西门子6ES7215-1AF40-0XB0详细说明
15.8A/50HZ/5-50HZ恒转矩50-100恒功率，电机风扇380VAC，电机轴端编码器+12V/A/B/512ppr。
3.2台达恒转矩传动控制系统配置
台达触摸屏DOPA58CSTD；
PLC台达DVP16ES00R（配套扩展4DA/4AD模块）；
放卷变频器VFD075V43A-2（配套制动电阻780W/75ohm）；
收卷变频器VFD075V43A-2（配套制动电阻780W/75ohm）；
压花变频器VFD055V43A-2（配套制动电阻520W/100ohm）。
3.3电气原理设计
电气原理参见图3：电气接线图。
图3 电气接线图
4VE系列变频器力矩控制参数
4.1变频器参数的设置过程
（1）收卷变频器的参数设置
将变频器带空电机作VF运行，并且察看电机运行状态（输出电压/输出电流/实际转速）：
将变频器指令频率设置到50hz，察看r状态为+1490rpm。
将电机参数写入到变频器对应参数：
做电机自整定，并且将控制方式更改为向量控制FOC+PG，运行看是否正常；
电机动态整定后电机参数如下表：
调整控制方式并且从0-50hz运转，察看电机状态正常（输出电压/输出电流/电机转速）
控制方式改为转矩控制TQR+PG，并且调整相应的转矩参数以及外部端子功能：
（2）放卷变频器的参数设置
将变频器带空电机作VF运行，并且察看电机运行状态（输出电压/输出电流/实际转速）：
将变频器指令频率设置到50hz，察看r状态为+995rpm。
将电机参数写入到变频器对应参数：
调整控制方式并且从0-50hz运转，察看电机状态正常（输出电压/输出电流）：
调整相应的参数以及外部端子功能：
如果运转过程中出现力矩不足问题，可以将参数05-25改为2。
4.2运转状态纪录（线速度设定为160）
（1）收卷卷径小时（76mm）：
（2）收卷卷径大时（1000mm）：
根据测试数据，不论是控制收卷，放卷还是压花的变频器，在满卷和空卷的整个工作的过程中，输出电流都在变频器额定电流以内，母线电压也处于很安全的范围，变频器应该能够长期工作。
5结束语
经过长期运行设备运行稳定，VE变频器在功能和性能上完全能够满足铝箔纸压花机的力矩控制要求；力矩控制无论在启动，停止还是在运行过程中输出都非常稳定，无抖动现象，效果达到设计要求，项目具有在纸张、纺织、线材等卷取类设备电气传动领域推广应用前景。