建立定位网络：
1．根据现场实际需要，沿坑道每隔200米距离（与井下电源接口位置一致），工作面距离则可降低为50米在坑道适当位置（例如顶部）设置一个Zigbee网络模块（可采用电池驱动或使用其他电源），同时在其他需要定位和网络连接的地方，也安置相应的Zigbee网络模块；为了避免井下环境对无线信号的干扰，所有无线网络模块使用的都是抗干扰的直序扩频通信方式，而且，每个模块都有接收信号强弱指示功能（RSSI）
2．所安置的网络模块将自动组成一个Zigbee通信网络，在布置网络模块的位置时，注意应使每个模块至少可与两个以上的模块进行通信，即避免“单线通信联系”，以保证Zigbee网络通信的可靠性。这个通信网络实际就是一个定位网络，每一个网络节点就是一个定位点，只不过比起使用RFID来定位的方法，我们的网络节点还可通过读取移动目标的信号强度，来确定移动目标的位置信息。另外，Zigbee网络节点体积要小得多，而且网络节点之间的通信，不一定要使用额外的光纤或通信电缆来进行连接。
移动目标的无线身份卡模块：
1．每一个需要定位的移动目标（例如矿工），都需要随身携带一个无线身份卡模块，或固定在安全帽上的一个纽扣电池驱动的全封闭的模块约（50x 40 x 8 mm）大小，每个模块的发射功率小于1/1000瓦.建议使用我们的简化了功能的SC8836A，或低成本的SC8836A模块。
2．为了增加电池使用寿命，无线身份模块每隔5-- 30秒发射一个身份码信号。为了避免井下环境对无线信号的干扰，所有无线身份卡模块使用的都是抗干扰的直序扩频通信方式；同时，在紧急情况时，还可以通过卡上的按钮，随时发出紧急求救信息。
3．该无线身份模块还可与瓦斯探测等传感器相连，这样，不仅可以根据需要，机动灵活的在不同位置（特别是采掘面）采集各种安全生产所需的信息（例如瓦斯浓度，风压风速等），同时自动地将采集点的位置信息和相关信息传给监控中心。这种瓦斯采集点可以安放在采掘面的某个固定位置，并随采掘面的移动而移动，也可让瓦斯安检人员随设携带，十分方便。当瓦斯浓度超标时，该无线模块可以立即通过Zigbee网络,将浓度信息，位置信息和报警信号传往监控中心，必要时，将同时启动其它联动的应急设备；
4．调整无线定位身份卡模块的发射功率，使其至少能够与一个定位节点模块通信。
移动目标位置的确定：
1．当只有一个定位节点收到某个移动身份卡的信号时，这个定位点的位置就是这个移动目标的位置；
2．当有两个定位节点同时收到某个移动身份卡的信号时，这两个定位点之间的中间位置，就是该移动目标的位置；
3．当利用信号强度改进定位精度时，某个定位节点接收到的某个移动身份卡的信号强弱，还可用来决定该移动目标距离这个定位节点远近，信号越强，则离开这个定位节点越近，信号强度与到该定位点距离的函数关系，可以通过预先的简单实际测量获得。当有两个定位节点同时接收到某一个移动目标的信号时，我们就可以确定，移动目标必定位于这两个定位节点之间的某处，其具体的位置，可以利用这两个定位点所接收到的该移动目标信号强度的具体值，通过简单计算和现场实测校正来得到。
值得注意的是，在环境较为复杂的地方，特别是定位区域并非线状的地方，例如某些作业面，我们需要通过增加定位节点数量的方法来**定位精度。西门子6ES7215-1HG40-0XB0性能参数
一、前言
