西门子6ES7315-7TJ10-0AB0技术参数
：三种方案性价比分析
表一：三种方案性价比分析表
从表一可以看出，方案三是性价比*高的一种方式。我们选用第三种方案作为此次项目的设计方案。
4.5：系统网络结构
整个设备电控系统由两套电柜组成，主控PLC为三菱Q系列Q02HCPU。其中AP-8电柜（3号网络一般站）由30个CC-bbbb远程I/O站组成，AP-9电柜（3号网络主控制站）由22个CC-bbbb远程I/O站组成。两套PLC通过三菱H网络模块的10网网络模式进行通信，为了能将该系统接入总装车间的CCR中央控制室，在总装车间原有的AP-1（内饰线控制柜）的电柜内增加一块三菱A系列10网网络模块（A1SJ71BR11）与车门输送线AP-8和AP-9电柜内的Q系列H网络模块（QJ71BR11）构成3号网络与原来的1号网络进行信息的接收和发送。整个系统网络配置如图七所示。
图七 系统网络结构图
4.6：系统网络参数设置
在MELSECNET/H网上有控制站和一般站的设置，控制站做为控制信号的中转中心，所有MELSECNET/H的数据通讯都是通过控制站后与上位控制系统进行数据交换，需要对做为控制站的PLC的控制器进行设置，在三菱GX-Developer设计软件中，我们选择“参数”中的网络参数设置菜单，点击“MELSECNET/以太网”选项，我们将网络类型设置为“MNET/10模式（管理站）”，网络号设置为“3”，总从站数设置为“3”。在网络范围分配选项中，我们需要对各站的LB和LW的使用范围进行不同的分配（注意：不要与1号网络中使用的重复）。配置画面如图八和图九所示。
图八：主站网络参数设置一
3.2钢筋网焊机PLC控制系统的软硬件设计
（1） PLC的选择
产生输入控制信号的输入设备有：操作方式转换开关；手动时运动的选择开关;步进电机运动快慢和运动步数选择开关；位置检测元件；冷却泵电机启、停按钮，主、副油泵电机启、停按钮，送网电机启、停按钮，焊接开始、停止按钮，步进电机启/停旋钮、正/反转旋钮、移位暂停以及单步控制按钮等。
输出出设备有：控制横梁上/下的电磁阀，控制工作台进/退的电磁阀，控制抬网小油缸向上运动的电磁阀，控制翻网油缸向下运动的电磁阀，分别控制冷却泵电机、主油泵电动机、副油泵电动机、送网电动机的接触器，触发可控硅的继电器等。
钢筋网焊机控制系统共有30多点输入信号，10多点输出信号，这里选用三菱F1–60R，其I/O点数为36/24。
（2） 软件设计
钢筋网焊机PLC控制系统总程序的流程如图2所示。
图2 钢筋网焊机PLC控制系统总程序流程图
根据操作方式，钢筋网焊机的PLC控制总程序可分为冷却泵电机，主、副电动机的启、停；纬向钢筋间距的调整;手动程序和自动程序四大部分。
为使油箱、变压器、导电方棒等得到冷却，必须启动冷却泵电动机。
纬向钢筋间距的调整用步进电动机来实现。在这里，驱动步进电动机的脉冲由内部继电器M200,M201和M202组成的三相六拍环形分配器供给（用移位指令来实现）；用步进电动机正反转控制旋钮X500（SB9）与输出点Y030、Y031、Y032配合，实现步进电动机的正反转控制。步进电动机运动的快慢由脉冲的频率控制，而步进电动机运动的步数由内部计数器控制。
当选择手动运行方式时，则执行手动程序，可进行手动操作，对焊机的每一个动作进行单独的控制，例如：当将选择开关拨向上电极上/下位置时，按下焊接启动按钮，则上电极向下运动；按下焊接停止按钮，则上电极向上运动。
当选择单循环或连续运行方式时，均运行自动程序，但单循环运行方式在自动焊完一根纬向钢筋后，回到原始位置即停止焊接；而连续运行方式则在焊完预先设定数量的纬向钢筋后停止焊接。单循环运行和连续运行使用M206可编程存储单元和RS指令功能来控制自动程序的执行过程。若在连续操作方式时，按下焊接开始按钮即置位M206，则自动程序连续循环预先设定的次数后（即焊完一张钢筋网后）停止;若在单循环操作方式时，复位M206，则自动程序执行到焊完一根纬向钢筋后停止。
由于篇幅所限，在此只介绍自动焊接程序流程图，如图3所示。
图3 钢筋网焊机PLC控制系统的自动焊接程序流程图
4 结束语
投入较低的成本，基本不用改动液压系统，使改造后的整套设备结构紧凑，运行稳定可靠，控制焊接和操作方便，提升了自动化水平，降低了劳动强度，产生了良好的经济效益。当今世界，科学技术日新月异，产品更新换代的周期越来越短。就拿钢筋网焊机来说，其自动化程度越来越高，操作更直观、安全，很少的人就能完成大量的工作。今后，它将朝着钢筋矫直、焊接、定尺切网、翻网、叠网有机结合成为一体的方向发展。