西门子6ES7317-2AK14-0AB0现货供应
模块的接口信号有以下几组：
（1）电源接口
U1 V1 W1 主控制回路三相电输入端口 X181
工作电源的输入端口，使用时常常与主电源短接，有的系统为了让机床在断电后驱动还能正常工作一段时间，把600V的电压端子与P500
M500端子短接，这样由于600V电压不能马上放电完毕，还能维持驱动控制板的正常工作一段时间。P600M600是600V直流电压输出端子。
（2）控制接口
64控制使能输入，该信号对所有连接的模块有效，该信号取消时，所有的轴的速度给定电压为零，轴以**的加速度停车。延迟一定的时间后，取消脉冲使能63脉冲使能输入，该信号对所有连接的模块有效，该信号取消后，所有56的轴的电源取消，轴以自由运动的形式停车。
48
主回路继电器，该信号断开时，主控制回路电源主继电器断开。
112调试或标准方式，该信号一般用在传输线的调试中，一般情况接到系统的24V上。
X121
模块准备好信号和模块的过热信号。准备号信号与模块的拨码开关的设置有关，当S1.2=ON时，模块有故障时，准备好信号取消，而S1.2=OFF时，模块有故障和使能(63,64)信号取消时，都会取消准备好信号，在更换该模块的时候要检查模块顶部的拨码开关的设置，否则模块可能会工作不正常。所有的模块过载和连接的电机过热都会触发过热报*输出。
NS1/NS2
主继电器闭合使能，只有该信号为高电平时，主继电器才可能得电。该信号常用来作主继电器闭合的连锁条件。
AS1/AS2
主继电器状态，该信号反映主继电器的闭合状态，主继电器闭合时为高电平。
9/19/R
9是24V输出电压，19是24V的地，R为模块的报*复位信号。 （3）其它辅助接口
X351 设备总线 ，为后面连接的模块供电用。
X141 电压检测端子，供诊断和其它用途用。
»7： P24 ，＋24V
»45：P15，＋15V »44：N15，－15V
»10：N24，－24V
»15：M，0V
电源模块上面有6个指示灯，分别指示模块的故障和工作状态。一般正常情况下绿灯亮表示使能信号丢失(63和64)，黄灯亮表示模块准备好信号，这时600V直流电压已经达到系统正常工作的允许值。
电源模块正常工作的使能条件：
48，112，63，64接高电平，NS1和NS2短接，显示为一个黄灯亮，其它灯都不亮。直流母线电压应在600V左右。
3．611驱动控制模块接口信号
（1）611D驱动控制模块接口信号
设备：840D数控机床
故障：840D数控系统硬盘启动出现循环重起，找不到引导文件
1.拆除硬盘，使用移动硬盘盒，可以读取到文件。
2.使用GHOST软件，在winxp系统下对硬盘做镜像文件，选择DISK to image 
3. 选择备份的路径到：840D文件夹下。
4.将新的硬盘装到移动硬盘盒上，恢复SPARK_840D_SYS.GHO到新上
5.恢复完装到机器上测试居然能启动系统了，不可思意，而我又把旧的装上去，结果还是不好，问题就怪在这儿。
6.我又尝试把电脑上的镜像文件恢复到旧的上面去试，结果是旧的装上去也好了，又不可思意。
7.问题是在840D本身启动时进不了自身的GHOST系统，我才拆下来用电脑做镜像恢复的。
8.设备就这样给我整好了，又要去做其他事情了，那边变频器A033偶尔报*还得去修，忙呀！
611D控制模块与数控系统主要是通过一根数据总线相连，基本没有太多的接口信号。
X431：轴脉冲使能，该信号为低电平时，该轴的电源撤消，一般这个信号直接与
24V短接
X432：BERO
端子，该接口用作BERO开关信号的输入口。
X34，X35模拟输出口，其中有两个模拟口（X1，X2
）用作模块诊断测试用，它可以用来跟踪一些数字量，比如转速，电压和电流等并把它转换成0到5V的模拟电压输出，具体的输出信号可以通过数控系统选择，Ir模拟输出7口是固定输出电机R相的电流的模拟值。
X411：电机编码器接口，输入电机的编码器信号，还有电机的热敏电阻，其中电机的热敏电阻值是通过该插座的13和25脚输入，该热敏电阻在常温下为580欧，155度时大于1200欧，这时控制板关断电机电源并产生电机过热报*。(1PH7电机温度检测信号连接同1FT6/1FK6电机)
X411：直接测量系统输入口，输入直接位置测量信号，一般为正余弦电压信号
* 611D的控制板的速度环和电流环的参数设置在NCK里面，故更换控制板后不需要重新设置参数。
（2）611A控制模块接口信号
