108）为变频器的output参数区起始地址，见图5。
程序块的主要参数说明见表1。
表1 参数说明
参数名参数说明
laddr接口区起始地址
ret-val状态字
record通信数据区，一般为any指针格式
3.3 pid调节
在加压机的自动调节中，加压机的转速会根据煤气出口的总管压力实现自动pid调节，并可实现手动和自动的无切换。pid调节采用西门子自带的fb41功能块，pid的编程和手自动无切换编程如下，pid的主要参数说明可以参考step7的帮助，fb41在周期性中断ob32-ob35组织快中调用。fb41的编程设置见图6和图7。
4机功能
机采用戴尔的商用计算机，采用普通网卡，2台机通过一个8换机连接在一起，其中一台为工程师站（es），一台为操作员站（os），es站具有画面组态和参数修改权限，os站只有数据和现场设备操作权限，采用西门子的wincc系列