6ES7215-1AG40-0XB0详细说明
1 引言
本系统应用广泛，适用于需要热水供应的场合，比如办公大楼，宾馆洗浴等，尤其适合太阳能资源比较丰富的地区。控制系统采用台达DVP40ES2PLC、DVP04PT-E2、DVP04AD-E2，台达人机界面 HMIB07S515。本系统工作性能稳定，自动化程度高，尤其是恒温出水的设计节约了大量水资源，集热循环的设计使得太阳能热水高效循环进入水箱，辅助热源的加入很好的解决了太阳能资源不足天气情况下的热水供应。
2 系统构成
台达系列人机界面，台达ES2系列CPU、台达PT-E2系列温度控制模块，台达AD-E2系列模拟量转数字量模块、太阳能集热器、电热丝(或空气源热泵等其它辅助热源)、保温水箱、洗浴控制泵、集热循环泵、电磁阀、温度传感器、液位传感器、功率变送器等，如图1所示。
3 系统工作原理及循环过程
(1)自动上水
水箱内装液位传感器p，水箱内水低于一定值时(20%)，自动补水阀上电，水箱自动补水，水位达到设定值时(90%)，自动补水阀断电，自动补水停止。
(2)集热循环
当集热器出水口水温(出水口安装温度传感器)高于水箱内水温，达到PLC设定启动温差(6-10摄氏度)时，集热循环泵启动；集热水箱中的低温水进入到真空管集热器组中，集热器中的相对高温水循环到集热水箱中，使水箱中的水温升高。当温差值降低到系统设定停止温差时(1-3摄氏度)，循环泵停止，集热循环停止。如此反复进行，逐渐将热量传递到水箱，使水箱中的水温度逐渐提升，直到达到洗浴要求的温度。
(3)管路恒温出水
恒温回水管路循环主要是针对室内的洗浴热水管道而言，为了保证洗浴时一开喷头阀门即有热水，同时减少无效冷水的浪费，必须安装热水回水管路，采取管路循环措施。管路循环采用定温循环方式，在室内热水回水管路中适当位置安装温度检测传感器和循环泵，设置一个温度范围来控制泵的运行。当管道内水温低于设定值时，启动洗浴管道循环泵，将管路中的低温热水打入保温水箱，当水温达到设定值时，管道循环泵停止运行。
(4)恒温控制
当水箱内水温低于一定值时，集热器不能达到洗浴热水的温度要气，此时开启水箱内电加热或其它辅助热源(空气源热泵)，以实现任何天气条件下都能保证有热水供应的要气。
(5)冬季防冻循环
室外管道(保温水箱和集热器之间)在寒冷的冬天可能被冻，因此必须有防冻循环功能；当集热器温度(检测传感器测温)低于一定值(2-5摄氏度)时，启动集热循环泵，将保温水箱中的热水打进集热器，防止管路结冻。
4 电气控制系统设计
系统上位机选用HMIb7s515型号触摸屏以实现系统运行的可视化监测与控制，下位机选用台达系列PLC，主机CPU选用DVP40ES2，温度模块选用04PT-E2，AD模块选用04AD-E2。扩展模块还可加入功率变送器，监测电磁阀，循环泵以及辅助热源的功率
台达PM系列PLC是台达集团推出的专门用于两轴运动控制的一大精品力作，是可实现逻辑控制和运动控制的多功能PLC主机，其灵活、高速、**的高速定位、双轴线性及圆弧差补、电子凸轮、飞剪、追剪等强大的控制功能，在众多双轴控制领域获得了广泛的良好应用。日前，****的工业自动化品牌台达集团子公司——中达电通在华北地区包装制袋设备上实现旧设备改造，成功实现20PM凸轮控制的方式，极大地提高了生产效率和制袋设备精度，为20PM在旧包装设备上的改造开发了新的应用空间。
台达DVP-20PM00D是一款具有运动控制专用功能的可编程控制器，其*大特点是PLC主机直接提供电子凸轮功能，所以有些场所直接称呼DVP-20PM00D为台达20PM运动控制器。该产品具有电子凸轮功能、虚轴CAMBypass功能（多轴应用）、电子凸轮曲线平滑功能、高速比较与捕捉功能、高速制袋功能、单轴运动固定角度停止功能等一系列旨在提高设备效率与精度的强大运动控制功能。20PM在包装自动化设备上已有着成熟应用，并以高精准的生产获得了客户的高度的评价，此次中达电通将20PM应用于包装制袋设备的旧设备成功改造，无疑是在再次证明了台达自动化的强大功能。
