6ES7312-5BF04-0AB0型号介绍
电动机正反转，看似只是一张简单的电路图，但其实里面包含了多种电工常用知识。这张图常常当作电工入门教学之用，或者说，此图是许多电工的启蒙教材。今日拿来与对电工感兴趣或刚入行的电工朋友分享。此图直接拿来使用的情况也很多，比如起重机、卷扬机、车床、电梯等。凡是需要做往返动作的机器，几乎都需要用到正反转。科技发展到今天，很多机械实现了自动化，如数控车床等，都是使用plc控制，但需要知道，PLC在编程过程中，程序员必须清楚其机械控制原理，才能在编程时通过控制电路通断来实现控制功能。有机会我们会向大家分享控制电动机正反转的PLC控制程序，但在学习PLC之前，学习其机械原理是**必须的。
电动机正反转控制原理图中，涉及到的知识点有：1.电动机转动方向变换原因；2.电路保护装置；3.按钮和接触器的元件原理；4.自锁与互锁；5.机械互锁的用处。
电动机正反转电路图（下文简称图1）▼
在这张图中，左侧是主回路，实际上就是给电动机提供了一个电源；右侧是控制回路，或者叫“二次回路”（控制回路属于二次回路），是通过利用按钮和接触器的特点对电路进行控制的。
为了方便对各方面知识的逐步理解，我们将电路图拆分，于是就有了下面这张图（下文简称图2）▼
电动机转动方向变换原因
*左侧的电路图，与上面那张完整电路的主回路是相同的，右侧的a,b,c三张图我们会在之后讲解。此处我们先来看主回路，从KM1和KM2可以看出，之电动机能够变换转动方向，是由于此处改变了电动机三相电的顺序。即当KM1闭合时，电动机从左至右的三相为L1,L2,L3；当KM2闭合时，电动机从左至右的三相为L3,L2,L1。下文中，均规定L1,L2,L3的顺序为正向。
电路保护装置
严格意义上来讲，包括自锁和互锁，都有对电路的保护作用，此处只说保护元件。
从图1中可以更直观的看出，电路中有一个2P的熔断器FU2和一个3P的熔断器FU1以及一个热继电器FR，二者都为电路提供过载保护。
按钮和接触器的原理
按钮和接触器是电气控制中用到*多的元件，在该图中更是主要角色。
按钮分为启动按钮和停止按钮，启动按钮在平时是断开状态，按下时闭合，松开后恢复，停止按钮正好如果仔细观察图1的控制回路可以发现，图中SB1是停止按钮，SB2和SB3看起来有点奇怪，看似启动按钮，但下面却画了两条虚线通向旁边回路的常闭触点。（http://www.diangon.com/版权所有）其实这里的SB2和SB3是两个特殊的按钮——机械互锁按钮。其特点是有常开、常闭两个触点，按下按钮后常开触点闭合，常闭触点断开。
接触器中有线圈、常开触点和常闭触点，在电路图中的代号均为KM。其特点是当线圈断电时，常开触点断开，常闭触点闭合；通电后，常开触点闭合，常闭触点断开。
自锁与互锁
我们来看图2a的控制回路，此时按下SB2，线圈KM1通电，此时接触器常开触点KM1闭合，当松开SB2时，电动机依然可以正转——自锁。
此时有一个问题，即电动机正转过程中，按下SB3，会导致短路事故（主回路中接触器常开触点KM1和KM2闭合，导致短路）。图2a是一种错误接法。
我们为了避免这种短路，就引用了图2b这种接法。在此控制回路中，当电动机正转时，由于接触器线圈KM1通电，常闭触点KM1断开，在此时按下SB3，电路也不会有任何反应——互锁。
机械互锁的作用
事实上，图2b的控制方法已经可以实现电动机的正反转，麻烦的是电动机正转切换反转时，必须按下停止按钮SB1才能继续按SB3。为了操作方便，我们又引入了机械互锁按钮，做成了图2c的电路。
在此图中，按下SB3，可以直接断开SB2，使电动机进行反转。
电动机正反转实物图▼
在使用图1或图2c的电路时，要注意使用场所，在一些电动机正转过程中，不能直接进行反转的场合下，此电路则不适用，以免发生危险。
MicroMaster440
西门子变频器MicroMaster440是全新一代可以广泛应用的多功能标准变频器。
它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，具备*的过载能力，以满足广泛的应用场合。创新的BiCo（内部功能互联）功能有*的灵活性。
主要特征：
200V-240V ±10%，单相/三相，交流，0.12kW-45kW；380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；
矢量控制方式，可构成闭环矢量控制，闭环转矩控制；
高过载能力，内置制动单元；
三组参数切换功能。控制功能：线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制，磁通电流控制免测速矢量控制，闭环矢量控制，闭环转矩控制，节能控制模式；
标准参数结构，标准调试软件；
数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个；
独立I/O端子板，方便维护；
采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接；
内置PID控制器，参数自整定；
集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP/Device-Net通讯模块；
具有15个固定频率，4个跳转频率，可编程；
可实现主/从控制及力矩控制方式；
在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能；
灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性；
快速电流限制（FCL），防止运行中不应有的跳闸；
有直流制动和复合制动方式提高制动性能。
保护功能：
过载能力为200%额定负载电流，持续时间3秒和150%额定负载电流，持续时间60秒；
过电压、欠电压保护；
变频器、电机过热保护；
接地故障保护，短路保护；
闭锁电机保护，防止失速保护；
采用PIN编号实现参数连锁。
MicroMaster430
西门子变频器MicroMaster430是全新一代标准变频器中的风机和泵类变转矩负载专家。功率范围7.5kW至250kW。它按照要求设计，并使用内部功能互联（BiCo）技术，具有高度可靠性和灵活性。控制软件可以实现功能：多泵切换、手动/自动切换、旁路功能、断带及缺水检测、节能运行方式等。
