西门子DO模块6ES7322-5HF00-0AB0
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SIEMENS可编程控制器
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它提供以交互方式建立实时数据库和在线显示/修改实时数据库的功能，它是系统运行的主要数据来源。用户需要在此做很大一部分工作，主要的是填写变量的标签名，从而将现场数据与数据库中的变量标签一一对应起来，以便在其它模块中调用此数据。在填写变量标签名时既要讲究规范性又要有技巧性，需要遵循FIX软件的语法要求，按照一定的分类标准定义标签名，以便在以后的数据查询及应用中。(4)绘图模块(DRAW)：FIX拥有一个直观的、基于对象的图形化用户接口(GUI)，它简化了图形开发过程。为了建立画面，可以用DRAW提供的工具箱(TOOLBOX)生成某些对象如阀门、泵、记录表等，并定义其动态特性，即对象基于现场数据改变状态、大小、颜色、产生旋转、移动等，例如阀门的开或关、泵的转或停，这些工作可以在一个对话框内完成，主要是将实时数据库中的变量标签与相应对象联系起来，从而使对象状态随着现场数据改变。为了减少图形开发时间，Intellution公司还提供了一个常用设备对象的图形库，其中有多种标准图形，可随时粘贴到用户画面中，用户可以把自己画好的常用图形保存到图形库中，以方便以后使用
通电后，西门子S7-400CPU或CPU318-2开始执行用户程序之前，启动程序已开始工作。在启动程序中，用户可以对循环程序通过编程启动OB来进行相应地定义预设置。
如下有三种启动方式：
| 启动模式 | 描述 |
启动(暖启动) | 程序处理重新启动，数据继续保持。 |
冷启动 | 当前数据丢失，程序处理以初始值启动。 |
热启动 | 一旦供电恢复，程序从断电时的值开始继续工作。 |
在操作模式“STARTUP"中：
程序在启动OB中运行(OB100为启动(暖启动)，OB101为热启动，OB102为冷启动)。
不可用时间和报警控制程序运行。
时间保持更新。
运行时间表在运行。
信号模块上的数字输出被锁定，但可以通过直接存储来设置。
启动(暖启动)
图01
在启动(暖启动)中，程序处理以“基本设置"内系统数据和用户地址范围为程序启动点来重启。
过程映像区，非保持存储器，定时器和计数器都重新设置。保持的存储器，定时器，计数器各自都保留其*后的有效数值。所有以“未保留"的属性参数化的数据块被复位为初始值。其他数据块各自保留其*后的有效数值。
程序处理从头开始重新启动(启动OB或OB1)。
如果供电中断，暖启动只可用于缓冲模式。如若运行的CPU没有后备电池，当开关接通或POWEROFF后重新上电时，CPU将自动复位并重新启动(暖启动)。
如果系统不要求*复位，那么启动(暖启动)一直是可行的。在如下情况发生后，只有启动(暖启动)可行：
*复位。
在CPU的STOP模式下载入用户程序。
USTACK/BSTACK溢出。
通过POWEROFF或模式开关使启动(热启动)被中断。
重新启动超出参数化中断的时间限制。
启动(暖启动)的操作命令：
用户可以触发手动启动(暖启动)：
通过模式选择开关
(如果可以，CRST/WRST开关必须设置为CRST)
通过PG的命令菜单或通讯功能
(模式选择开关需设置在RUN或RUN-P位置).
在POWERON时，下面的状态会触发自动启动(暖启动)：
POWEROFF时CPU不在STOP.
模式选择开关设置到RUN或者RUN-P.
没有将POWERON的参数设置为自动热启动或自动冷启动。
CPU 的启动(暖启动)没有因电源故障而引起中断(不依赖于启动的参数设置)
冷启动
图02
冷启动时，主存储器中SFC生成的数据块都被删除，其他数据块从装载存储器中获取默认值。
无论是否设置数据保持，过程映像区，定时器，计数器，指示器都将在程序(装载存储器)中重新设置到初始值。
输入的过程映像区被读入，STEP7用户程序开始重新启动(OB102或OB1).
冷启动的操作命令：
只能从PG触发手动冷启动。
如果参数已相应地定义于STEP7中，某些S7-400CPU可通过模式选择开关和启动模式转换(CRST/WRST)来执行冷启动。
热启动
图03
在RUN状态下电源中断后供电，S7-400CPU通过初始化路径自动执行热启动。重新热启动后，用户程序在中断点继续运行(定时器，计数器，指示器不被重新设置，当前数值保存在DB块中)。在断电前未执行的用户程序被称为剩余循环程序。剩余循环程序包括时间和报警控制程序部分。
热启动中，所有数据包括过程映像区都执行它们*后的有效数值。
程序在中断点继续执行命令。
在当前周期完成之前，输出不会改变。
如果供电中断，热启动只可适用于缓冲模式。
原则上来说，如果用户程序在STOP状态下没有改变(例如装载一个修改过的块)或者因为某些原不需要进行启动(暖启动)，那么，热启动是允许的。
热启动的操作命令：
如果相关参数已设定于CPU中，并且是如下原因造成STOP,那么手动热启动是可行的：
模式选择器从RUN转换到STOP。
STOP已被用户编程，STOP在调用OB后未被载入。