西门子6ES7318-3EL01-0AB0性能参数
漏电断路器有两种，一种是不带过载保护只带漏电保护功能的（符合GB16916)，一种是带过载保护带漏电保护功能的（符合GB16917),如果GB16916的，必须要带小型断路器使用，否则电线烧完了也不会断开电路，如果GB16917的，其实就是小型断路器加漏电检测和执行模块。断路器:断路器是控制电气回路的分合开关，若以空气为灭弧介质的称空气断路器(开关)、若以sf6气体为灭弧介质的称六氟化硫断路器(开关)。断路器一般以额定电流(负荷)选择，做为电气回路的总开关使用。
漏电保护器和漏电保护开关：
漏电保护器和漏电保护开关：当一个空气开关带有漏电保护功能时，称之为漏电保护开关。如果是一个单单用于漏电保护的电气装置，则称之为漏电保护器。漏电保护器，因为它并没有手动关断和合上的机构。
判定是否漏电的的原理依据是：漏电保护器，它所检测的对于电源来说的“流入”和“流出”，因为火线上的电流相当于电源的流出点，而零线中的电流则相当于电源的电流“流入”点，线路正常没有漏电时，流入和流出电源的电流值大小相等，方向当电路中有漏电时则零线上流回电源的电流应该小于从电源流入用电电路的电流值，达到30mA时保护器就要动作，切断零、火线。
流进和流出开关的电流必须相等，否则就判定为漏电。当漏电电流达到和超过一定的程度时，产生保护动作----跳闸。判定的阈值是可以设定的，因为电路就是们设计的。只是应用时要根据不同的场合，选用不同灵敏度的保护器。剩余电流是指通过剩余电流动作保护装置主回路(零序互感器)的电流瞬时值的矢量和，以其有效值表示，对于单相线路，剩余电流就是该相的对地漏电的电流;对于三相线路，剩余电流就是各相电流瞬时值的矢量和，以其有效值表示。
漏电断路器实质上是加装检测漏电元件的塑壳式断路器，主要由塑料外壳、操作机构、触头系统、灭弧室、脱扣器、零序电流互感器及试验装置等组成。
NCU数控单元
SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical
Controlunit）单元：*控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COMCPU板. 一个PLC
CPU板和一个DRIVE板组成.
根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2,
NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC
PLC
CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus借口，RS232借口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。
b．数字驱动
数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成
SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。
电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。
611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。
c.PLC模块
SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC
S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），接口模块（InterfaceModule）机信号模块（Signal
Module）。的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。
接口模块（IM）是用于级之间互连的。
信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种
可使用移位指令向左或向右逐位移动输入 IN 的内容(另请参阅 CPU 寄存器)。向左移动 n位相当于将输入端 IN 的内容乘以 2 的 n 次幂(2 n)；向右移动 n 位则相当于将输入端 IN 的内容除以 2 的 n次幂(2n)。例如，如果将等价于十进制值 3 的二进制数左移 3 位，将得到等价于十进制值 24 的二进制数。
西门子PLC移位指令根据不同参数调整以及数据类型，可用于SHR_I（整数右移）、SHR_DI（长整数右移）、SHL_W（字左移）、SHR_W（字右移）、SHL_DW（双字左移）以及SHR_DW（双字右移）以PROFINET IO（双端口开关）作为标准接口；
从 CPU 15-2 PN 开始支持，以一个或多个额外的集成 PROFINET接口作为输入设备，用于网络隔离或用于连接更多的 PROFINET 设备或高速通信设备
OPC UA 数据访问服务器作为运行时选件，可轻易将 SIMATIC S7-1500连接至第三方设备/系统
可针对总线系统和点到点连接，通过通信模块进行扩展
集成技术无需附加模块就可集成运动控制功能：
通过标准化的块 (PLCopen) 来连接模拟驱动器和 PROFIdrive 驱动器
运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作（在没有位置同步规范的条件下实现同步）以及外部编码器、凸轮和探头。
CPU技术中还集成了诸如**同步操作（利用位置同步规范进行同步）凸轮系统等扩展的运动控制功能。
全面跟踪所有 CPU 标签，以进行实时诊断和间歇错误检测；
拥有有效调试和快速优化驱动器和控制装置
广泛的控制功能：
例如，可轻松组态的块可进行控制参数的自动优化以实现*控制质量
通过提供的工艺模块获得附加功能：
例如，高速计数、位置检测或高达 1 MHz 信号的测量
保证人身安全和机器安全 – 在集成式完整系统框架内
故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上处理标准程序和安全程序。
在 TIA博途中，使用相同的编辑器生成故障安全和标准用户程序；例如，这样就能向评估标准用户程序中的标准数据那样，评估故障安全数据。由于这种软件集成，故障安全应用也可利用SIMATIC 的系统有点和全面功能。
通过密码进行知识保护，防止未经授权读取和修改程序块
通过复制保护来提高保护程度，防止未经授权而复制程序块：
通过复制保护，可将 SIMATIC 存储卡上的程序块与其序列号绑定，以便只有在将配置的存储卡插到 CPU中时，该程序块才可运行。
具有四个不同授权级别的权限：
可向各个用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4，还可以限制与 HMI 设备之间的通信。
改进了操作保护：
控制器将会检测到组态数据的更改或未授权传输。
用于以太网通信处理器 (CP 1543-1)：
通过防火墙提供附加访问保护
建立安全 VPN 连接
设计与操作配备显示器的 CPU，可显示纯文本信息（因特网上的显示仿真工具）：
