SIEMENS西门子CPU1211C
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表1本文针对的X200系列交换机
X-200 以太网交换机从版本V4.0开始支持介质冗余MRP 和HSR方法.
2. MRP
MRP是介质冗余协议（Media Redundancy Protocol）的缩写。它满足IEC 61158中类别10“PROFINET“中介质冗余协议(MRP) Media Redundancy Protocol 规定.在环网中断后，网络重组时间为0.2秒。
2.1 使用MRP介质冗余协议必须满足的要求
使用MRP介质冗余协议必须满足下列要求：
MRP 在环网拓扑中支持50个交换机，超过此数目可能导致数据通讯的丢失。
采用MRP的环网只能由支持此功能的设备组成。例如
–工业以太网交换机
SCALANCE X-200 版本V4.0及以上
SCALANCE X-200 IRT版本V4.0及以上
SCALANCE X-300 版本V3.0及以上
SCALANCE X-400 版本V3.0及以上
–通讯处理器
CP 443-1 Advanced (6GK7 443-1GX20-0XE0) 版本V2.0及以上
CP 343-1 Advanced (6GK7 343-1GX30-0XE0) 版本V2.0及以上
CP 1616 (6GK1 161-6AA00) 版本V2.2及以上
CP 1604 (6GK1 160-4AA00) 版本V2.2及以上
支持此功能的非西门子设备。
所有设备通过自身的环网口互联成环网。
如果通过基于网络的管理WBM Web Based Management, CLI or SNMP,需设置环网中所有的交换机"MRPClient"或自动冗余检测"Automatic RedundancyDetection"，环网中至少有一个设备必须设置成自动冗余检测"Automatic RedundancyDetection".
所有的工业以太网交换机把Automatic Redundancy Detection设为缺省值。
双方传输介质的连接设置必须设为全双工并且所有的环网口至少为100Mbps。否则可能有数据通讯的丢失。
下图是采用MRP的环网中的设备可能的拓扑结构
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单轴控制的 AC/AC 变频器，通常又称为Sinamics S120单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块集在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。
一、电源模块
电源模块就是我们常说的整流或整流/回馈单元，它是将三相交流电整流成直流电，供给各电机模块(又常称逆变器)，有回馈功能的模块还能够将直流电回馈给电网。根据是否有回馈功能及回馈的方式，将电源模块分成下列三种：
基本型电源模块(BLM: Basic LineModules)：整流单元，但无回馈功能。靠接制动单元和制动电阻才能实现快速制动。
智能型电源模块(SLM: Smart Line Modules，又称非调节型电源模块)：整流/回馈单元，但直流母线电压不可调。
主动型电源模块(ALM: Active Line Modules，又称调节型电源模块)：整流/回馈单元，且直流母线电压可调。
二、电机模块
电机模块就是我们常说的逆变单元，它是将 540V 或 600V的直流电逆变成三相交流电。目前的电机模块有两种类型：书本型和装机装柜型。书本型又分为单轴电机模块和双轴电机模块，单轴为3-200A；双轴为 3-18A。装机装柜型为210-1405A(380-480V 电网)；85-1270A(500-690V电网)。电机模块和主控单元之间通过 DRIVE-CLIQ 接口，进行快速数据交换。
三、控制单元－CU320
控制单元即CU320，它是驱动系统的大脑，负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的电流环、速度环甚至位置环的控制，并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征被用作多轴之间的简单的速度同步。
1CU310DP 和CU310PN
CU310DP 和 CU310PN 都是 S120 单轴交流驱动器的控制单元，通过 PM-IF接口和功率模块相连接，来实现单轴的运动控制功能。CU310DP 是集成了 Profibus-DP 接口，而 CU310PN 则是集成了ProfiNet 接口。在此只介绍 CU310DP 的使用，而 CU310PN 与其完全类似。
四、功率模块
Sinamics S120 单轴交流变频器的功率模块（即：电源模块+电机模块）有两种形式：模块型功率模块和装机装柜型功率模块。
能够接 TN、IT、TT 电网
电源为 3 相 AC380-400V 时，功率从 0.37-90Kw
电源为 1 相 AC200-240V 时，功率从 0.12-0.75Kw
整流部分为二极管，能量不能回馈电网
内置制动单元，通过外接制动电阻实现电机的快速制动
集成了安全功能“安全扭矩停车”
有内置电源滤波器和不含电源滤波两种规格
SIEMENS西门子CPU1211C