6GK5208-0BA00-2FC2/全国代理
PLC程序
传送到驱动装置的第1 个字（MW0）是控制字（控制指令）：
当 MW0 = 0000 0100 0000 0000 B = 0400 H 时，驱动装置处于运行准备状态；
当 MW0 = 0000 0100 0000 0001 B = 0401 H 时，驱动装置进入运行状态1）
1） 相应于第5部分参数设置，PLC 只控制驱动装置起/停。若要传送所有指令应设置：
MW0 = 1001 1100 0111 1110 B（9C7EH）<-> 运行准备
MW0 = 1001 1100 0111 1111 B（9C7FH）<-> 运行
同时设置：P555~P575 = 3101~3115
传送到驱动装置的第2 个字（MW2）是频率设定值：
当MW2 = 0100 0000 0000 0000 B = 4000 H= 16384 D 时，相当于50Hz。
5. 参数设置
在驱动装置侧，驱动装置应处于可以运行的状态。为了实现与PLC 之间的通讯，以及从PLC 接收起/停指令和设定值，向PLC传送状态字（驱动装置状态）和实际值，应如下更改参数：
| P918.01 =3（缺省设置） | 驱动装置地址（即：站号） | ||||
| P554.01 =3100 | 起/停指令（ON/OFF1） | ||||
| P443.01 =3002 | 频率设定值（Setpoint） | ||||
| P734.01 =32 | 状态字1（StatusWord1） | ||||
| P734.02 =148 | 频率实际值（ActualValue） | ||||
参数设置可以通过操作面板PMU，也可以通过DriveMonitor 软件进行。
6. 测试
启动STEP 7的Monitor/Modify Variables 功能，填写变量。如图10 所示。
控制字（Control Word1）为W#16#0400 时，驱动装置应显示O009，表示运行准备状态。将控制字从W#16#0400改成W#16#0401 时，驱动装置起动。除了状态字（Status Word1）会发生变化外，速度实际值（ActualValue）也会逐渐上升，上升速度取决于参数P462.01 的数值，后达到W#16#4000（50Hz）。状态字的含义如图11所示。其中Bit 2 表示运行状态。将控制字改回W#16#0400 时，驱动装置首先减速，减速时间取决于P464.01的数值，然后停止运行
配电箱
此外，侧向电动机驱动 MO310 也用于电网自动转换。
说明
正面的切换杆清楚地显示出紧凑型断路器的开关位置。侧向电动机驱动 MO310 满足 IEC / EN 60947-1要求的分离器特性。
正面的切换杆
切换杆在 ON紧凑型断路器的主触点已闭合。
切换杆在 OFF紧凑型断路器的主触点已打开。
切换杆在 TRIP紧凑型断路器处于 TRIP 位置。
没有明确确保所有主触点均已打开。