可显示所有连接模块的订货号、固件版本和序列号信息
直接在现场设置 CPU 的 IP 地址以及进行其它网络设置，无需使用编程设备
直接以普通文本形式显示错误消息，可缩短停机时间
所有模块采用统一的前连接器，并具有用于灵活形成电压组的集成式电压桥接件，从而简化了库存，降低了接线成本
S7-1500 导轨上集成有 DIN 导轨：
快速、方便地安装小型断路器、继电器等附加组件
通过信号模块进行集中扩展：
可根据任何应用的要求进行灵活调整
数字量信号模块的系统电缆连接：
可快速、清晰地进行安排，以连接至现场的传感器和执行器并在控制柜中进行简便接线
电源：
负载电源模块（电源模块）为模块提供 24 V 电源
电源模块可通过背板总线向模块内部电路供电
分布式扩展：
通过 PROFINET 接口模块 IM 155-5，可针对 ET 200MP I/O 系统使用*多 30个信号模块、通信模块和工艺模块
在集中和分布式运行的操作和系统功能方面没有差别
集成系统诊断CPU 的集成系统诊断，默认情况下已激活：
在显示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web服务器中以普通文本形式一致地显示系统诊断信息，甚至可显示变频器消息。CPU 处于停止状态，也会更新消息。
系统诊断功能集成在 CPU固件中。无需由用户进行组态。组态发生改变时，会自动对诊断信息进行更新。
对 SIMATIC ProDiag S7-1500 的支持能力ProDiag是一个轻松创建机器诊断与工厂诊断的概念。它提升了可用性，并支持就地的故障分析和故障排除功能
SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC，PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，在说明时将二者划归一处。
1.人机界面
人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成：
MMC包括：
- OP单元
- MMC
- MCP三部分。
MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。
a.MMC
我们常用的MMC有两种：
MMCC100.2
MMC103
其中MMC100.2的CPU为486，不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2，而为SINUMERIK840D配MMC103。
PCU(PC
UNIT)是专门为配合西门子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、
OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70,
PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱。PCU50、PCU70对应于MMC103，可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINOOWS
NT的。PCU的软件被称作HMI,HMI有分为两种：嵌入式HMI和**HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式
HMI,而PCU50和PCU70则装载**HMI。
b.OP
OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031为常用。
c.MCP
MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。
对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point
Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator
PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒全新的数据存储方式LOGO!8的其他新特点：
除了以太网通信之外，LOGO! 8还增加了很多新的特点
•程序内存扩大一倍，达到400个功能块
•时钟保持时间由80小时扩大到480小时
• 8位移位寄存器由1个增加到4个
•开路连接器由16个增加到64个
•模拟量寄存器由6个增加到64个
•支持Micro SD卡作为外置存储卡
•支持以太网方式进行程序上传/下载
•支持在线诊断功能
•支持数据记录功能
•新增Web Server无线操控
LOGO! 8之间的主站/主站连接
这种连接下，每个LOGO! 8主站在运行自身用户程序的
又可与其他的LOGO! 8主站形成一个较小的网络系统，分享
一些基本的通用信息。
•每个LOGO! 8主站可以与其他8个LOGO! 8主站通信
•每个LOGO! 8主站都可以脱离网络独立运行
•还可以和PG/PC通过OPC，或与西门子人机界面产品
进行数据交换
LOGO! 8与SIMATIC产品之间的连接
新的LOGO! 8主机模块可以通过S7协议连接更**的自动
化设备，比如：
• SIMATIC S7 CPU（包括S7-200，S7-1200，S7-300，
S7-400）
•带有以太网接口的HMI操作面板
•组态软件，比如WinCC（通过OPC方式）
LOGO! Modular 可提供多种电压类型(12VDC,24VDC, 24VAC, 115/230VDC, 115/230VAC)：
标准型：
纯型号，成本经过优化，不带按键控制面板和显示屏。
LOGO! 具有以下特性：
R：继电器输出
C:时钟/时间切换
E：以太网接口
o:无显示屏
LOGO!使用非常简单：
按键控制面板和显示屏位于一个设备中。无需其它工具。
通过集成式 EEPROM 备份切换程序和设定值（如定时器），以防电源故障。
LOGO! 节省空间：
例如：LOGO! 230RC：72 x 90 x 55 mm (W x H x D).
经调整后，可安装在配电箱中（尺寸与接地故障断路器相同）。
LOGO! 提供*大的灵活性和通用性：
可扩展性：
根据应用情况可连接扩展模块。
LOGO! 具有通信功能：
使用可选的通信模块，可连接到 AS-Interface 和 KNX Konnex 网络。
LOGO!7 和 8 可与其它 LOGO! 单元通信，或与 SIMATIC 控制器或 SIMATIC面板通信
Functions
LOGO!使用非常简单：
36 种不同功能：
用于电气工程的基本功能(例如：与、或)以及特殊功能(例如：计数器，闭锁继电器，PI 控制器)。
只需通过键盘或PC软件将所存储的功能进行作何，即可轻松进行编程。
通过可选的程序模块，可以简单、方便地复制控制程序。
LOGO!8:
38/43 种不同功能：集成基本功能(例如：与、或)和特殊功能(例如：计数器，闭锁继电器，PI控制器)。
通过可选的程序模块或使用标准 CF/微型 CF 卡，可以简单、方便地复制切换程序
LOGO! 提供*大的灵活性和通用性：
通过按键可方便、灵活地重新链接功能。无需耗时的接线