此外，由于华北地区应用20PM较少，中达电通以多年服务行业客户的经验，经过深入检查旧设备存在问题及对问题根源的发掘，经过多次调试找出误差原因所在。在旧设备改造中，工程师为了避免误差产生，通过20PM的高速比较与捕捉功能，在收集大量设备数据的基础上，进行**的参数设定，充分体现了20PM高速制袋的功能，大大提升了设备的生产效率与工作精度。
中达电通以其在包装行业、包装设备上积累了丰富的应用经验，成功实现了20PM在旧包装制袋设备上的技术改造，进一步证明了中达电通过硬的解决方案能力，及20PM在包装制袋设备上的强大控制功能。
IED电梯一体机是****的工业自动化品牌台达集团于2011年强势推出的一款新产品，它以单一MCU高度整合，真正实现一体化主控制器和驱动器，完美演绎了电梯一体机的魅力，上市几个月即受到了市场的热烈追捧。
中国房地产行业的高速发展，包括普通住宅在内的各类楼宇普遍都安装了电梯，这也促使中国电梯行业在近几年得到了快速发展壮大。随着人们生活水平和生活质量的提高，大家对电梯的安全性和舒适性也有了更高的要求，以往的电梯都是以主控制器为核心采集周边元件的状态信号，再控制驱动器驱动曳引机拖动电梯，配线复杂，出现问题后排查困难，后续服务的技术支持和需求量也大。台达IED系列电梯一体机以其“一芯一体，安稳随心”的特点，大幅提升了电梯的运行性能。
IED系列电梯一体机的*大亮点就是通过单一MCU高度整合，真正实现了一体化主控制器和驱动控制器，而不是以往很多一体机采用两颗MCU分别实现逻辑控制和驱动控制。采用单一MCU进行逻辑控制和驱动控制有许多的优势：单一MCU可实现直接停靠；所有数字信号一起处理，速度快；一颗MCU单独运算，故障率低，由于不存在MCU之间的通讯问题，运算无延迟；没有MCU之间互相传递数据，不存在干扰问题；一颗芯，不占空间，体积小。IED系列一体机可适用于高中低速电梯，不管是乘客电梯、载货电梯、医疗电梯、杂物电梯还是观光电梯，IED系列电梯一体机都能出色地完成控制任务。
作为台达集团历经多年积累研发的产品，IED系列电梯一体机采用了更多先进的技术，使得它更具有竞争力：免脱负载，可直接调试；无需称重补偿的完美启动与停车；缩小控制柜体积，使结构更紧凑；*安全的保护机制，达到*舒适的电梯运行；内建简易数位操作器，可选购外拉式；USB连接线，链接专用计算机软件，调试方便。
电梯作为一种特种设备，其安全性是第一位考虑的。台达IED系列电梯一体机正是以安全至上，设置了安全看门狗，实现对MCU的实时监控；驱动器输出缺相保护，可以确认曳引机安全无虞；自动转矩输出确认，刹车释放有保护；双回路安全继电器，安全双保险。IED系列电梯一体机已经通过了高环境耐受性的国际安规标准（UL/CE）认证，并通过单一MCU的控制模式，降低运作故障率，减少干扰可能，提高电梯的可靠度，让用户使用起来可以“安稳随心”。
除了IED系列电梯一体机之外，台达集团还有VFD-DD永磁同步门机驱动型变频器、VFD-VL系列电梯专用变频器、AFE2000主动式电源回收单元、VFD-E扶梯型变频器、E系列不间断电源、PMC平板式电源供应器等先进的产品，可以为用户提供更完整的解决方案。
以用户需求为目标的服务态度，让台达的机电事业部在短短的十几年间得到高速发展，不管是产品还是行业，台达都无往不利。作为电梯行业的后来者，台达通过两年多的潜心研发和测试，业已掌握了电梯控制的专业核心，相信在不久的将来，台达必将在电梯领域发光发亮。
