西门子模块6ES7 211-1HE40-0XB0安装调试
【一般模型】
印刷开槽模切机一般由以下几个部分组成，
（1）送纸部：电控部分采用PLC、触摸屏和变频器。操作员可在触摸屏设定纸张的长、宽等相关数据，调整前挡板、侧挡板的位置，使得后续的各部定位准确，取得良好的印刷、模切效果。
（2）印刷部：由多个单色印刷部组成，均采用PLC与触摸屏控制。彩色原稿经过电子分色制版成反面图像，通过印刷机进行印刷，将水墨从印刷机网纹辊上转移到印刷版上，再将水墨从印刷版上转移到瓦楞纸板上。通过套色、叠色得到正面的图像，实现原稿样箱的复制。在触摸屏上可以调整印刷位置，印压滚筒的深度等。
（3） 开槽部：对印刷好的纸板进行压线开槽的工序。各刀具的位置通过触控画面可调。
（4） 模切部：模切的相位可通过触摸屏调整设定，由PLC程序控制，配合高速脉冲计数，取得的开模效果。
【技术难点】
由印刷开槽模切机具备的功能来看，它对所采用的PLC提出了以下的挑战。
（1）位置检测比较多，位置信号是通过编码器给PLC的，对PLC的高速计数器的数量有要求。如送纸部有6个编码器，印刷部各站有8个编码器，开槽部和模切部各有7个。反馈脉冲的频率不高，但一般计数器是无法胜任的。
（2）各站之间需要作数据通讯，如各站的故障信息，位置参数与当前值，生产参数，互锁信号等等。这些数据的收发，有的是主站与从站之间的，也有的是从站与从站之间的。通讯部分的控制程序设计是一个难点。
（3） 各个站都需要控制变频器，一般用通讯方式控制。对通讯口的数量有要求。
（4） 程序量较大。
【永宏方案】
永宏PLC是台湾永宏电机股份有效公司研发生产的小型PLC，近20年的专注研发，永宏FBs系列的性能与品质在小型PLC上睥睨业界，甚至可媲美中型PLC。
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FBs系列的MC高功能型主机，具备以下高端性能：
（1） 单机大支持5个通讯口，支持RS-232，RS485，USB和以太网接口。
（2） 单机支持8个高速计数器，4个硬件高速计数器的输入频率为单独200kHz，4个软件高速计数器的输入频率为总和5kHz。
（3） 单机支持4轴高速脉冲数出，大输出频率为200kHz。
（4） 单机支持16点 中断输入，本体的输入点具有信号捕捉功能。
（5） 全系列具有20k步的程序容量。
系统结构图：
依照具体IO分布，各个部可选用32点~60点的MC高功能型PLC主机，本体即可解决高速计数器以及通讯口个数的要求。
程序部分：
（1）主机具备4个200kHz的硬件高速计数器（HHSC）和4个频率总和为5kHz的软件高速计数器（SHSC），无需另加高速计数模块即可满足系统需求。软件高速计数器支持U/D,P/R,A/B三种计数模式，硬件高速计数器更是支持U/D*2，P/R*2, A/B*2，A/B*3, A/B*4，共计8种计数模式。
（2） 永宏PLC通过通讯口port2，可实现主机之间的高速CPU bbbb。高速联机
时，高Baud Rate 为921.6Kbps，低为38.4Kbps（可调）；Data Bit固定为8-bit；数据以原始码（也就是数据本身的二进制码）传输（比ASCII Code 快一倍）；错误检验方法采用比Checksum方式稳定可靠的CRC-16。
高速联机的数据传输理念是以COMMON DATA MEMORY观念来设计，每站多支配32word长度的资料区域。例如主站将R0～R31 的内容送出，则所有从站PLC 的R0～R31的内容都会与主站相同；2 号从PLC 将R32～R47 中内容送出，则主站及其它从PLC 的R32～R47 的内容都会与2号站相同，依次类推。
主需要在主站调用FUN151指令，并添加通讯命令，如下图所示，即可方便完成通讯功能。而不需要在每一站分别写通讯命令，轮流占用信号传输通道，有着显著的优越性。
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（3）通过通讯口port1~port4的任意一个，都可以使永宏PLC作为主站，与外围设备通过Modbus协议进行通讯。同样是通过“功能指令+表格”的形式，FUN150.M_BUS指令可轻易实现PLC对变频器的通讯控制，简单显示如下：
当前很多简单的逻辑控制设备都采用单片来实现，但随着现场环境的日益复杂化，单片机受环境的干扰也逐渐提升，造成设备的运转不稳定。这里就以LED霓虹灯焊接机为例，焊接过程容易导致错误判断LED的好坏以及焊接质量的降低。因为霓虹灯为一串的LED串联焊接，只要有一盏LED损坏。要么花费较大的人力来返工，要么造成整条霓虹灯的报废。这里就针对该设备改造为PLC的控制。根据控制方式，主要介绍控制的重点部分内容。
