6ES7212-1BE40-0XB0西门子紧凑型CPU
一、编程终端
1784-T45、T47 便携式手操器
6160-T60 台式机或一般品牌、兼容PC机
二、编程软件
允许建立和编辑梯形图程序，如顺序功能流程图、监视数据表、处理器状态和I/O状态、建立报表、配置PLC等。
对于PLC-5有：6200系列，AB公司开发，运行DOS环境；Rslogix5系列，是RockwellSoftaware公司开发，运行bbbbbbs95、98、NT、2000环境。目前一般使用Rslogix5，运行英文操作平台。
三、编程终端与处理器的连接
1、本地DH+与电脑中的卡件直接相连。一旦将编程设备连到一个处理器时，该设备就可以和本地DH+链上的任何一台PLC-5/处理器进行通讯。使用的卡件型号有：1784-KT、1784KTK1；与其配套的电缆是：1784-CP或1784-CP6。
2、远程DH+与电脑中的卡件相连。使用1784-KT、1784-KL系列的B模板连接，允许和其他DH+链上的处理器进行通讯，以扩展用于程序开发的处理器范围。与其配套的电缆是：1784-CP6、1770-CD。
3、使用PLC-5/40、-5/60等处理器时，可以将编程终端上的串行口COM1或COM2直接连向该处理器的串行通道0—CH0，通道0可以被组态成RS-232、RS422、RS423。通道0不能访问DH+，该通道不需要一个站地址。
4、通过一个串行口连接到DH+：通过一个串行口连接到DH+必须使用通讯模板1785-KF2或18—785-KE-A/B（此板要安装在I/O框架中）。1785-KF2的组合开关设置（见硬件手册P114）。
四、内存分配
PLC内部的RAM被分成各部分，一部分存放数据，另一部分存放程序，每一部分又被分成1000个文件夹。
1、在程序存放区有0~999号共1000个文件夹。
0号文件夹安装系统文件；
1号文件夹安装SFC顺序功能流程图（梯形图）；
2号文件夹安放主程序，即Rslogix5程序；
3~999号文件夹可分别存放：子程序、STI可选定时中断子程序、P11外部中断子程序、Fanlt故障例行子程序、MCPS主控程序、SFC功能顺控卡和转换文件。如果要指定某号（3—999）文件夹为何子程序，只须在软件中操作。
2、在数据存放区内也有0~999号共1000个文件夹。
O：0号文件夹：存放output image输出映象表，所有开关量的输出数据文件输出到模块的存放区；
I： 1号文件夹：存放bbbbb image输入映象表，所有开关量的输入数据文件输入到模块的存放区；
S：2号文件夹：存放状态文件，增强型为128个字；
B：3号文件夹，存放Bit位文件，由1个元素1个字组成。例B3：01/12：B3：01是一个元素，/12是一个字组成的其中第12位Bit；
T：4号文件夹，计时器文件，由1个元素3个字节组成 Time；
C：5号文件夹，Counter、计数器文件，由1个元素3个字节组成；
R：6号文件夹，Control控制文件；由1个元素3个字节组成；
N：7号文件夹，Integer整数文件，由1个元素1个字节组成Bit；
F：8号文件夹，Floating存放小数（浮点数），由一个元素二个字节组成
9~999号文件夹由用户自定义，若3~8号文件夹不够用可此列中任意定义。
O、I、S、B、T、C、R、N、F为文件类型（系统缺省设定好）；0、1、2、3、4……999号为文件编号。
上述文件的定义，除0~2号文件夹3个文件夹固定，由系统默认，不能在9~999号文件夹中定义外，其余3~8号文件的文件类型均可在9~999号文件夹中定义。
3、文件大小的概念：
每个位Bit内部由0、1构成，每个字节由16个位组成，子元素即表示一个字（word），每个元素由多个子元素构成。
信号的输入和输出在数据存放区中，每一个输入输出信号对应一个文件，并且输入输出文件是成组的（配对连接使用）。
五、直接逻辑地址的格式和符号
ABC：DE/F
例I∶00/00、T4∶/10、TB9∶/X
