西门子CPU416-3PN/DP控制器、

西门子CPU416-3PN/DP控制器

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S7 PLC的几种典型控制功能

今天小篇给大家介绍一下S7PLC工程应用中的几种常用典型控制功能，包括数据的分离、数据的转换、比例的计算等、表中取数等功能，以上的控制主要是关于数据的运算和处理方面，而这在我们的各种工程应用中都是可能用上的，这也很重要哦，下面我们就开始分别讲一下吧。

一、数据的分离

在工程控制应用中，有些时候我们往往需要把接收到的数据进行分离以便使用，比如说在PLC的通信中，就会应用数据的分离功能。举个例子，如接收到某16位二进制数据，需要从16位数据把其高4位和低12位进行分离，要实现这个目的，我们可以用除法指令或逻辑卷运算指令去实现。

1、用整数除法实现

假设需要分离的16位二进制数存储在VW0中，为16#358E，将分离后的高4位存储在VW4中，低12位存储在VW2中。

用除法指令将VW0除以16#1000，则商为3，余数为16#58E，VD2的低16位(VW4)中存放16#3，VD2的高16位(VW2)中存放16#58E。

2、用逻辑运算指令实现

将VW0的数据与16#0FFF进行逻辑与运算，此时将VW0的高4位全部变成了0，从而实现了VW0的低12位的分离;将VW0的数据与16#F000进行逻辑与运算，将VW0的低12位全部变成了0，进行右移12位，从而实现了高4位的分离。

我们可以灵活采用进行逻辑运算的值，并配合移位指令，就可以分离出任何所需的位。

二、数据的转换

在PLC的运算和显示中，我们经常会应用到运算和转换，比如速度与频率的转换、距离和脉冲的转换，或者是出现单位的转换，比如英寸转换成厘米等等。当我们进行运算时，需要先对数据的类型进行转换，数据类型转换成统一的之后才能进行运算，我们以英寸转换成厘米为例看一下。

根据单位转换，1英寸的2.54厘米，因为2.54是浮点数，需要进行浮点数运算，所得的英寸数据先通过I_DI、DI_R指令将整数转换成双整数，再转换成浮点数，之后再用MUL_R指令进行浮点数乘法运算。

有时我们还会遇到需要将十进制数用七段数码显示管进行显示时，也需要用到转换指令，此时用的是BCD与整数指令的转换指令I_BCD、BCD_I，再将BCD码转换成七段码显示器的编码，通过输出口与七段数码管相连接，这样才能显示。

三、表中取数

在某些工程应用场合中，我们可能需要用到比较多的数据，这时我们可以先把数据存到表中，之后再从表中把数据取出来使用，这种情况我们会应用到FIFO指令。对于表指令，还有LIFO、AD_T-TBL、FILL_N、TBL_FIND等指令可以灵活使用。

执行FIFO之前和之后，各个存储器的数据如图所示，执行一次之后，将VW10的数据取出来，并存储在VW10中，这其实就是**先出的功能。

四、按比例的计算

在模拟量控制中，涉及到传感器检测模拟量信号，比如说温度传感器检测温度，因为模拟量采集的信号是电压或电流值，要将传感器采集的值换算成被测物理量的实际值，这时就需要用到比例计算放大模拟量值。假设，温度传感器的*低检测温度是Tmin，其对应的输出电压为Vmin，*低检测温度是Tmax，其对应的输出电压为Vmax，要计算某个输出电压V所对应的温度T，我们可以利用如下公式计算：