SIEMENS/西门子6ES7211-1HE40-0XB0
沧州炼油厂炼油三部沥青车间现有年产十万吨道路沥青装置一套，车间配套有装车用桥式起重机两台，该桥式起重机是张家口起重机厂1979年10月生产，我厂1980年4月投用，经过20多年的使用，该设备已经非常陈旧，且随着近几年产量的增加，起重机使用频率增加，天车故障频发，沥青桥式起重机（又称天车）的电气维护一直是我们日常维护的一项重要工作，往往投入了大量的人力物力，还不能保证天车的正常使用，每年都消耗大量的材料费用。为解决该问题，2004年4月份我们组织了技术人员进行了QC攻关，经过比较决定采用施耐德公司生产的Modicon TSX Neza PLC，代替原电路中的JT3-11/1时间继电器，改造后，经过两年的使用，效果良好。
1、控制电路的分析与改造
在桥式起重机电路中，故障发生比较多的是抓斗提升、张合部分的控制电路，抓斗提升、张合主电路如下：
原控制电路如下：
图中，KM11、KM33、KM22、KM44分别是控制抓斗提升、张合的主接触器，KM1～KM6是切除电阻的接触器，KT1～KT6是时间继电器，时间继电器的作用是分级延时接触启动电阻，由于动作频繁故障频发。我们通过分析可以看出：1) 由于时间继电器的型号是JT3-11/1-110V，工作回路是一个半波整流降压回路，要使JT3-11/1正常工作，该回路中的二极管、降压电阻、接触器辅助接点均应可靠工作；2)JT3-11/1型号的时间继电器的辅助接点导致电气故障经常发生的一个主要点，如机构故障、接点接触不良故障，检修起来非常烦琐；3)JT3-11/1的线圈本身也经常出现短路和断路故障；在这部分控制电路中，切除电阻的接触器和时间继电器辅助触点相互控制，互为因果，电路比较复杂。我们通过以上分析可以看出：无论哪一点出问题，都会导致抓斗电动机直接起动，使电机的起动转矩大大下降，如果发现不及时，极易烧坏电机。
施耐德公司生产的Modicon TSX Neza PLC功能比较丰富，容易使用且工作可靠，CPU单元具有12点输入和8点输出的20点I/O的基本结构，可根据需要*多连接3个扩展模块扩展至80个I/O点。根据原电路要求，我们用两个Modicon TSX Neza PLC更换了六个时间继电器，用PLC的输出节点对KM1～KM6接触器进行控制。改造后的原理图如下：
图一Modicon TSX Neza PLC的电源回路：
图二Modicon TSX Neza PLC的输出回路：
由于Modicon TSX Neza PLC一接通电源就运行其中的程序，通过抓斗主接触器来控制Neza PLC是否运行。我们对Neza PLC进行了编程，使其输出节点依据设定的延时时间依次导通，达到原电路的动作要求。考虑到Neza PLC的安全运行，我们实测了接触器（CJ12-100）线圈的实际工作电流是0.7A，为了防止线圈烧毁而损坏继电器的输出接点，该接点的额定电流是2A，在输出回路中串联了一个2A的保险管，保障该回路的接点不致被损坏。
2、抗干扰措施
由于PLC的安装地点是在桥式起重机的电气控制箱上，处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中。要提高PLC控制系统可靠性，一方面要求PLC生产厂家提高设备的抗干扰能力；另一方面，要求工程设计、安装施工和使用维护中引起高度重视，多方配合才能完善解决问题，有效地增强系统的抗干扰性能。
对此，我们采用了以下对策：
1、 采用性能优良的电源，抑制电网引入的干扰
在PLC控制系统中，电源占有极重要的地位。电网干扰窜入PLC控制系统主要通过PLC系统的供电电源（如CPU 电源、I/O电源）等进入的。对于给PLC系统供电的电源，我们采用隔离性能较好电源。
2 、电缆选择的铺设
为了减少动力电缆辐射的电磁干扰，我们选用了屏蔽电缆。在工程中，采用铜带铠装屏蔽电力电缆，可以大大降低动力线产生的电磁干扰，使工程取得满意的效果。
不同类型的信号分别由不同电缆传输，信号电缆应按传输信号种类分层铺设，严禁用同一电缆的不同导线传送动力电源和信号；避免信号线与动力电缆靠近平行铺设，以减少电磁干扰。
3、结论与效果
我们改造后的电路简单，使用可靠，维护方便，从2004年6月份投用以来，两部桥式起重机的改造电路故障率为零，节省了大量人力物力，降低了劳动强度，并且每年可节约几万元的材料消耗，解决了多年沥青桥式起重机电气部分频繁故障的一个重大难题
1.概述
双轴攻丝复合机主要用于加工一些建筑材料，主要分为铣牙和攻丝两道工序，例如给水管进行铣牙和攻丝。目前，随着房地产等建筑行业的升温，该机型也得到了广泛的运用，市场前景看好。
2.系统描述
本系统采用了施耐德的专业解决方案，根据工艺的要求，我们选择了施耐德Twido 系列 PLC TWDLCAA24DRF+I/O扩展模块TWDDRA8RT+RS485通信扩展选件+变频器ATV31+文本屏XBTN400，以下为系统配置图。
(1)PLC选用的是施耐德Twido 系列，本体 TWDLCAA24DRF＋数字量扩展TWDDRA8RT, 该款PLC使用220VAC供电，14路DI/10 路DO，输出全为继电器输出，输出电流*大2A，*大可以扩展4个数字量或模拟量模块，为用户提供个性化选择，扩展CANOPEN 主模块可以使Twido PLC 作为CANOPEN主站，进行高速通信；选购Twido PORT以太网模块可使PLC接入以太网。
在本系统中，PLC负责所有的动作控制，包括变频器的频率给定，控制起停，各种动作的互锁等等功能。该机型动作主要分为手动铣牙，自动铣牙，手动攻丝，自动攻丝，全自动五种工作模式，这五种工作模式在任何时候可以相互切换，并且各种控制命令要相互屏蔽，这就需要考虑到各种安全保护措施，以防误动作发生。使用施耐德的解决方案以后，完全满足客户的需求，改进了以前老设备的一些不足之处。
(2)我们还加了一个485通信扩展选件TWDNAC485T,用于与ATV31变频器实现Modbus通信。通过Modbus通信，可以直接在文本屏上设置变频器参数，如：LSP，HSP，ACC等参数，这样就可以避免非专业用户由于需要修改工艺参数而直接对变频器进行重新设定，提高设备的安全性。Modbus 的通信速率设为19.2k 波特率，足以满足客户需求。
(3)使用施耐德4行文本屏XBTN400作为人机交互界面，通过它可以设置和显示工艺参数，并对设备故障进行报警。该文本屏无需提供24VDC电源，它可以直接由Twido PLC的编程口取5VDC电源，用户所需要作的就是插上通信电缆即可。