6ES7317-6TK13-0AB0性能参数
该新型测电笔适用于直接检测12v~250v的交直流电压,和间接检测交流电的零线、相线和断点,还可测量不带电导体的通断。读数直观,功能齐全,价格便宜。遗憾的是网上没有一篇详细而准确的说明,甚至厂家也不附带说明书或者语焉不详,故本人撰写此文,以方便我们普通消费者。
数显电子测电笔的使用方法如下:
一、按钮说明:
A键 “DIRECT”:为直接测量键(离液晶屏较远),也就是用电笔金属前端(简称批头)直接接触线路时,请按此按钮;
B键 “INDUCTANCE”:为感应/断点测量键(离液晶屏较近),也就是用批头感应(注意是感应,而不是直接接触)线路时,请按此按钮。
不管电笔上文字如何印刷,通常而言,离液晶屏较远的为直接测量健,离液晶屏较近的为 感应/断点测量键。若不是这样布局,则表明为山寨或劣质产品,为了您的安全着想,不建议购买。
二、直接检测:
1. 轻触直接测量(DIRECT)键,测电笔金属前端直接接触被检测物:
1.1 *后数字为所测电压值(本测电笔分12V、36V、55V、110V、220V五段电压值,通常 ≤36V 的不至于有生命危险);
1.2 未到高段显示值70%时,显示低段值;
1.3.测量非对地的直流电时,应手碰另一极(如正极或负极)。
2.电笔直接接触到火线时,无论手有没有碰到任一测量键,指示灯都会立刻亮起:
2.1 手没碰到任一测量键时,指示灯亮起,并显示12V ,此数值不准;
2.2 手碰到感应/断点测量键时,指示灯亮起,并显示 110V ,此数值不准;
2.3 手碰到 直接测量键时,指示灯亮起,并显示220V,此数值准确;
2.4 在手没有碰到任一测量键的情况下,一旦指示灯亮起,就表明有交流电的火线 220V ,切记切记。
PLC系统程序、用户程序、编程语
1、系统程序
系统程序是PLC赖以工作的基础,采用汇编语言编写,在PLC出厂时就已固化于ROM型系统程序存储器中。
系统程序分为系统监控程序和解释程序。
系统监控程序用于监视并控制PLC的工作,如诊断PLC系统工作是否正常,对PLC各模块的工作进行控制,与处设交换信息,根据用户的设定使PLC比处在编制用户程序状态或者处在运行用户程序状态等。
解释程序用于把用户程序解释成微处理器能够执行的程序。
2、用户程序
用户程序又称为应用程序,是用户为完成某一特定的控制任务而利用PLC的编程语言编制的程序。用户程序通过编程器输入到PLC的用户程序存储器中。
3、编程语言
可编程控制器是通过程序对系统进行控制的,各种机型的PLC都有自己的编程语言。PLC的编程语言有多种,如梯形图、语句表、逻辑功能图、逻辑方程式等。
PLC系统硬件的设计方法
作为离散控制的产品,PLC在二十世纪八十年代至九十年代得到了迅速发展,世界范围内的PLC年增长率保持为20%~30%。随着工厂自动化程度的不断提高和PLC市场容量基数的不断扩大,近年来PLC在工业发达国家的增长速度放缓。在中国等发展中国家PLC的增长十分迅速。综合相关资料,2004年全球PLC的销售收入为100亿美元左右,在自动化领域占据着十分重要的位置。
一 应用系统总体方案设计
1.PLC控制系统类型
F 由PLC构成的单机控制系统。
F 由PLC构成的集中控制系统。
F 由PLC构成的分布式控制系统。
F 用PLC构成远程I/0控制系统。
2.系统的运行方式
F 手动运行方式。
F 半自动运行方式。
F 自动运行方式。
二 系统硬件设计根据
1.工艺要求
2.设备状况
3.控制功能
4.I/0点数和种类
5.系统的先进性
三 可编程序控制器的机型选择
1. CPU的功能
2. I/0点数
3. 响应速度
4. 指令系统
5. 机型选择的其他考虑
四 输入/输出模板的选择
1.数字量输入模块的选择
2.数字量输出模块的选择
3.模拟量模块的选择
4.智能I/0模块的应用选择
五 系统硬件设计文件
1.系统硬件配置图
2.模块统计表
3.I/0硬件接口图及I/0地址表
六 系统供电设计
1.供电系统的保护措施
2.电源模块的选择
4. I/0模块供电电源设计
5. 系统接地设计
6. 可编程序控制器供电系统设计
7. 电缆设计和敷设
SIMATIC S7-400 是一种通用控制器:
• 具有很高电磁兼容性以及抗冲击性和抗振性,拥有*的工业适用性。
• 可以带电连接和断开各模块。
S7-400H
在自动化技术的许多领域中,对自动化系统的可用性(从而故障安全性)的需求在不断提高。在许多领域中,设备停机会产生*的成本。此时,只有冗余系统才能满足可用性要求。
容错型 SIMATIC S7-400H即能满足这些要求。在一个或多个故障导致控制器的部件出现故障时,也能继续运行。通过以这种方式实现的可用性让 SIMATICS7-400H 尤其适用于以下应用领域:
• 控制器发生故障后重启会产生很高费用的过程(通常在过程工业中)。
• 停产的代价十分高昂的过程。
• 涉及贵重材料的过程(例如在制药工业中)。
• 无人监视的应用