611A控制模块与1FT5电机构成伺服驱动机构，完成速度环和电流环的控制，其速度环和电流环的参数都保存在控制板上，故更换该板要注意参数的设置。接口信号如下：
X311： 电机反馈接口，电机的速度实际值和电机的热敏电阻值都通过它输入到控
制板里，1FT5电机的速度检测是通过一个测速发电机来实现的，而电机转子的位置是通过18个霍而元件来检测的。电机内的热敏电阻值是通过该插座的11和12脚信号输入,
在常温下小于250欧，当电机内部温度达到155度时电阻大约是1000欧，控制板这时关断电源，并发出报*信号。
X321：设定端子，速度的给定值通过该端子的56和14输入，一般来讲，给定值是正负0到10V的电压。
X331：使能端子：相应模块的使能信号输入，663是脉冲使能，与电源模块的63作用差不多，只是它仅作用于单个的轴模块。65是控制使能，常常把它和NC侧给定信号的控制使能相连。
X341： 模块状态输出接口，输出模块的状态信息，如模块准备好信号
PTO向导移植
S7-200 PTO向导移植至 S7-200 SMART 运动控制，移植时需要在 S7-200 SMART中重新运行运动控制向导编程。
S7-200 SMART 运动控制向导的测量系统选择相对脉冲，如图1所示：
图1. 选择测量系统
S7-200 SMART运动控制向导的方向控制根据实际情况可以选择“单相（1个输出）"或者“单相（2个输出）"，“单相（2个输出）"有方向控制，如图2所示：
图2. 选择方向控制
CTRL 指令移植
PTOx_CTRL 指令由 AXISx_CTRL 指令替换，如图3所示：
图3. CTRL指令移植
1、I_STOP参数，在S7-200SMART运动控制向导中根据实际情况启用LMT+（正限位）、LMT-（负限位）、STP（停止点）DI点，选择响应为“立即停止"，如图4所示。如果立即停止为内部变量，可以将该内部变量通过DO点控制DI点实现。
图4. 立即停止
2、D_STOP参数，在S7-200SMART运动控制向导中根据实际情况启用LMT+（正限位）、LMT-（负限位）、STP（停止点）DI点，选择响应为“减速停止"，如图5所示。如果减速停止为内部变量，可以使用MOD_EN参数替换。
图5. 减速停止
MAN 指令移植
PTOx_MAN 指令由 AXISx_MAN 指令替换，如图6所示：
| 任何一本书籍或任何一部视频，哪怕是让一个老电工师傅向你口头传授，必然离不开“支路”、“回路”、“节点”这几个关键词。在学习之前，如果不先弄明白这几个词，就好像不认识加减乘除的符号却去研究数学一样。 而“二次回路”的概念，是供电系统中主要的研究内容。 什么是支路？ 支路的概念只存在于并联电路中，简单的串联电路没有这一说法。 与“支路”相对的概念，叫做“干路”。可以将电路想象成一棵树，各个树枝，在电路中叫做“支路”；而各个树枝结合的部分，就是树干，在电路中叫做“干路”。这棵大树，它的养分供给需要经从树干，分散到各个树枝上，电路中也是一样，电流在干路汇合，之后又分散到各个支路上。 与大树不同的是，电路中的每个支路，不能仅仅能够从干路获取能量（电源），有的支路自带能量（电源）。 我们把这种自带电源的支路称之为“有源支路”；把不带电源的支路称之为“无源支路”。统称为“支路”。 举个例子▼ 由于上图中两个支路都有电源（P1,P2），这两个支路都是有源支路；若上图中只有P1一个电源，则K2所在支路就成了无源支路。 什么是回路？ “回路”又叫做“闭合回路”，即该路必须是闭合的，能够让电流顺利通过的。 我们用一张图来了解支路和回路的区别 与“二次回路”相对应的是“一次回路”。 可以将其理解为对电路的二次加工，何为二次加工呢？ 一颗花生，压榨成油，就是一次加工；再进行过滤，便是二次加工。 一次加工是花生油的主体，一次加工后得到了花生油，几乎不需要加工；经过了二次加工，即过滤后，花生油才变得香醇、干净。 电路中也是一样，一次回路是主回路，有了它设备就可以运转；但二次回路使得设备可以受到保护、得到监控、方便控制等。 举个例子▼ 有了左侧部分，闭合开关QF时，电动机M即可运行（接触器常开触点KM属于二次回路）。有了二次回路，则可以对该电路进行两地控制。 二次回路中，又包括控制回路、测量回路、保护回路等，但这些功能通常集中在一起，很少能分得清。只在说到它的功能时，才单独使用这些名称。如上图，若是说它的控制方法时提到二次回路，可直接说控制回路 |