西门子模块6ES7214-1HG40-0XB0详细说明
由于电动机正反转换接时，有可能因为电动机容量较大或操作不当等原因，使接触器主触头产生较为严重的起弧现象，如果电弧还未完全熄灭时，反转的接触器就吸合，则会造成电源相间短路，用PLC来控制电动机则可避免这一问题。触动启动按钮SB2后，电动机先做星形连接启动，经延时6s后自动换接到三角形连接运行；触动停止按钮SB3后电动机停止转动。
表10-17------------------I/O地址表
编号 | 地址 | 说明 | 功能 |
1 | 10.0 | SB2按钮输入 | 启动电动机 |
2 | 10.1 | SB3按钮输入 | 停止电动机 |
输出地址表 （如表10-8所示） | |||
1 | Q0.0 | 接入KM1接触器 | 供电动机电源 |
2 | Q0.1 | 接入KM2接触器 | 三角形启动 |
3 | Q0.2 | 接入KM3接触器 | 星形启动 |
电气控制接线图，如图10-14所示
星角启动PLC接线图10-15
电动机接线图10-16
Y/△换接启动过程分析
启动，按启动按钮SB2,10.0的动合触点闭合，M1.0线圈得电，M1.0的动合触点闭合，Q0.0线圈得电，即接触器KM1线圈得电，1s后Q0.2线圈得电，即接触器KM3线圈得电，电动机做星形连接启动；定时器线圈T200得电，当启动时间累计达6s时，T200的动断触点断开，Q0.2失电，接触器KM3断电，触头释放，T200的动合触点闭合，T202得电，经0.5s后，T202动合触点闭合，Q0.1线圈得电，电动机接成三角形，启动完毕。定时器T202的作用是使KM3断开0.5s后KM2才得电，避免电源短路。停车：按停止按钮SB3,10.1的动断触点断开，M1.0、T200失电；M1.0、T200的动合触点断开，Q0.0、Q0.2失电。KM1、KM断电，电动机做自由停车运行。
过载保护：当电动机过载时，热过载保护继电器FR的动断触点断开，电动机也停车。
手动切换：按下SB1,手动切换Y/△。
注意：接通电源之前，将三相电源模块的开关置于"关"位置，请在连接好接线后，才将这一开关接通，请千万注意人身安全。
三相异步电动机Y/△换接启动控制PLC编程
程序如图10-17所示。 图10-17 基于三相异步电动机Y/△换接启动控制
（1）外部输入/输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等软元件的触点可重复使用，没有必要特意采用复杂程序结构来减少触点的使用次数。
（2）梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在*右边。在继电器控制原理图中，继电器的触点可以放在线圈的右边，但在梯形图中触点不允许放在线圈的右边。如图1所示。
（3）线圈不能直接与左母线相连，也就是说线圈输出作为逻辑结果必须有条件。必要时可以使用一个内部继电器的动断触点或内部特殊继电器来实现。参见图2所示。
（4）同一编号的线圈在一个程序中使用两次以上称为双线圈输出。双线圈输出容易引起误操作，这时前面的输出无效，只有*后的输出才有效。但该输出线圈对应触点的动作，要根据该逻辑运算之前的输出状态来判断。如图3所示，由于M1双线圈输出，M1输出随*后一个M1输出变化，Y1随第一个M1线圈变化，而Y2随第二个M1输出变化。一般情况下，应尽可能避免双线圈输出。
（5）梯形图程序必须符合顺序执行的原则，即从左到右，从上到下执行，如不符合顺序执行的电路不能直接编程，例如图4所示电路不能直接编程。
（6）梯形图中串、并联的触点次数没有限制，可以无限制的使用，如图5所示。
（7）两个或两个以上的线圈可以并联输出，如图6所示。