锅炉节能降耗主要的控制指标在於煤耗及用电效率，传统方法多用风门档板、阀门和机械调速来控制鼓（引）风机、给水泵、循环泵的**及炉排的运行速度，其设计上并未考虑节能目的，同时，工艺及生产任务的不同，蒸汽需求量变化时，需改变给煤（喷降）量，以达到高效率燃烧，传统的控制方式采用人工操作、耗电高、控制精度低，且易因操作不当而产生环境污染（烟囱冒黑烟）。
二、锅炉供水控制系统的改造
水泵的工作原理
由水泵的工作原理可知**Q与转速N成正比，扬程H与转速N的平方成正比，轴功率P与转速N三次方成正比，电机的转速N与电源频率F成正比，因此改变电源频率，可改变电动机即给水泵的转速，从而达到调节给水**的目的。
原设备工况
现锅炉给水泵是连续恒速运行的，且**的控制是通过调节管路中调节阀和支路回流实现的，采用调节阀调节时，由于阀门的开度的减小，水泵出口的压力上升，阀门两边的压差将增大，造成能量的浪费同时还易损害阀门和轴承的磨损；采用支路回流调节时，大量水的回流也同样造成能量的消耗。
给改造方案
原系统加装伟创AC32水泵、风机专用变频器，并保留原系统工频设备做备份，变频器故障输出继电器常开触点连延时继电器再连原工频主回路接触器，确保变频器故障情况下锅炉给水系统正常运行，同时控制室声、光报警，提示操作人员及时排除问题；变频器设下限频率，保证锅炉给水量在安全值以上运行；
变频器工作状态
操作人员在控制室可根据汽包水位的变化实时对变频器进行频率调整，满足蒸发量和给水量的同时力求变频器运行在佳经济状态。
现场实测：给水泵相对原调节筏控制节电率达24%，并且水泵磨损大大减少，延长设备使用寿命。
三、锅炉鼓(引)风控制系统的改造
原现场工况
锅炉的鼓（引）风机的风量随汽量变化而经常产生变化的，原现场采用阀门调节，锅炉的控制室到阀门的距离较远，操作不便还不易控制准确，风量调节过大，空气含氧量超标，浪费了热能；风量调节过小，煤渣残留碳份超标燃烧不尽又增加了煤耗；高速运行的风机产生的噪音对环境也产生极大的污染；由于长时间高速运行，风机轴承和电机温升都很高，设备的使用寿命降低。
变频器工作状况
安装伟创AC32系列变频器后，操作人员在控制室根据用汽量的变化，随时调整鼓（引）风机的转速，减少了噪音对环境的污染（电机均运行于额定转速以下，风的噪音随之下降），由于鼓引风机长期低于额定转速的状态之下运行电机及风机的轴承不易损坏，延长了使用寿命，电机的发热量也减少了，维修量下降。停机时间减少，节约了大量的维修费用。
节能效果
一般设计中风机、水泵设备额定的风量、**通常都超过实际需要的风量、**，且运行中风量、**都是实时变化的，而目前，采用档板或阀门来调节风量和**的调节方式较为普遍，虽然方法简单，但实际上是通过人为增加阻力的办法达到调节的目的，这种节流调节方法浪费大量电能，回收这部分电能损耗会收到很大的节能效果。
从流体力学原理知道，风机风量与转速及电机功率的关系，用下述关系式表示：
式中，Q－风量(**)H－风压（扬程）P－轴功率n－转速
当风量减少风机转速下降时，其电动机输入功率迅速降低，例如风量下降到80%，转速(n)也下降到80%时其轴功率则下降到额定功率的51%；若风量下降到50%，轴功率将下降到额定功率的13%，其节电潜力非常大，因此对风量、**调节范围较大的风机水泵，采用变频调速控制来代替风门或阀门调节，是实现节能的有效途径。
变频调速的特点是效率高，没有因调速带来的附加转差损耗，调速的范围大，精度高、无级调速。容易实现协调控制和闭环控制，由于可以利用原鼠笼式电动机，所以特别适合于对旧设备的技术改造，它既保持了原电动机结构简单、可靠耐用、维护方便的优点，又能达到节电的显著效果，是风机水泵节能的理想的方法。