主要特征：
380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW；
风机和泵类变转矩负载；
牢固的EMC（电磁兼容性）设计；
控制信号的快速响应；
控制功能：
线性v/f控制，并带有增强电机动态响应和控制特性的磁通电流控制（FCC），多点v/f控制；
内置PID控制器；
快速电流限制，防止运行中不应有的跳闸；
数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个；
具有15个固定频率，4个跳转频率，可编程；
采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接；
集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块；
灵活的斜坡函数发生器，可选平滑功能；
三组参数切换功能：电机数据切换，命令数据切换；
风机和泵类功能：
多泵切换；
旁路功能；
手动/自动切换；
断带及缺水检测 ；
节能方式；
保护功能：
过载能力为140%额定负载电流，持续时间3秒和110%额定负载电流，持续时间60秒;
过电压、欠电压保护；
变频器过温保护；
接地故障保护，短路保护；
I2t电动机过热保护；
PTC Y电机保护
实际值:
经滤波的实际值
实际值
来自编码器的实际值
经滤波的速度实际值
CO：被选择的给定值
显示被选择的给定值。
显示下面的给定值：
r1078 总给定值(HSW+ZUSW)
P1058 顺时针点动
P1059 逆时针点动
CO：在转向控制后面的给定值
显示在转向换向功能块后面的给定值(参考值)。
CO：在 RFG 后面的给定值
显示在斜坡函数发生器(RFG)后的总给定值(参考值)(Hz)。
版本 10/06 功 能
MICROMASTER 440 使用说明书 3-85
6SE6400-5AW00-0MP0
3.5.7.21 调试结束
数据从 RAM 传送到 EEPROM 0
0
1 开始 RAM→EEPROM
所有参数变更从 RAM存储器传送到 EEPROM存储器中，保存在MICROMASTER中的一个非易失存
储器中。
说 明
当使用 BOP或 AOP，MICROMASTER时，自动执行从 RAM→EEPROM的数据存储操作。
如果使用调试工具-STARTER或 DriveMonitor-来执行参数设置时，则数据不能自动的存入EEPROM中。
用有关的选择按键，可选择从 RAM→EEPROM的数据自动存储。
STARTER DriveMonitor
RAM EEPROM Online-EEPROM
说 明
如果 P0971用于启动数据从 RAM→EEPROM的存储时，则在数据已被传送以后，通信存储器再初
始化。这意味着，通过 USS以及通过 CB板的通信在这段时间被中断，它被复位。
¾ 被连接的 PLC(如 STMATIC S7)停止
¾ STARTER启动程序缓冲通信故障
¾ 对于 DriveMonitor启动程序，“NC"(没连接)或“drive busy"被显示。
¾ “busy"正文显示在 BOP操作板上。
在完成复位以后，对于启动程序 STARTER和 DriveMonitor和BOP操作面板，自动再建立起通信
西门子6SE6440-2UD15-5AA1
FC块在程序中一般不可以重复调用，在大多数场合，FC块应直接使用PLC的“地址"或“符号地址"进行编程，但根据需要，可以定义部分程序变量。
与S7-200 -样，FC块的“临时变量"同样存储在局部变量数据堆栈（L）中，这一区域为全部程序块所公用，只可以用于FC块内部使用的中间运算结果寄存（这些中间运算结果不可以用于FC块外部）；程序块执行完成后，局部变量数据堆栈内的数据将被其他块所需要的内容所替代。如果需要保存可以用于其他逻辑块的状态，应使用PLC的内部标志寄存器M或使用“数据块DB"。
西门子中国总代理200CN
概述
S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。S7-200系列具有*的性能/价格比。
西门子中国总代理300系列产品概述
功能强大，结构紧凑并且经济
SIMATIC S7- 300通用控制器可以节省安装空间并且具有模块化设计的特点。
大量的模块可根据手头的任务被用于扩展集中系统或创建分散结构的系统，并促进备件成本效益的经济性。凭借其令人印象深刻的创新系列，SIMATICS7 -300通用控制器成为了一个可以有效节省用户额外投资和维护成本的综合系统。
特别提示：SIMATIC S7-400H控制器已**升级为V6版-5H PN/DP控制器！
SIMATIC家族内**大的自动化系统
高超的通讯能力和强大的集成接口使SIMATICS7-400成为极适合诸如对整个系统进行协调的较大任务过程控制器的理想选择。CPU的分级使得性能的可扩展成为可能。
对外设I/O能力的扩展几乎是无限的。程序控制器信号模块可以在系统运行中（热插拔）进行插入和删除操作，很容易进行系统扩展或模块更换。
西门子中国总代理 西门子PLC模块6ES7222-1HD22-0A01200系列产品概述
新的模块化 SIMATIC S7-1200控制器是我们新推出产品的核心，可实现简单却高度**的自动化任务。SIMATIC S7-1200控制器实现了模块化和紧凑型设计，功能强大、投资安全并且*适合各种应用。
本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，**扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可*适应于一些复杂的中小型控制系统。
SIMATICS7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。S7-200系列具有*的性能/价格比。
S7-200系列出色表现在以下几个方面：
*的可靠性
极丰富的指令集
易于掌握
便捷的操作
丰富的内置集成功能
实时特性
强劲的通讯能力
丰富的扩展模块
S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，*空调，电梯控制，运动系统。
S7-200系列PLC可提供5个不同的基本型号的8种CPU供您使用。