• 涉及较少维护人员的应用
S7-400F/FH
SIMATIC S7-400F/FH故障安全自动化系统可在安全要求较高的工厂中使用。它可对立即停机不会给人员或环境带来危险的过程进行控制。S7-400F/FH具有两种基本设计:
• S7-400F:
故障安全自动化系统。在控制系统中发生故障的情况下,生产过程会切换到安全状态并中断。
• S7-400FH:
故障安全和高可用性自动化系统。在控制系统中发生故障的情况下,冗余控制部分将发挥作用,继续控制生产过程。
通过使用标准模块,可以建立一个全集成控制系统,可在非安全相关和安全相关任务共存的工厂环境中使用。可以使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。
设计
SIMATIC S7-400 有多个型号:
• S7-400:
中、性能的功能强大的 PLC,具有模块化结构和免风扇的设计。
• S7-400H:
采用冗余设计的容错自动化系统,适用于故障安全型应用。
• S7-400F/FH:
采用冗余设计的故障安全自动化系统,也具备高可用性。
S7-400
S7-400 自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块,这些模块可进行各种组合。
系统包含下列组件:
• 电源模块 (PS):
用于将 SIMATIC S7-400 连接到 120/230 V AC 或 24 V DC 电源电压。
• CPU:
配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范围。根据具体型号,这些 CPU 也可以带有集成 PROFINET接口。使用 PROFIBUS接口,更多可以连接 125 个PROFIBUS DP 从站。可以将更多 256 个 PROFINET IO设备连接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU均可处理*型的配置。在一个*控制器中的多重计算模式下,多个 CPU 可以协同工作以提高性能。这些 CPU处理速度快且具有确定性响应时间,可实现较短机器循环时间。
• 用于数字量 (DI/DO) 和模拟量 (AI/AO) 输入/输出的信号模块 (SM)
• 通信处理器 (CP),例如,用于总线连接和端到点连接
• 功能模块 (FM):
用于完成计数、定位和凸轮控制等要求苛刻的任务的专业模块。
根据具体要求,也可使用下列模块:
• 接口模块 (IM):
用于连接*控制器和扩展单元。SIMATIC S7-400 的*控制器可带有更多 21 个扩展单元运行
西门子数控系统基本构成
一.西门子840D系统的组成
SINUMERIK840D是由数控及驱动单元(CCU或NCU),MMC,PLC模块三部分组成,由于在集成系统时,总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起,并用设备总线互相连接,在说明时将二者划归一处。
1.人机界面
人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成:
MMC包括:
- OP单元
- MMC
- MCP三部分。
MMC实际上就是一台计算机,有自己独立的CPU,还可以带硬盘,带软驱;OP单元正是这台计算机的显示器,而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。
a.MMC
我们常用的MMC有两种:
MMCC100.2
MMC103
其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘;而MMC103的CPU为奔腾,可以带硬盘,一般的,用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103。
PCU(PC
UNIT)是专门为配合西门子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、
OP15等而开发的MMC模块,目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70,
PCU20对应于MMC100.2,不带硬盘,但可以带软驱。PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘,与MMC不同的是:PCU50的软件是基于WINOOWS
NT的。PCU的软件被称作HMI,HMI有分为两种:嵌入式HMI和**HMI。一般标准供货时,PCU20装载的是嵌入式
HMI,而PCU50和PCU70则装载**HMI。
b.OP
OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求,西门子为用户选配不同的OP单元,如:OP030,OP031,OP032,OP032S等,其中OP031为常用。
