西门子S7-400中央处理单元CPU412-2

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西门子PLC中NPN、PNP传感器的接线方式

1、了解下PLC输入端的类型

西门子PLC输入端源型和漏型的定义：源型、漏型是根据PLC接线端子上I点的电流流向来区分的(西门子PLC与三菱PLC的定义三菱PLC定义：源型、漏型是根据COM端电流流向来区分)

源型：电流从I点流出时，意为电流源头;

漏型：电流从I点流入时，意为电流流向处;

2、NPN传感器接入PLC(对于西门子PLC来说是源型输入接法)

电流走向：24V----COM端----I0.0(电流从I点流出)----传感器out端----传感器0V端----0V，如下图：

3、PNP传感器接入PLC(对于西门子PLC来说是漏型输入接法)

电流走向：24V ---传感器24V----传感器out端----I0.0(电流流入I点)----COM----0V，如下图：

传感器的分类

1、NPN(源型)：当导通时输出低电平

当导通时，信号输出线out和0v线连接，相当于输出低电平：0V。

NPN型传感器根据安装逻辑方式不同分为3小类

NPN-NO(常开型)：不接通时无输出;接通时输出低电平;

NPN-NC(常闭型)：不接通时输出低电平;接通时无输出;

NPN-NC NO(常开、常闭共有型)：两个out输出端(一开一闭)。

2、PNP(漏型)：当导通时输出高电平

当导通时，信号输出线out和电源线VCC连接，相当于输出高电平的电源线，24V。

PNP型传感器根据安装逻辑方式不同分为3小类：

PNP-NO(常开型)：不接通时无输出;接通时输出高电平;

PNP-NC(常闭型)：不接通时输出高电平;接通时无输出;

PNP-NC NO(常开、常闭共有型)：两个out输出端(一开一闭)。

西门子PLC有多少种编程语言？

不同的商家的PLC有不同的编程语言，但就某个商家而言，PLC的编程语言也就那么几种。下面，以西门子PLC的编程语言为例，说明一下，各种编程语言的异同。

1、顺序功能图(SFC-SeauentialFuction Chart)

这是位于其它编程语言之上的图形语言，用来编程顺序控制的程序(如：机械手控制程序)。编写时，工艺过程被划分为若干个顺序出现的步，每步中包括控制输出的动作，从一步到另一步的转换由转换条件来控制，特别适合于生产制造过程。

西门子STEP7中的该编程语言是S7Graph。

2、梯形图(LAD-LAdderDiagram)

这是使用使用*多的plc编程语言。因与继电器电路很相似，具有直观易懂的特点，很容易被熟悉继电器控制的电气人员所掌握，特别适合于数字量逻辑控制。

梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令构成。触点代表逻辑输入条件，线圈代表逻辑运算结果，常用来控制的指示灯，开关和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等附加指令。在程序中，*左边是主信号流，信号流总是从左向右流动的。不适合于编写大型控制程序。

3、语句表(STL-STatementList)

是一种类似于微机汇编语言的一种文本编程语言，由多条语句组成一个程序段。语言表适合于经验丰富的程序员使用，可以实现某些梯形图不能实现的功能。

4、功能块图(FBD-FunctionBlock Diagram)

功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示，适合于有数字电路基础的编程人员使用。功能块图用类似于与门、或门的框图来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框用“导线”连在一起，信号自左向右。

5、结构化文本(ST-StructuredText)

结构化文本(ST)是为IEC61131-3标准创建的一种专用的**编程语言。与梯形图相比，它实现复杂的数学运算，编写的程序非常简洁和紧凑。

STEP7的S7 SCL结构化控制语言，编程结构和C语言和Pascal语言相似，特别适合于习惯于使用**语言编程的人使用。