西门子AI模块6ES7331-7PF01-0AB0
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编写通信程序
1、双击OB1，打开OB1编程画面，从库Libraries->CP PtP->CP341中调用发送程序块FB8P_SND_RK，分配背景数据块DB8，将参数LADDR设为硬件组态中的输入起始逻辑地址256。图9
2、创建发送数据块DB1，从站地址为2，功能码为3，起始地址为0，读4个寄存器数据，具体功能码3 的使用参见ModbusMaster手册 5.3 Function Code 03 - Read Output Registers部分的说明。图10
3、调用发送功能块，设置参数。图11
FB8 P_SND_RK的参数设置见下表：
SF | ‘S’为发送，此处必须为大写的‘S’ |
LADDR | 硬件组态中的起始逻辑地址，本例中为256 |
REQ | 发送数据触发位，上升沿触发，本例中为M0.0 |
DB_NO | 发送数据块号，本例中为1（DB1） |
DBB_NO | 发送数据的起始地址，本例中为0（DB1.DBB0） |
LEN | 发送数据的长度，本例中为6 |
R_TYP | ‘X’为扩展的数据块，此处必须为大写的‘X’ |
R | 取消通讯，本例中不用 |
DONE | 发送完成位，发送完成后为TRUE，没有错误 |
ERROR | 错误位，为TRUE说明有错误 |
STATUS | 状态字，标识错误代码，查看Modbus Master手册第7章获得相应的说明 |
其它参数 | 本例中不用 |
4、从库中Libraries->CP PtP->CP341调用接收程序块FB7P_RCV_RK，分配背景数据块DB7，将LADDR设为硬件组态中的输入起始逻辑地址256。
图12
5、创建接收数据块DB2图13
6、调用接收功能块，设置参数。