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总是有人问伺服与步进控制有什么不同。
正好在研究一个新的项目，抽空画个图解释一下。。
如图，上面绿色部分，模拟的是的控制。显示a。显示的是步进电机的速度。
下面蓝色部分是伺服，伺服的输入信号是b，输出信号是c.
从图上可以看出，到达匀速运动的时候，步进电机的速度是有波动的。而是没有波动的。
伺服系统如图1所示，是具有反馈的闭环自动控制系统。它由位置监测部分、误差放大部分、执行部分及被控对象组成。
图1:伺服驱动自控系统的组成
伺服系统必须具备可控性良好，稳定性高和响应快等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转;稳定性高是指转速随转矩的增加而匀速下降; 响应快是指反应快、灵敏、响态品质好。
通常根据伺服驱动机的种类来分类，有式、油压式或电气-油压式三种。
伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统;模拟伺服和功率伺服系统;位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为dc直流伺服系统和ac交流伺服系统两大类。ac交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。
这里只讨论电气式伺服系统中的一种—交流永磁同步电机伺服系统。
伺服驱动系统能够忠实地跟随控制命令而动作，例如和工业机人，伺服驱动技术对产品的性能有重要影响，甚至起关键作用。故需认识伺服驱动系统在其中的地位和作用。
的构造主要采用图示的方式进行讲解：
步进构造上大致分为定子与转子两部分。 转子由转子 1、转子 2、磁钢等 3 部分构成。转子朝轴方向已经磁化，转子 1 为 n极时，转子 2 则为 s 极。
定子拥有小齿状的磁极，共有 10个，皆绕有线圈。 其线圈的对角位置的磁极相互连接着，电流流通后，线圈即会被磁化成同一极性。（例如某一线圈经由电流的流通后，对角线的磁极将 同化成 s 极或 n 极。） 对角线的 2个磁极形成 1个相，而由于有a相至 e相等 5个相位，称为 5 相步进电动机。
系统构成图示
转子的外圈由 50个小齿构成，转子 1 和转子 2 的小齿于构造上互 相错开 1/2螺距。由此转子形成了100个小齿。目前已经有转子单个加工至100齿的高分辨率型，那么高分辨率型的转子就有200个小齿。其机械上就可以实现普通步进电机半步(普通步进电机半步需要细分达到)的分辨率。
电动机构造图2∶与转轴成垂直方向的断面图