西门子S7-400中央处理器CPU412-1(详细信息)
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PLC执行程序的过程分为哪三个阶段?
PLC执行程序的过程分为三个阶段,即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段,PLC的扫描工作过程:
(1)输入采样阶段。在这一阶段中,PLC以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号,并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。此时,输入映像寄存器被刷断。在程序执行阶段和输出刷新阶段中,输入映像存储器与外界隔离,其内容保持不变,直至下一个扫描周期的输入扫描阶段,才被重新读入的输入信号刷新。可见,PLC在执行程序和处理数据时,不直接使用现场当时的输入信号,而使用本次采样时输入到映像区中的数据。一般来说,输入信号的宽度要大于一个扫描周期,否则可能造成信号的丢失。
(2)程序执行阶段。在执行用户程序过程中,PLC按照梯形图程序扫描原则,一般来说,PLC按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。但遇到程序跳转指令,则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。程序执行过程中,当指令中涉及输入、输出状态时,PLC就从输入映像寄存器中“读入"对应输入端子状态,从输出映像寄存器“读入"对应元件(“软继电器")的当前状态。进行相应的运算,运算结果再存入输出映像寄存器中。对输出映像寄存器来说,每一个元件(“软继电器")的状态会随着程序执行过程而变化。
(3)输出刷新阶段。程序执行阶段的运算结果被存入输出映像区,而不送到输出端口上。在输出刷新阶段,PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器,由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1",则输出继电器触点闭合,经过输出端子驱动外部负载。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。
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PLC步进顺控的状态转移图画法简介
1.步进顺控概述:
一个控制过程可以分为若干个阶段,这些阶段称为状态或者步。状态与状态之间由转换条件分隔。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时,就实现状态转换。状态转移只有一种流向的称作单流程顺控结构。
2.FX系列PLC的状态元件
每一个状态或者步用一个状态元件表示,S0为初始步,也称为准备步,表示初始准备是否到位。其它为工作步。
状态元件是构成状态转移图的基本元素,是可编程控制器的软元件之一。 FX2N 共有1000个状态元件,其分类、编号、数量及用途如表1所示。
表1 FX2N的状态元件
注:①状态的编号必须在范围内选择。
②各状态元件的触点,在PLC内部可自由使用,次数不限。
③在不用步进顺控指令时,状态元件可作为辅助继电器在程序中使用。
④通过参数设置,可改变一般状态元件和掉电保持状态元件的地址分配
模拟量模块分辨率和转换精度的区别?
分辨率是A/D模拟量转换芯片的转换精度,即用多少位的数值来表示模拟量。以下举例说明10位分辨率和11位分辨率的区别。S7-200SMARTCPU模拟量0~20mA的通道值范围为0~27648。如果分辨率为10位,则表示当外部电流信号的变化大于0.01953125mA时,模拟量A/D转换芯片才认为外部信号有变化。如果分辨率为11位,则表示当外部电流信号的变化大于0.009765625mA时,模拟量A/D转换芯片即认为外部信号有变化。
5. S7-200 SMART I/O扩展模块DIAG指示灯以红色闪烁的原因?
S7-200 SMARTI/O扩展模块的DIAG指示灯以红色闪烁的原因有两个,建议查看CPU的信息来确认具体报错原因,查看CPU信息的方法请见硬件诊断或诊断方法举例。
(1)模块缺少24V直流供电电源;I/O扩展模块缺少24V直流供电电源时,所有通道指示灯也以红色闪烁。建议核对模块接线图,尤其是模块供电端含两排端子的,确定供电接线是否正确,以EMDR32为例
模拟量模块上通道断线或是输入值超量程。模拟量模块上通道断线或是输入值超量程,除了会引起模块的DIAG指示灯以红色闪烁,断线或是超量程的通道的指示灯也以红色闪烁,以提示用户存在故障通道
指令盒:指令盒代表一些较复杂的功能。如定时器,计数器或数学运算指令等。当“能流"通过指令盒时,执行指令盒所代表的功能。
梯形图按照逻辑关系可分成网络段,分段只是为了阅读和调试方便。在举例中将网络段省去。图1是梯形图示例。
西门子PLC变量的采集模式
变量具有三种采集模式,循环连续,循环使用及根据命令。
默认情况下,我们应该将其设置为循环使用的方式。这表示只有当前画面中使用到了某变量,该变量才会被刷新,才会产生通信负荷。如果错误地设置为循环连续,那么不管当前画面中是否使用该变量,面板都会在后台不停地刷新该变量,从而产生不必要的通信负荷,降低了面板整体的通信速度。
设置为循环连续方式常见的应用是该变量组态了数值更改事件。