西门子伺服系统代理商
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案例|同一项目下西门子S7-1200 PLC之间的S7通信详解一、要完成的功能任务1. S7-1200 CPUClinet 将通讯数据区 DB1 块中的 10 个字节的数据发送到 S7-1200CPUserver 的接收数据区 DB1 块中；
2. S7-1200 CPUClinet 将S7-1200 CPUserver 发送数据区 DB2 块中的 10 个字节的数据读到 S7-1200CPUClinet 的接收数据区 DB2 块中。
二、硬件设备1. CPU 1214CDC/DC/DC
2. CPU 1214CDC/DC/DC
三、软件西门子plc编程软件：TIA 博途
四、实现方法1. 使用博途创建一个新项目，并通过“添加新设备”组态 S7-1200 站 clientV4.1，选择 CPU1214C DC/DC/DCV4.1（clientIP:192.168.0.10）；接着组态另一个S7-1200站 serverv2.0，选择 CPU1214C DC/DC/DCV2.0（serverIP:192.168.0.12），如图1所示
图1
2. 在“设备组态”中 ，选择“网络视图”栏进行配置网络，点中左上角的“连接”图标，连接框中选择“S7连接”，选中clientv4.1CPU（客户端），右键选择“添加新的连接”，在创建新连接对话框内，选择连接对象“serverv2.0CPU”，选择“主动建立连接”后建立新连接，如图2所示：
图2
3. 在中间栏的“连接”条目中，可以看到已经建立的“S7_连接_1”，如图3所示：
图3
4. 点中上面的连接，在“S7_连接_1”的连接属性中查看各参数，点中上面的连接，在“S7_连接_1”的连接属性中查看各参数，如图4所示：
图4
5. 在本地ID中：显示通讯连接的ID 号，这里ID=W#16#100（编程使用），如图5所示：
图5
6. 在特殊连接属性中：可以选择是否为主动连接，这里clientv4.1是主动建立连接，如图6所示：
图6
7. 在地址详细信息中：定义通讯双方的 TSAP 号，这里不需要修改，如图7所示：
图7
8. 配置完网络连接，双方都编译存盘并下载。如果通讯连接正常，连接在线状态，如图8所示：
图8
9. 进行编程，在 S7-1200 两侧，分别创建发送和接收数据块 DB1 和 DB2，定义成 10 个字节的数组，如图9所示：
图9
10. 注意：数据块的属性中，需要选择非优化块访问（把默认的勾去掉），如图10所示：
图10
11. 在主动建连接侧编程（clientv4.1CPU），在OB1中，从“Instruction”>“Communication” >“S7Communication”下，调用 Get、Put 通信指令，如图11所示：
图11
12. 功能块参数意义如下表1：
功能块管脚
赋值
含义
REQ
%M0.0
上升沿触发
REQ
%M0.0
上升沿触发
ID
W#16#100
连接号，要与连接配置中一致，创建连接时的本地连接号
DONE
%M0.5
为1时，发送完成
ERROR
%M0.6
为1时，有故障发生
STATUS
%MW10
状态代码
ADDR_1
P#DB1.DBX0.0 BYTE 10
发送到通信伙伴数据区的地址
SD_1
P#DB1.DBX0.0 BYTE 10
本地发送数据区
REQ
%M1.0
上升沿触发
ID
W#16#100
连接号，要与连接配置中一致，创建连接时的本地连接号
NDR
%M1.5
为1时，接收到新数据
ERROR
%M1.6
为1时，有故障发生
STATUS
%MW12
状态代码
ADDR_1
P#DB2.DBX0.0 BYTE 10
从通信伙伴数据区读取数据的地址
RD_1
P#DB2.DBX0.0 BYTE 10
本地接收数据地址
表1
13. 通过在 S7-1200 客户机侧编程进行 S7 通讯，实现两个 CPU 之间数据交换，监控结果如图12所示：
图12