四、炉排电机的变频改造
原现场工况
炉排电机因为比较小，许多厂家都忽略了对其的改造。炉排电机是控制煤在炉内的停留时间，其速度的快慢和煤的燃烧率息息相关。传统的调速方式是机械换档，精度低，煤燃烧后留碳份超标严重。
现场其炉排三级调速档已锈死，只有高速档可以运行，煤渣出来呈黑灰色且脚踩有硬感，明显没有燃烧完全。
变频改造效果
采用变频调速后情况大为改观，由于可实时调整，煤块燃烧充分，热效**，煤渣出炉后呈灰白色，同时烟囱冒黑烟的现象也基本没有，煤耗降低10%左右。
综上：使用伟创变频调速器取代风门、档板、阀门控制**，并控制炉排后，其整体改造效果如下：
1、综合节电约35%，约9个月回收投资。
2、**燃烧效率，节省用煤10%左右。
3、降低排烟浓度，避免冒黑烟的环境污染。
4、**设备自动化程度，控制更**、更方便、更及时。
5、实现电机软起动，减小冲击电流
6、降低设备运行损耗，延长设备使用寿命。
、在输煤程控系统方面的应用：
马头发电厂和云宁电厂的输煤程控上位监控系统使用FameView组态软件。实现了以下
各方面的功能。
1.输煤系统皮带的控制
监控系统的画面可显示工艺流程的设备和运行状况，运行人员可根据输煤皮带当前状况对皮带、碎煤机、挡板等进行运行方式设置和控制。
a.启动方式的选择
b.运行方式的选择
c.保护、预警及报警
d.设备的启停
2.配煤系统犁煤器的控制和煤仓煤位的监视
皮带启动出现煤流信号以后，首先遵循低煤位优先的原则，先补配低煤位煤仓后，按顺序把煤仓逐个加至高煤位，通过工控机屏幕的菜单可随意设置配煤方式。
a.条件配煤方式
b.时间配煤方式
c.皮带剩煤的均煤
d.高煤位自动停机
e.煤位的自动监控
f.程控手动配煤
3.运行过程中的监视与故障处理
工控机屏幕上显示出输煤工艺流程图，可对现场设备运行的情况进行实时监视和处理，计算机随时提示运行工况与故障报警，输煤设备的启停或故障位置均能在计算机屏幕上显示出来。
a.皮带电机、碎煤机的运行监视与故障处理
b.挡板和除铁器的运行监视与故障处理
c.犁煤器的运行监视与故障处理
d.煤仓的运行监视与故障处理
4.系统工艺流程图显示
上位机显示屏上显示系统的各设备状态、故障报警提示、上煤量
各种曲线等。
a.可根据现场要求显示平面或立体的设备
b.显示皮带、电机，碎煤机、除铁器、档板和犁煤器等设备及当前状态
c.显示煤流、跑偏、堵煤、打滑和过流及撕裂等工作情况
d.皮带电机、碎煤机启动及工作电流的显示
e.故障状态的显示：以不同颜色和形式显示设备及传感器的故障状态
f.满足人机简单对话、可操作性强
5．变量报警和报警数据显示
a.当前报警查看
b.报警信息列表
c.报警信息查询
d.报警状态列表
6．打印报表
a.打印每班运行工况及上煤单耗
b.打印每班上煤量及上煤时间
c.打印本班运行记录及报表
d.打印事故记录及报表
二、系统运行效果及发展前景
FameView在输煤程控自投入使用以来，系统运行稳定可靠，实现了所有预期功能。充分体现了实时多任务、高开放性、高稳定性的特点。
该系统具有的可扩展性可以接入到全厂的管理层网络上，利用DB的实时性和开放性，可以使管理者得到生产系统的所有数据。还可以将本系统连上以太网或INTERNET网络，使本系统的数据和信息得以让网络上的其他客户端访问和浏览。
