6ES7 214-1BG40-0XB0性能参数
下面以杯装机为例介绍一下移位控制的应用：
要知道灌装设备的传动部分是靠凸轮分度器，使杯板的运行为步进式，主轴每转一周，杯板前进一个工位。
主轴是连续旋转的，而杯板是步进的，于是在主轴上安装一个凸轮，用一个接近传感器检测，当杯板停稳时信号到达，即将运动时信号消失。
根据图1所示，热封2是后一个需要控制的工位，那么把它的位置设定为第0位，这样热封1是第3位，落盖是第6位，灌装是第9位，光电传感器在第12位。
下面看程序：
接近传感器的下降沿，也就是杯板即将运动的一瞬间，如果有杯子，光电传感器信号为ON，执行逻辑或功能块，一开始的时候VD20的值是0，执行完以后VD24的值为1000000000000。执行右移1位以后，VD20的值为0100000000000，如果下一排有杯，在接近传感器的下降沿继续执行逻辑或，VD24的值变为1100000000000，移位后VD20的值为0110000000000，如果下一排没有杯，那么在接近开关的下降沿光电传感器信号为OFF，执行双字传送功能块，VD24的值就是刚才VD20的值0110000000000，移位后VD24的值变为0011000000000，如果下一排又有杯了，那么接近传感器下降沿执行逻辑或，VD24的值变为1011000000000，移位后VD20变为0101100000000。
有的朋友用移位的时候，喜欢用一个边沿检测触发一次，其实没有必要，因为只要被移位的值不变，例如VD20=2#1000，触发多少次移位功能块都是把1000移位成0100，我用SM0.0触发移位，控制被移位变量的数值就可以了。
做完移位后要控制各工位的动作，只需要知道该工位的位值是1还是0，是1时工作，0时不工作。后面的几个逻辑与功能块就是做这个用的。比如灌装在第9位，那么用1000000000与VD20进行逻辑与运算。如果VD20的第9位是1，那么VD28=1000000000，如果是0，那么VD28=0，用比较功能就可以知道杯板里有没有杯子。后面几个工位也是这样检测的。这样的效果就是：哪个杯板里有杯，杯板运行到相应的工位后有动作，无杯就不动。
控制系统一般安装在控制柜内，从而免受各类环境因素的影响。随后便出现了安装在移动机械上的控制系统，此类控制系统必然会受到剧烈的振动。绝不能因为震动而对控制系统的安全功能造成任何的损害。采矿中巷道掘进机就用到了可编程控制系统，它能安全地监控喷洒功能，预防爆炸性粉尘浓度超标。
地下采矿是一项有爆炸危险的工作，为了保证人和机器免于不必要的危险，人们必须采用特殊的安全理念，时刻检查“爆炸危险”。即便是在这样的领域，皮尔磁公司也能充分利用了自己在控制技术领域的多年经验，服务于该行业：联手瑞典采矿机械制造商山特维克矿山工程机械集团，皮尔磁成功研制出了RobustPSS控制系统，其设计符合综合爆炸安全性原则。
采用喷洒系统，避免粉尘爆炸
山特维克矿山工程机械集团制造的巷道掘进机可用于地下采矿，具体而言，可用于挖煤和采盐。机器前方装有用于采矿的旋转式刀盘，在采矿过程中形成大量的粉尘，在特定情况下可能引起地下粉尘爆炸。
机器上安装的喷洒系统（使用水）通过粘合粉尘颗粒，避免空气中粉尘浓度过高，从而防止粉尘爆炸。必须保证喷洒系统在刀盘工作时可靠地运行，喷洒装置必须始终处于被监测状态。
到目前为止，安装在刀盘上的喷洒装置通过数字**、压力传感器加以监控。山特维克公司提出全新理念，要求采用模拟传感器测量**和压力，由PSS 控制系统对结果进行评估。
在这种情况下，采煤机械的工作条件是一个非常严峻的挑战。由于地层表土坚硬，钻具和机器必须能抵抗极其剧烈的振动。PSS控制系统也将同样受力，必须寻找“无振动”解决方案。采用 Robust PSS控制系统，监控水压和**
皮尔磁公司按照山特维克公司的要求，对现有的PSS控制系统进行了改良，配备了数字和模拟量输入，使之适合采矿的应用。