c.MCP
MCP是专门为数控机床而配置的,它也是OPI上的一个节点,根据应用场合不同,其布局也不同,目前,有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D,MCP的MPI地址分别为14和6,用MCP后面的S3开关设定。
对于SINUMERIK840D应用了MPI(Multiple Point
Interface)总线技术,传输速率为187.5k/秒,OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率,又有OPI(Operator
PanelInterface)总线,它的传输速率为1.5M/秒
a.NCU数控单元
SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU(Numenrical
Controlunit)单元:*控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COMCPU板. 一个PLC
CPU板和一个DRIVE板组成.
根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分为NCU561.2,NCU571.2,
NCU572.2,NCU573.2(12轴),NCU573.2(31轴)等若干种,同样,NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC
PLC
CPU芯片,包括相应的数控软件和PLC控制软件,并且带有MPI或Profibus借口,RS232借口,手轮及测量接口,PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU单元很薄,所有的驱动模块均排列在其右侧。
b.数字驱动
数字伺服:运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成
SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分:电源模块+驱动模块(功率模块)。
电源模块:主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源,产生母线电压,监测电源和模块状态。根据容量不同,凡小于15KW均不带馈入装置,极为U/E电源模块;凡大于15KW均需带馈入装置,记为I/RF电源模块,通过模块上的订货号或标记可识别。
611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动,它分为双轴模块和单轴模块两种,相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列,编码器信号为1Vpp正弦波,可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。
c.PLC模块
SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC
S7-300的软件及模块,在同一条导轨上从左到右依次为电源模块(Power Supply),接口模块(InterfaceModule)机信号模块(Signal
Module)。的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
电源模块(PS)是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。
接口模块(IM)是用于级之间互连的。
信号模块(SM)使用与机床PLC输入/输出的模块,有输入型和输出型两种
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S7-300 PLC的结构特点
1、模块化设计
模块化微型PLC 系统,满足中、小规模的性能要求
各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务
简单实用的分布式结构和多界面网络能力,使得应用十分灵活
方便用户和简易的无风扇设计
当控制任务增加时,可自由扩展
大量的集成功能使它功能非常强劲
2、安装简单、维护方便
DIN标准导轨安装:只需简单地将模块钩在 DIN标准的安装导轨上,转动到位,用螺栓锁紧。
集成的背板总线:背板总线集成在模块上,模块通过总线连接器相连,总线连接器插在机壳的背后。
更换模块简单并且不会弄错:更换模块时,只需松开安装螺钉。很简单地拔下已经接线的前连接器。在连接器上的编码防止将已接线的连接器插到其他的模块上。
可靠的接线端子:对于信号模块可以使用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子
