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西门子S7-200的自由口通信模式说明
西门子S7-200系列PLC有一种特殊的通信模式：自由口通信模式。在这种通信模式下。用户可以在自定义的通信协议（可以在用户程序中控制通信参数：选择通信协议、设定波特率、设定校验方式、设定字符的有效数据位）下，通过建立通信中断事件，使用通信指令，控制PLC的串行通信口与其它设备进行通信。只有当CPU主机处于RUN工作方式下（此时特殊继电器SM0.7为1）才允许自由通信模式,此时西门子S7-200失去了与标准通信装置进行正常通信的功能。当CPU主机处于STOP工作方式下时，自由通信模式被禁止，PLC的通信协议由自由通信协议自动切换到正常的PPI通信协议。
软件措施有：
故障检测:软件定期地检测外界环境，对诸如掉电、强干扰信号等情况能及时进行处理。
信息保护和恢复:对偶发性故障只要故障条件出现时，不破坏PLC内部的信息，一旦故障条件消失，就可恢复正常，继续原来的工作。
设置了警戒时钟WDT:如果程序每循环执行时间*过了WDT规定时间，预示了程序进入死循环，立即报警。
加强对程序的检查和检验:一旦程序有错，立即报警并停止执行。
对程序及动态数据进行电池后备:停电后，利用后备电池供电，有关状态及信息就不会而丢失。
这样，PLC的**性、抗干扰能力大大提高。例如美国通用电气公司制成的PC控制模块平均无故障率可达1千万小时之多，组成系统后的平均无故障率可达4至5千万小时。
编程简单，使用方便
这是PLC**微机的另一个特点。目前大多数PLC采用继电控制形式的“梯形图编程方式”，即有传统控制线路的清晰直观，又适合电气技术人员的读图习惯和微机应用水平，易于接受，与常用的汇编语言相比，*受欢迎。
这了简化编程，当今的PLC还针对具体问题设计了诸如步进梯形指令、功能指令等。PLC是为车间操作人员而设计的，一般只要很短时间的训练即能学会使用。而微电脑控制系统则要求具有一定知识的人员操作。当然，PLC的功能开发，需要有软件的。广东西门子模块授权供货商
控制程序可变，具有很好的柔性
在生产工艺流程改变或生产线设备*新的情况下，不必改变PLC的硬设备，只要改变程序就可以满足要求。PLC取代继电器控制，具有继电器所不具备的无可比拟的优点。PLC除应用于单机控制外，在柔制造单元（FMC）、柔制造系统（FMS），以至工厂自动化（FA）中也被大量采用。
1. PLC的初始化控制
在工业控制中，常常需要给许多设备初始化后才能进入正常的控制阶段。这些初始化仅仅只在PLC通电一开始的阶段运行，当PLC正常运行后，不再执行这些初始化程序，使用顺序控制继电器指令很容易实现这样的控制。其梯形图和语句表程序如图6-1所示。
特殊继电器SM0.1仅在PLC通电开始产生的*个扫描周期接通，S0.1所控制的顺序程序段仅在PLC通电的*个扫描周期内运行，也就是实现了设备的初始化控制。
2. PLC故障控制
在PLC运行过程中会出现许多料想不到的故障，为了避免故障发生所带来严重的后果，需要采用一定的手段*PLC正常运行或者使其停止运行。在这些情况下往往会用到有条件结束指令、停止指令以及复位指令。广东西门子模块授权供货商
PLC故障控制的梯形图和语句表。
设备初始化控制的梯形图和语句表
(a)梯形图;(b)语句表
PLC故障控制的梯形图和语句表
(a)梯形图;(b)语句表
当循环程序很多或者中断很多时，PLC是正常运行的，但会大大延长PLC的扫描周期而造成WDT故障。为了使PLC顺利运行，可以在适当的位置执行复位指令，重新触发WDT，使其复位。
在PLC运行过程中，若不希望运行某一部分程序，则可在这段不希望运行的程序加上图6的较后一条指令，这样只要接通与10.0相连的按钮，就会执行END指令，PLC就会返回主程序起点，重新执行。
西门子驱动技术通过SinamicsG120C扩大了变频器的产品组合。这个紧凑的装置已经被应用到工业环境中的很多场合。这种变频器适用于泵、压缩机、风扇、混炼机、挤压机、输送带和物料装卸机。生产这一新系列变频器的目的是为生产机器制造商(OEMs)和经销商提供合适的变频器。广东西门子模块授权供货商
SINAMICSG120C变频器额定功率为0.55kW到18.5kW，具有尺寸紧凑、调频时间快、操作简单、易于维修和功能高度集成的特点。SINAMICSG120C已专门优化用于小控制柜，直接安装在生产机器附近。这些程序需要简单的速度控制器，并且安装在一个具有高能量密度的更小程序包里。
在此类变频器中，它能够提供Z高的能量密度，可以不消耗功率作为机器模块直接安装。与市场上的传统变频器相比，G120C空间占用小30%，能量密度高40%。这种变频器具有快速连接端子，可以更快的安装。