SIEMENS西门子S7-1200CPU1212C中央处理器
我公司主营西门子各系列PLC （S7-200 SMART S7-300 S7-400） 触摸屏 变频器 （MM系列 G120 G120C G110） 伺服 （V80 V60） 数控备件 （PCU50 NCU CCU 轴卡） 等 价格优势 产品为西门子原装正版产品 我公司售出的产品 按西门子标准质保 产品本身有质量问题 质保一年 公司秉承：以信待人 以诚待人 质量如生命 客户至上的经营理念 竭诚为您服务 您的肯定是我们大的动力 我们将期待与您长期持久的合作
一、 变频器选型：
1） 根据电机额定输出电流总和估算变频器的额定输出电流。
2） 根据估算的变频器额定输出电流，适当加大变频器的裕量。
二、 电机保护：
1） 在每个电机回路单独安装过电流保护，过载保护。
2） 由于变频器输出电压波形是脉宽调制波，会引发保护器件的额外发热，需要考虑保护器件的选型裕量，以防止电机频繁保护跳闸。
3） 每台电机安装过温保护。
三、 限制条件
1） 所有电机电缆总长度加和，不能超过变频器的允许范围。
2） 对于电机电缆超长情况， 可以考虑变频器输出用一根母线连接到现场，到现场后再分线至每台电机。
3） 推荐变频器输出侧安装电抗器。
4） 变频器一般采用 V/F 控制方式。
5） 对所有电机一般要求启动、停止。
6） 在变频器运行中，一般不允许进行电机的投切操作。
问： MM440 变频器的转矩控制应用?
答：目前许多设备要求转矩控制如线缆开卷, 对控制要求高的应用, SIEMENS 可用T400 的SPW420软件实现,对张力控制要求不高的应用, MM440 变频器提供的转矩控制功能可满足. 目前MM440 转矩控制有二种方法:
方法1:使用速度环, 即让速度环始终处于饱和状态, 用P1520 和P1521 做转矩限幅.
方法2:变频器只用电流环, 力矩信号由P1503 设定.
在实际转矩控制应用中会有如下现象:在低速或零速时变频器会来回抖动, 导致张力波动或材料断开等, 严重会影响生产.但调试时注意以下几点能克服此问题
1.必须用矢量控制模式,且优化要如转动惯量比 (见正确的矢量控制模式优化的FAQ)
2.电机模型的控制字启动开环控制(P1750=0)
3.电机模型的起始频率减小
1 单方向正转ON/OFF2功能设置 1.1 硬件接线：
这里使用DI0端子为例，将MM4的DI0端子作为变频器的斜坡启动信号，DC24V接通后按照P1120斜坡上升时间启动；DI0端子也作为自由停车信号取代OFF1斜坡停车，DC24V断开后执行OFF2停车命令，变频器逆变桥，电机惯性自由停车。如图01所示：
在PLC中，可以将基本数据类型或复合数据类型组合在一起生成以下的数据类型：
(1)数组(ARRAY) 将一组同类型的数据组合在一起，形成一个单元。
(2)结构(STRUCT) 将一组不同类型的数据组合在一起，形成一个单元。
(3)字符串(STRING) 包含了54个字符(CHAR)的一维数组。
(4)时间和日期(DATE_AND_TIME) 用于存储年、月、日、小时、分钟、秒钟、毫秒和星期，占用8个字节，用BCD格式保存，星期天的代码为1，星期一到星期六的代码为2～7。
(5)用户定义的数据类型UDT(User-Defind Data Types) 由用户将基本数据类型和复合数据类型组合在一起，形成新的数据类型。
S7-300/400采用STEP7进行编程及组态，在STEP7中有3种数据类型：
1)基本数据类型。
2)通过基本数据类型组合成的复合数据类型。
3)用来传送子程序参数的参数类型。
STEP7的基本数据类型有以下几种：
1．位(bit)
位数据的数据类型为BOOL型，在编程软件中BOOL变量的值“0"和“1"常用FALSE（假）和TURE（真）来表示。
位存储单元的地址由位地址和字节地址组成，例如I3.2中区域标识符“I"表示该地址为输入映像寄存器地址(Input)，字节地址为3，位地址为2。这种寻址方式称为“字节．位"寻址方式。输入字节IB3由I3.0~I3.7这8位组成。
2．字节(Byte)
8位二进制数构成一个字节(Byte)，其中第0位位(LSB)，第7位为位(MSB)。
3．字(Word)
相临的两个字节组成一个字，字用来表示无符号数。MW100是由MB100和MB101两个字节组成的，MB100为高位字节。在MW100中，M为区域标识符，W表示按字寻址，100为起始字节MB100的地址。
4．双字(Double Word)
一个双字由两个字组成，双字用来表示无符号数。MD100是由MB100、MB101、MB102和MB1034个字节组成的一个双字，MB100为高位字节，D表示双字，100为起始字节的地址。
5．整数(INT，Integer)
整数为有符号数，其位为符号位，16位整数的取值范围为-32768~+32767，32位整数的取值范围为-2147483648~+2147483647。在PLC中，整数用补码来表示。
6．32位浮点数
浮点数又称为实数(REAL)，在计算机中浮点数用科学记数法表示为1．m/2E，例如123.4可以表示为1.234×102。符合ANSI/IEEE标准754_4985的基本格式的浮点数可以表示为1．m×2e，其中指数e=E+127(1≤e≤254)，为8位整数。
ANSI/IEEE标准浮点数的格式如图6-1所示，总共占据一个双字（32位）。位为符号位；8位指数位于23～30位；因为规定尾数的整数部分总是1，只保留了尾数的小数部分m（0～22位）。浮点数的表示范围为±1.75495×10-38~±3.402823×1038
如何通过PC Adapter 调试MM4和G120变频器？
答案：利用STARTER软件通过PC Adapter（PROFIBUS通讯）可以调试MM4和G120变频器，PCAdapter 电缆需要由MPI/DP接口提供DC 24V供电才能正常工作，MPI/DP接口见图1。
图1
MM4系列变频器PROFIBUS通讯模板的接口不提供DC24V输出，G120系列变频器CU240S控制单元PROFIBUS接口可以提供DC 24V输出