广东西门子数控系统中国经销商
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系统受干扰时，常会遇到以下几种主要干扰现象：
1) 系统发指令时，电机无规则地转动;
2) 信号等于零时，数字显示表数值乱跳;
3) 传感器工作时，PLC采集过来的信号与实际参数所对应的信号值不吻合，且误差值是随机的，无规律的;
4) 与交流伺服系统共用同一电源工作不正常。
怎么样才能更好、更简单解决PLC系统干扰?
1)理想状态下是选用隔离性能较好的设备、选用优良的电源、动力线和信号线走线、电源接地要更加合理等，需要不同设备厂商共同协作才能完成，很难做到，成本较高。
2)利用模拟信号隔离器，有称作信号变送器、属于信号调理的范畴其主要起抗干扰作用。正因为它有特别强的抗干扰能力在自动化控制系统中应用非常广泛。尤其对复杂的工业现场，控制程序越老越复杂。信号隔离器对各种模拟量信号进行输入、输出、电源三端隔离，的确是当今自动化控制系统中抗干扰的有效措施之一。
为什么解决PLC系统干扰**信号隔离器呢?
1) 使用简单方便、可靠、成本低廉，可解决多种干扰。
2) 可大量减轻设计人员、系统调试人员工作量，复杂的系统在普通的设计人员手里，也会变得非常稳定可靠。
信号隔离器工作原理是什么?
将PLC接受的信号，通过半导体器件调制变换，通过光感或磁感器件进行隔离转换，再进行解调变换回隔离前原信号或不同信号，对隔离后信号的供电电源进行隔离处理。保证变换后的信号、电源、地之间**独立。
现在市场有那么多品牌的隔离器，价格参差不齐，该怎么选择呢?
隔离器位于二个系统通道之间，选择隔离器要确定输入输出功能，要使隔离器输入输出模式(电压型、电流型、环路供电型等)适应前后端通道接口模式，尚有精度、功耗、噪音、绝缘强度、总线通讯等许多重要参数涉及产品性能，例如：噪音与精度有关、功耗能量与可靠性有关，这些需要使用者慎选。试用、可靠、产品性价比是选择隔离器的主要原则。
工业机器人零基础PLC编程的基本步骤
科学的PLC编程步骤其实很简单，但往往大多数工程师就是认为简单而忽略很多细节。细节的忽略，必然会在以后出现问题。想避免日后的问题，只有好好的遵守规则，没有规矩不成方圆，plc编程一样有其自身的规矩。
第一步：阅读产品说明书
第一步看起来再简单了，但很多工程师都做不到。
仔细阅读说明书是编程的第一步，要阅读安全守则，知道哪些执行机构可能会对人身造成伤害，哪些机构间*容易发生撞击，当发生危险时如何解决，这些*致命的问题都在安全守则中，阅读产品说明书是必不可少的一项。
关于设备每个元件的特性，使用方法，调试方法也在说明书中，不去阅读，程序正确，如果元件没有调试好，设备一样不能工作。再有，所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中，需要阅读它才能知道每种元件可以做何种改造呢。
第二步：根据说明书，检查I/O
检查I/O，俗称“打点”。检查I/O的方法很多，一定要根据说明书提供的地址依次进行检查，在**安全的情况下来检查。
在检查输入点时，一般输入信号无非是各种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。检查这些元件比较简单，根据元件说明将工件放在工位上，或是移动执行机构检查传感器是否有信号即可。当然，不同的设备检测的方式可能不同，这要看具体情况而定了。
在检查输出信号时就要格外小心了。如果是电驱动产品，必须在安全情况下，尤其是保证设备不会发生撞击前提下，让执行机构的驱动器得电，检查执行机构是否能够运动。如果是液压或气动执行机构，同样在安全情况下手动使换向阀得电，从而控制执行机构。在检查输出信号时，不论执行机构的驱动方式是什么，一定要根据元件说明书，要保证设备和人身安全，要注意并不是所有设备的执行机构都可以通电测试的，有时个别的输出信号可能无法手动测试。
无论是输入还是输出装置，当传感器有信号或执行机构的驱动装置得电后，必须检查PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。很多设备中，输入输出信号是通过接线端子与PLC连接，有时接线端子的指示灯有信号，但不能保证由于连接导线内部断路，而PLC上相应的地址没有信号接通。这一点要特别注意。
在测量输入输出信号后，要将测量的地址记录下来，保证信号地址和说明书中一致。如有不同，测量设备地址，多次测量仍然不一致，先联系设备厂家，因为此时不能保证厂家提供的地址没有错误。
第三步：打开编程软件，进行硬件配置，并将I/O地址写在符号表中。
不同的PLC使用不同的编程软件。对于任何一种软件来说，编程前的第一步就是进行硬件组态，根据实际PLC的类型建立硬件配置及相应的通讯配置。硬件组态完成后，将之前在纸上记录下来的I/O地址写在软件的符号表中。由于软件不同，对于符号表的定义可能不同，但一般的软件都有该功能，这一步是至关重要的。在编写符号表时，不仅要把设备输入输出的**地址写正确，**再给每个地址命名并添加注释，这对后面的编程会非常方便。不需要在编程时每次都查询**地址，只要填写命名好的名称即可。当然，这也取决于软件是否具备此功能。
第四步：写出程序流程图
在编程之前，一定要在草稿上写出程序的流程图。一个完整的程序，应该包括主程序、停止程序、急停程序、复位程序等部分，如果软件允许，应该将各个程序按“块”的形式编写，即一个程序是一个块，*终将每个块按需求来调用即可。
PLC*擅长的就是处理顺序控制，在顺序控制中主流程是核心，一定要确保制定好的流程是正确的，要在草稿上仔细检查。如果主流程存在问题，当程序被PLC执行后，很可能发生撞击，损坏设备或对人身造成危险。
第五步：在软件中编写程序
确保主流程没有问题后，便可以在软件中编写程序了。还要注意停止、急停和复位程序的正确性，尤其是停止和急停程序，这是关系到人身安全和设备安全的*重要的程序，万万不可小视。一定要保证无论在任何情况下，只要执行停止或急停程序，设备**不会对人身造成伤害。推荐您关注微信号技成培训。
第六步：调试程序
在调试程序这一步中，可以分成两个方面。
1．如果条件允许，或是你的逻辑能力超强，可以先用软件的仿真功能做测试，很多繁琐的程序很难用软件仿真看出程序是否正确。
2．将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运行中出现异常情况，先不要去修改程序，很可能是传感器没有调试到位，如果确保传感器无误，再去修改程序。
第七步：调试完成后，编辑程序
在上一步的调试中，由于对程序有所修改，故必须整体检查或编辑一下程序，将*终的程序下传到PLC中。
第八步：保存程序
在这一步中，要注意一个问题，就是应该将程序保存在什么地方？PC硬盘？闪存设备？移动硬盘？当然这些都不可以，所有这些存储设备都可能感染病毒。必须且只能将程序烧制到光盘上。还有一个问题，烧制的程序是哪个程序？在之前我们已经将*终调试并修改完成的程序下载到PLC中，如果PLC在执行该程序时完全无误的话，就将该程序上传到PC中，将此程序烧制到光盘中。
上面的一切都是为了安全。
第九步：填写报告
完成编程后，应该填写*后的调试报告，将遇到的问题和程序的一些难点问题一一记录下来。因为长时间以后，自己也会对程序的某些技巧的地方遗忘，也方便其他同事能够理解你所编写的程序。