2. LED焊接设备介绍
LED焊接设备的工做原理如下所释：
LED供料转盘：有一个LED供料盘，共16个工位；震动盘提供原始焊接LED到转盘；开始有做引脚处理的工位，以及极性的调整工位。这些工位为凸轮控制。从LED检测好坏开始，由PLC来控制。PLC控制汽缸来实现动作是否执行或者关闭。LED开始的工艺如下：
由LED的判断好坏，决定工序走哪个过程。LED正常时的工序在每个工位中都有执行汽缸。在LED转盘的凸轮控制轴上安装有检测光电输入。
还有一个供导线的转盘，从导线进入到焊接点有14个工位，这个在初始化时，必须先裁剪好14段导线，并移位到焊接工位。在凸轮转轴上安装有计数输入开关。做移位的计数，在距离焊接工位第7个工位是做安装工字塑胶。工字塑胶主要是防止引脚接触。再移动4个工位，安装热缩管。到此处。PLC控制汽缸完毕。送工字塑胶与套管工艺如下：
原有的机械设备是采用整合的单片机控制箱控制，总共控制8个汽缸，来完成LED的检测，修脚，焊电阻，焊接导线直到封装完毕。其他单元由凸轮来控制传动。但在正控制过程中，往往会因环境的因素，干扰单片机，使得动作出现问题，从而导致产品不合格率提高。影响效率。就这里我们采用台湾永宏PLC对单片机控制进行改造。PLC的抗干扰能力比单片机好，对环境的适应能力也很好。在成本上，简单的开关量控制与单片机相差不大。PLC的程序编程比单片机灵活，对程序的修正等更好的做修改。
3. 永宏PLC简介与PLC选型
永宏PLC有17年的历史，在台湾由一群技术人员专门研制与开发。硬件上整合为一块SoC芯片，集高速计数器，高速脉冲，多通讯端口以及中断控制等为一体，是的产品的性能与稳定性在小型PLC中独立一帜。
永宏PLC主推FBs系列，有经济型FBs-MA,高功能型FBs-MC和NC定位型FBs-MN3个档次PLC。根据不同的应用场合，客户可以选择不同档次的PLC来实现设备的控制要求。
在这里我们改造的设备主要控制汽缸的打开与关闭，为简单的开关量控制。我们选择经济型主机。因为有8个汽缸阀门控制。输入点有启动与关闭，以及3个检测输入。选择FBs-24MAT机型，外部接有中间继电器。I/O配置如下表：
4. PLC程序控制
4.1 启动与停止控制要求
在启动中有启动按钮X3，为常开状态，按下按钮即可启动电机。另有停止按钮X4，状态为常闭状态。要求停止按钮在设备停止运转时可以实现点动输入程序控制如下图。
图1 通讯线接线示意图
4.2 LED检测输入程序
LED检测方式是通过机械结构来点亮LED来判断LED的好坏。这是再配合外界电子线路向PLC的X0提供一个开关信号。LED亮，有信号输入，判断为好的LED；LED不亮则判断为坏的LED。这时工作的重点是要将LED的好与坏位置记录起来，以现实下一步的动作。
如果好的LED将在下一步切脚、供助焊剂和送电阻焊接；若坏的LED则切脚等动作不动作；知道转动LED供料盘到吹废料工位时，实现吹废料。
记忆LED好坏使用对位写入指令。即若是好的LED对寄存器WM16写入1，则为0。因为凸轮控制在转动时要考虑其位置，根据X1的导通与关闭时序来判断。X1有导通240度角，120度角为关闭状态。通过上下缘来控制LED好坏置位的时间和位移的时间。程序如下：
图2 一般数据链路程序
在LED检测正常时，FUN41将对WM16进行置位。在电机带动下，X1来判断位置，当到X1为ON时，一个LED检测将向左一个移位。再进行下一个LED检测。这时LED检测信号将有M16送至M17。M17的状态将有M16来决定，以此类推。因为吹废料状态正好是置位为0时才吹料。M21去反状态。
将以上中间继电器直接送至Y点输出，即可以实现汽缸阀门的控制。但在机械结构上要求吹废料时汽缸顶起只能保持一段时间。因为LED在一下个LED送料时要转动，此时吹料顶起汽缸要下来。经过调试，顶起吹料汽缸保持0.4秒，可以保证废料被除掉，以及LED送料转盘转动不卡住。
4.3 导线转盘的离合控制
当检测到有坏的LED时，在吹料工位时，将吹掉废料，这时将有一个工位是空的。这时当空工位移到焊接焊接导线工位时，导线转盘必须要离合，等待下一个LED的到来，才能焊接导线以及转动开始的焊接工作。转盘离合控制程序如下：
M10信号来之吹废料，在有吹废料时，M10导通，这时对D50的位写入“1”，表示要离合气缸。在间隔一个机械工位后，若无LED，则这时离合气缸。
4.4 送工字塑胶与套管控制
其中在导线转盘中送工字塑胶与套管的原理，重点也是要采用FUN41来记录移动工位数，开始送工字塑胶与套管，主要输入信号来自X2的计数输入；计数在14位后即送工字塑胶工位。在过4个工位位送套管工位。因为这里送导线转盘有焊接肯定会计数，若是废料则离合，直接对X2信号做处理。简单程序如下：
这里注意的是采用32位寄存器，因为从开始计数到送套管工位时为18个工位。