它被称为“ruggedversion”，耐热、防震。此系统的特别之处在于：不采用独立式组件，板件互相连接在一起，几乎不受振动的影响，也有助于减少磨损。控制系统满足了抗震、抗振方面的高要求。是在三维正弦，带滑频连续负载的作用下，要求的抗震性也能够达到1000个半正弦波冲击。由于巷道掘进机直接位于可能爆炸的区域，安装在机器上的PSS控制装置带有防火罩。
喷洒装置必须运行稳定，以确保巷道掘进机在使用中的地下安全性。水**和压力不得高于或低于某个限值。机器运行正常时，**和压力的值应该是几乎保持恒定。这也就是PSS控制系统运用计算公式，不断计算和比较极限值和工作值的原因。如果因为喷洒装置故障、压力或**变化等原因致使极限值、工作值之间出现偏差，则控制系统发出信号，停止驱动刀盘的切刀电机，从而避免形成更多的粉尘。
有多种型号可用于监控喷洒系统；可在用户程序中事先定义。每一种类型都在控制装置程序中经过评估。
山特维克、皮尔磁在研制新型控制系统方面展开了密切的合作，系统的安全方案和技术设计是在客户端的硬件中策划和执行。皮尔磁按照客户需求制作软件，即用于PSS控制系统的用户程序。双方在机器上进行联合试验，检测安全性能。默契的合作大大缩短了研发时间。仅仅数月，台试制样品便进入测试阶段。
多样性和开放性，满足每一种需求
只有灵活的控制解决方案，才能满足不同项目的要求。PSS控制系统（不论是否采用紧凑型模块设计）用途广泛，使用范围从独立的机器直至大型设施。
系统可用于满足机器安全性的EN 954-1、 IEC 62061和 EN ISO13849的高安全要求，以及特定应用领域的标准，如压机应用、铁道、缆车和小拖车等。系统已经获得BG、TüV及众多国际认证机构的认可。
控制系统的开放性是皮尔磁公司哲学的重要组成部分。系统拥有一系列接口，可与所有标准现场总线连接，除了安全开放总线系统 SafetyBUSp 之外，它还可通过以太网/IP进行数据交换。能够完美融入现有的控制结构，用户亦能自由选择如何网络连接他们的设备。
PSS控制系统采用模块结构设计，这就意味着，在较短的时间内，皮尔磁公司也能够轻而易举地适应特定客户或行业的要求：例如从用于特定环境条件的PSS 控制系统，再到缆车，直至直接连接至外部编码器装置的吊车应用等。
1，引言
近几年来纸箱行业取得了飞速的发展，其中印刷开槽机是后道工序中非常重要的设备；在国内中低档设备价格竟争异常激烈，优良可靠的系统方案和低成本已是众多设备厂商所追求的方向。
台安科技的新款变频器N310组合触摸屏、PLC可以达到准确可靠的控制。机组式的布局，可任意选择印刷色数及加装模切单元。
2，基本配置
每台机使用14台N310+1台SV300变频器，其中7台N310-201用于横向定位，7台N310-415用于抽风，将纸板吸住定位在加工台上，一台SV300-440用于纵向传动，送纸板，马达轴端直接接皮带轮减速后拖动第七个滚轮负载，七个负载之间以齿轮传动，可分拆机器下方有导轨，供负载纵向移动，负载较重。机器内装有位置传感器，帮助滚轮归零位，归零过程中，变频器点动，位置到达后，撤销点动信号，要求快速停止，减小归零误差。
印刷机对变频器的性能要求：
1.横向定位：电机快速起停定位，要求变频器具有快速的加减速性能。
2.抽风：在吸纸板是电机抽风负载电流会很大，要求变频器有较高的过载能力。
3.纵向传动：主电机，要求大功率，且在低频点动（1.2Hz）时要求转速力矩输出平稳，无抖动现象。
N310在开槽机应用中的优势：
• 台安N310变频器采用专用32bit处理器矢量控制，其动态性能稳定,反应速度快,适合于频繁起动正反转场合，完全满足机台横向定位要求。其150%/1分钟的过载能力也完全满足了抽风电机连续运转不停机的要求。
• 台安SV30037KW大功率变频器配合专用软件保证主电机在低频运转中补偿稳定，电流平稳，转速无明显波动，保证负载无串动现象。
如图2为参数调整后测到的电流波形，比较调整参数前的图1，启动电流明显要小，启动的过程也更平稳，从而保证了负载平顺的运行。
变频器的控制配线：
结束语：
台安变频器成功的应用于自动水墨印刷开槽机，其优异的性能**了客户对台安变频器的信心和满意度，也为台安变频器应用于印刷行业提供了一个典型成功案例。