TOP连接:采用一个带螺钉或夹紧连接的1至3线系统进行预接线。或者直接在信号模块上进行接线。
确定的安装深度:所有的端子和连接器都在模块上的凹槽内,并有端盖保护,所有的模块都有相同的安装深度。
没有槽位的限制:信号模块和通讯处理模块可以不受限制地插到任何一个槽上,系统自行组态。
灵活布置:机架(CR/ER)可以根据*佳布局需要,水平或垂直安装。
独立安装:每个机架可以距离其他机架很远进行安装,两个机架间(主机架与扩展机架,扩展机架与扩展机架)的距离*长为10米。
如果用户的自控系统任务需要多于8个信号模块或通讯处理器模块时,则可以扩展s7-300机架(CPU314以上)
三、S7-300 PLC性能
SIMATIC S7-300 的大量功能支持和帮助用户进行编程启动和维护
高速的指令处理:0.6~0.1μS的指令处理时间在中等到较低的性能要求范围内开辟了全新的应用领域。
浮点数运算:用此功能可以有效地实现更为复杂的算术运算。
方便用户的参数赋值:一个带标准用户接口的软件工具给所有模块进行参数赋值,这样就节省了入门和培训的费用。
人机界面 (HMI):方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内。人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中要求数据,S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送。
诊断功能:CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件
(例如:超时,模块更换,等等)。
口令保护:多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密,防止未经允许的复制和修改。
操作方式选择开关 :操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出,当钥匙拔出时,就不能改变操作方式。
四、S7-300 PLC通讯功能
SIMATIC S7-300具有多种不同的通讯接口:
多种通讯处理器用来连接AS-i接口、PROFIBUS和工业以太网总线系统
通讯处理器用来连接点到点的通讯系统
多点接口(MPI)集成在CPU中,用于连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATICS7/M7/C7等自动化控制系统。这是一个经济而有效的解决方案;方便用户的step7的用户界面提供了通讯组态功能,这使得组态非常容易、简单。
(1)通过多点接口(MPI) 的数据通讯
所有CPU都配有一个MPI接口X1。组态配有MPI/DP接口的CPU,作为MPI节点。要使用DP接口,在STEP7中设置DP接口模式。
MPI(多点接口)表示用于PG/OP连接或用于在MPI子网中进行通讯的CPU接口。所有CPU的典型(缺省)传输率为187.5kbps。对于与S7-200的通讯,还可以将传输率设置为19.2kbps。315-2PN/DP和317CPU支持高达12Mbps的传输率。
能进行MPI通讯的设备
PG/PC
OP/TP
带有MPI的S7-300/S7-400
S7-200(仅19.2kbps)
(2)通过PROFIBUS-DP接口通讯
CPU***配有一个DP X2接口。315-2PN/DP和317 CPU配有一个MPI/DPX1接口。带有MPI/DP接口的CPU带有缺省的MPI组态。如果要使用DP接口,则需要在STEP7中设置DP模式。
PROFIBUS DP接口主要用于连接分布式I/O。例如,PROFIBUSDP允许您创建大型子网。可将PROFIBUSDP接口设置为在主站或从站模式下运行,支持的传输率*高可达12Mbps。
能进行PROFIBUS DP通讯的设备
PG/PC
OP/TP
DP从站
DP主站
执行器/传感器
带有PROFIBUS DP接口的S7-300/S7-400
(3)通过PROFINET(PN)通讯
带有“PN"名称后缀的CPU配有一个PNX2接口。连接到工业以太网可以使用CPU的集成PROFINET接口与“工业以太网"建立连接。可通过MPI或PROFINET组态CPU的集成PROFINET接口。
能进行PROFINET(PN)通讯的设备
PROFINET IO组件(如,ET 200S中的接口模块IM 151-3 PN)
带有PROFINET接口的S7-300/S7-400(如,CPU 317-2PN/DP或CPU 343-1PN)
激活的网络组件(如开关)
带有网卡的PG/PC
(4)通过点对点(PtP)通讯
带有“PtP"名称后缀的CPU配有一个PtPX2接口。使用CPU的PtP接口,可使用串行接口连接外部设备。可以在全双工模式下以高达19.2kbps的传输率(RS422),或半双工模式下以高达38.4kbps的传输率(RS 485)来运行此类系统