船用航海记录仪（“黑匣子”）是了解事故发生时船舶的操纵情况及船舶对操纵的响应信息的重要装置，近期应用表明，台达DVP-14SS小型PLC可轻松实现船用“黑匣子”的自动化操作，确保“黑匣子”全面准确地记录和保存船舶航行过程中的各项数据。
DVP-14SS系列PLC外观轻巧，可实现简易基础的顺序控制功能。其主机点数14，*大I/O点数238点。该系列PLC内置RS-232与RS-485，支持****的MODBUS数据传输格式，也支持用户自定义的数据格式，可与自带RS485接口的船用航海数据记录仪之间自由通讯，而不需要任何的通讯模块。此外，该系列PLC内置高速计数器，可快速精准地记录船舶航行的信息数据。该系列PLC可采集40个航海灯的数据状态信息，实时传输至航海数据记录仪中。
安装了“黑匣子”船舶就能实时记录船位、驾驶室声音、雷达数据和显示后的选择、操舵命令和响应、船体破口状况等细微变化。在如此强力的记录功能之下，若不幸发生事故，“黑匣子”中记录的数据信息也将给事故后的各种调查提供*有力的支持。
DVP-14SS系列PLC不仅可应用于船用航海记录仪，还广泛应用于纺纱机、输送带、卷线机等机械设备。台达集团研发的PLC已渗透到印刷工业、纺织工业、食品加工、电梯、包装机械、卷绕机械、橡胶机械等行业。正是台达“以用户需求为己任”的理念促使台达不断研发出越来越多适应用户需要的PLC产品。目前，台达所研发的PLC产品以其高品质、覆盖面广、性能稳定闻名遐迩，备受用户赞誉。
随着工业自动化的迅速发展，PLC的应用也将变得越来越普遍。台达集团也将深入用户，了解用户需求，加大研发力度，开发出更加适用于用户使用的自动化产品。在不断发展壮大的过程中，台达也将坚守信念，实现服务用户、贡献社会的企业责任。
日常生活中，衣服等纺织品上千变万化的颜色及图案丰富了我们的生活，而实现这一切的是一些看似普通的印花设备，圆网印花机就是其中的主流印花设备之一。圆网印花机自20世纪60年代中期用于印染生产以来，以其得色浓艳、操作方便、交货快捷等诸多优点，很快发展成为纺织品印花的主流加工设备，并在我国印花生产中得到广泛应用。
然而，传统的圆网印花机难以实现12轴圆网的同步控制，容易产生“跑花”现象，为了帮助圆网印花机提高印花精度，实现整体价值提升，****的工业自动化产品供应商——台达电子集团整合旗下PLC、变频器、伺服系统、HMI以及工业控制网络等产品，为圆网印花机提供高附加值的整体解决方案。
在项目中，为了便于系统控制和维护，每个色系均采用单独的PLC进行I/O控制，并通过台达现场总线Devicenet实现12个色系子PLC与主控PLC的通讯。采用具有网络型、高解析度、高响应的A2系列运动控制型伺服独立控制每色圆网。由于工艺要求12台圆网与主轴同步，所以采用A2伺服内建电子凸轮功能和脉冲By-pass功能实现与主轴的同步控制，即主轴编码器直接输入12台伺服，实现所有圆网与主轴导带的同步。导带由主控PLC通过模拟量实现速度控制，完成进布、烘房、出布。电机由同步控制器实现与主轴的同步控制。主控人机界面选用色彩绚丽、功能丰富的A系列10.4in超大屏幕触控面板，通RS485与主控PLC进行通讯，实现数据的采集与交换。
在台达提供的圆网印花机整体解决方案中，整个控制系统都采用CAN工业控制总线，不仅节省了配线，降低了成本，更提高了机器性能、方便维护。圆网采用高性能运动控制伺服，整个印花动作伺服单独处理；1kHz响应频宽，独有动态误差修正，保证加减速过程无“跑花”。正是对圆网印花机工艺流程的深入了解，使台达能够为更多的印染行业客户提供低成本、高性能、*优化的系统解决方案，助力印染行业进一步提升核心竞争力。