A：文件地址标识符； B：文件类型标识符
C：文件编号 ∶：定界符，分离文件与元素
D：元素号，其中I、O为八进制，00~07……70~77，其它文件十六进制000~999；
E：字元素助记符
/：定界符，将位号与元素、元素与元素分开
F：位号，有8、16、10进制之分，但任意使用时由文件类型所使用。
六、寻址方式
分2槽、1槽、1/2槽共三种寻址方式。
I/O组是对应一个输入映象表字和输出映象表字的寻址单位，一个I/O组由16个输入、输出位组成，占用2、1、1/2个模板槽。8个I/O组组成一个I/O机架。用I/O框架背板上的组合开关选择寻址方式。
1、2槽寻址：处理器寻址两个I/O模板槽作为一个I/O组，每个物理的2槽I/O组对应I/O映象表中的一个字（一个输入映象表字和一个输出映象表字）。2槽寻址方式可任意使用8点、16点的I/O模块，但须成对安装在2个相邻槽中；不能使用32点I/O模块（因为每个字节只有16个位）。
2、1槽寻址：处理器将1个I/O模板槽位作为一个I/O组，每一个1槽的I/O组代表I/O映象表中的一个字。1槽寻址可任意混合使用8点、16点I/O模板，使用32点模板时需成对安装在两个相邻的槽中（因为每个1槽的I/O组仅可利用16个输入、输出位，使用32点模板可相邻互补）。
3、1/2槽寻址：处理器寻址1/2个I/O模板槽作为一个I/O组，每一个物理槽可利用32个输入、输出位，可以任意使用8、16、32点的I/O模块，任意安装。1/2槽寻址时，框架中每个物理槽对应内存中两个输入和两个输出映象表字。
本地框架：机架号从0开始，I/O组号从0开始
远程框架：由适配器决定起始的机架号和I/O组号。
⑤断电延时型星角降压启动能耗制动控制改用PLC控制
PLC没有断电延时型定时器，只有通电延时型定时器。本梯形图的工作原理：当外接启动按钮SB2按下，驱动第一梯级X000的常开接点闭合，通过串接其后的X001、T1、T0、Y002的常闭接点，接通输出继电器，由于Y000线圈的闭合，促使第一梯级第一支路中的并联常开触点闭合形成Y000线圈自保，至使Y000驱动的接触器KM3闭合将电动机绕组接成星形。在这第二梯级中的左母线一侧的常开触点Y000闭合，通过串接其后的X001、Y003的常闭接点接通了输出继电器Y001和另一支路经Y002常闭接点相串的定时器线圈T0(K值为40)。由于Y001线圈的闭合使与本支路相并的母线一侧Y001闭合形成了Y001线圈自保。由于Y001线圈的闭合，接于Y001后的外部接触器KM1闭合，电动机处于星接启动状态。在Y001闭合的定时器T0也已开始计时，4S后定时器T0常闭接点，在第一梯级中切断了输出继电器Y000线圈，解除了星接。而在这第三梯级中左母线一侧的T0常开接点闭合，通过串接其后的X001、Y000的常闭接点，接通了输出继电器Y002。由于Y002的接通，并接于左母线一侧的Y002闭合，使Y002线圈形成自保。Y002线圈后所接的接触器KM2接通，完成了星角转换，使电动机进入了角接状态。第一梯级中与第三梯级中所串接的Y002和Y001常闭接点实质是星与角的互锁。停止按外接停止按钮SB1，从梯形图中可以看出由SB1驱动的第一梯级、第二梯级和第三梯级均串接了X001的常闭触点，其目的是让电动机在任一运行状态，均能可靠停止。而在第四梯级X001接的是常开触点，其一旦闭合，通过串接其后的定时器常闭接点，接通了输出继电器Y003线圈和定时器T1线圈，由于Y003线圈的闭合，其并接于第一梯级第二支路中的Y003常开接点接通了Y000线圈，驱动KM3闭合，使电动机的处于星接状态，以提供直流通道。在线圈Y003闭合后，驱动了外接接触器KM4在电动机停止交流供电的情况下向电动机提供直流电进行能耗制动。定时器线圈T1是与线圈Y003获电，并开始计时，计时时间一到，串接于第一梯级与第四梯级的常闭接点断开，使电动机完成了停车与制动的过程。外部接触器接线时，应考虑接触器间的互相联锁以防短路。另本梯形图没设置热保护。
⑥ 双速异步电动机控制电路改用PLC控制