6GK5005-0BA00-1AB2/全国代理
我公司主营西门子各系列PLC (S7-200 SMART S7-300 S7-400) 触摸屏 变频器 (MM系列 G120 G120C G110) 伺服 (V80 V60) 数控备件 (PCU50 NCU CCU 轴卡) 等 价格优势 产品为西门子原装正版产品 我公司售出的产品 按西门子标准质保 产品本身有质量问题 质保一年 公司秉承:以信待人 以诚待人 质量如生命 客户至上的经营理念 竭诚为您服务 您的肯定是我们大的动力 我们将期待与您长期持久的合作
CU310‑2 DP 或 CU310‑2 PN 控制单元可用于单机驱动
CU320‑2 DP 或 CU320‑2 PN 控制单元适合多轴应用。
借助于 SIMOTION D 的功能更强大的控制单元 D410‑2,D425‑2, D435‑2, D445‑2 和 D455‑2(按照性能进行分级),可完成复杂运动控制任务。
这些控制单元均基于面向对象的
驱动控制以组态方便的驱动对象形式来提供:
进线整流控制
用于广泛的异步(感应)电机应用 - 可靠的“矢量控制"和
用于具有苛刻动态要求的永磁同步电机 -“伺服控制"
而 V/f 控制模式可用于简单应用,如含有 SIEMOSYN 电机的成组驱动
SINAMICS S120 驱动器的功能存储在 CF 卡上。此存储卡中包含用于所有驱动装置的固件与参数设置(以项目的形式)。CF卡还可保存附加项目,这意味着在调试不同类型的系列机床时,可立即访问正确的项目。在控制单元启动之后,CompactFlash存储卡上的数据被读取并装到 RAM 中。
固件以对象的形式进行组织。驱动对象用于针对输入模块、电机模块、电源模块以及通过 DRIVE-CLiQ连接的其他系统组件执行开环和闭环控制功能
Epo基本定位器用于在/相对定位条件下定位带有旋转以及线性电机编码器或机器编码器(间接或直接测量系统)的线性或旋转轴(模数)。
Epo 是一个功能模块,其可在伺服控制或向量控制中激活。
用户友好的组态和调试,包括控制面板(通过 PC 操作)和带有 STARTER 调试工具的诊断功能。
除了极为灵活的定位功能,由于其一体化的监控和补偿功能,Epo 还具有高度的用户友好性和灵活性。
各种不同的操作模式及其功能增强了灵活性和设备生产率,例如,通过“运行中快速"和无扰地校正运动控制。
预组态的 PROFIdrive 定位框可供使用,一旦选择此定位框,其可以自动建立到基本定位器的内部“连接"。
Epo 基本定位器的功能借助以下基本组件实现闭环位置控制
位置实值感测(包括低级别测量探头评估和基准标记搜索)
位置控制器(包括限值、适配和预控计算)
监控功能(停止、定位和动态跟踪误差监控,和凸轮信号)
机械系统
反向间隙补偿
模数偏移量
极限值
速度/加速度/延迟/冲击限制
软件限位开关(通过位置设定点评估进行行程限制)
停止凸轮(使用硬限位开关分析进行移动范围限制)
参考或调整
设定参考点(对于处于静止的轴)
搜索基准(单个模式包括反向凸能、自动换向、归位至“输出凸轮和编码器零点标号"或只是“编码器零点标号"或“外部零点标号(BERO)")
捕捉参考(借助于测量输入分析,可实现“正常"移动期间的连续参考;例如,通常会分析 BERO传感器。“点动"、“直接设定值输入/MDI"和“移动块"模式的从属功能)
值编码器校准
横动程序块模式(64 个横动程序块)
使用可存储在驱动装置中的横动块进行定位,包括块变动启动条件和特定任务,用于一根已经定位过的轴
横动程序块编辑器使用 STARTER
每个横动程序块包含以下信息:
作业编号和作业(如定位、等待、GOTO set jump、设置二进制输出、移动到固定止挡 )
运动参数(目标位置、加速和减速的超越速度)
模式(如:隐藏块、延续条件如“先停后续"、“持续运行"和“使用高速探头输入外部延续")
作业参数(如等待时间、按块记录步骤条件)
直接定位点输入 (MDI) 模式
定位(、相对)和设置(循环闭环位置控制),通过直接定位点输入(如通过 PLC 使用过程数据 )
在移动(运行中设定点接收)以及在设置和定位模式之间快速转换时,也可以影响运动参数。
如果轴没有复位,直接定位点规范操作模式(MDI)也可以在定位或设置模式中使用。这意味着运行中同步和重新复位可以通过“快速定位"来执行。
点动模式
轴的闭环位置控制移动,在“循环位置控制"或“慢进增量"模式下运行,(通过一个“步长")并可以在这两种模式间切换
CU310-2 控制单元标配有以下接头和接口: