西门子6ES7511-1FK02-0AB0型号规格
西门子plc CPU模块详细介绍
在精简面板和 SIMATIC S7-1200 的 CPU之间建立连接美国IPM公司的IP1612系列机，由于自带模拟量控制功能，自带通讯口，集成度又非常之高，虽点数不多，仅16入，12出，但性价比还是高的，很适合于系统不大，但又有模拟量需控制的场合。
新出的lP3416机，I/O点数扩大到34入、12出，还自带一个简易小编程器，性能又有改进。 （3）对现场信号和控制量做综合测试;程序变量在逻辑块中的使用有规定的范围，具体如下：过去40年，在通过电缆传输数字数据方面，以太网已是*的。西门子从一开始就积极投身这个领域，并推出了市场上工业以太网网络：SINECH1。
自此之后，以太网不单用于办公室，尤其还用于工业制造环境。以太网标准从诞生之初就存在一个问题——它不能保证发送方发出的数据包能在一定时间内送达接收方。对于工业控制器，这样的情况是不能容忍的。要知道，机器的可靠运行，依赖于传感器测量数据和控制信号在短时间内送达目的地。它们需要时延低至毫秒级的实时通信——这项任务超出了以太网的设计初衷。
用PLC进行模拟量控制的好处是，在进行模拟量控制的开关量也可控制。这个优点是别的控制器所不具备的，或控制的实现不如PLC方便。LOGO!7和 8 可与其它 LOGO! 单元通信，或与 SIMATIC 控制器或 SIMATIC 面板通信子PLC；S7-200S7-300S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60V80伺服数控备件：*电机，电线线缆，望能跟您有更远程链路，通过 IM 460-3 和 IM 461-3 实现以上七条讲的都是PLC的技术性能。其实，使用PLC，还要考虑经济指标。经济是基础，经济上不合算，不能带来经济效益，使用PLC也就没有基础。这个指标也是重要的。经济指标简单的就是看价格。
一般讲，同样技术性能的PLC，价格低其经济指标就好1)PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，它们不是真实的物理继电器(即硬件继电器)，而是在软件中使用的编程元件。每一编程元件与PLC存储器中元件映像寄存器的二个存储单元相对应。以辅助继电器为例，如果该存储单元为0状态，梯形图中对应的编程元件的线圈“断电”，其常开触点断开，常闭触点闭合，称该编程元件为0状态，或称该编程元件为OFF(断开)。该存储单元如果为1状态，对应编程元件的线圈“通电”，贵阳西门子模块代理商其常开触点接通，常闭触点断开，称该编程元件为l状态，或称该编程元件为ON(接通)。
EN 61131-2SIMATICS7-400寄存器的配置情况是衡量PLC硬件功能的一个指标。这些寄存器主要用以存放变量状态、结果和数据等。PLC的发展现状限制适合从机器级到联网子系统的通用应用。贵阳西门子模块代理商组态和远程诊断功能均集成在STEP 7 组态工具中。这样就提高了工厂可用性。防护等级较高的设备可不安装在机柜中。
三菱plc在国内自动化行业使用非常广泛，作为经典的日系工控产品品牌之一，他留给我的印象是简单、好用、便宜（相比欧美产品），编程软件也由原来的GXDeveloper推出了更强大的GX Works2和GXWorks3，除了基本的梯形图简单工程外还支持ST,FBD,SFC等语言结构化编程，可能由于时间短或者其他原因，在应用这些语言时却有不少让人抓狂的BUG，下面就列举一些本人发现的BUG和不足，让大家少走弯路。
声明数组起始数不为0时会出错
在标签页中声明数组标签时，勾选数组设定数量n后，会默认声明成[0..n-1]，例如声明10个word数组：
数据类型中的(0..9)是可以编辑的，我们可以改为(1..10)：
更改之后编程、编译、下载、运行都没有报错，他会出现一个致命的bug：数组中某个数据赋值不正确或无法赋值！是不是很诡异，这个错误不是一定出现的，只有在大量使用复杂编程的时候才有可能出现，以前项目中出现一次我找了一整天才发现原因！附上当时的异常照片：
图中程序是将bit数组Done(1..7)赋给7个bit变量，Done[6]的值却无法传递给其他变量，解决这个问题的方法就是将所有数组的起始号都改为0，0用不到，空着浪费也要声明出来。
for循环下结构体数组多层嵌套会出错
在我的蜘蛛纸牌视频中（三菱plc编写《蜘蛛纸牌》），有一段程序就碰到了这个问题，如下图：
在这段程序中我将数组 iDownNumb[ii] 传递给 jj ，又将 jj写入结构体的元素数组BEHIND_LINE[ii].Numb[jj]中，我为什么要这么写呢？我可以直接写成BEHIND_LINE[ii].Numb[iDownNumb[ii]] 的啊，为什么要用个 jj变量呢？原因是如果我省略jj 将数组变量直接写入结构体元素数组中，那么这个FOR循环执行后BEHIND_LINE[ii].Numb中赋的值就不正确，跟等号后面的数组变量pageList里面的值完全没有关系，我当时因为这个情况一度怀疑我是不是哪里写错了看不出来，脑袋秀逗了？弄了半天才发现问题所在，大家以后如果遇到类似的问题，先不要怀疑自己，有可能是软件比较坑爹，解决的办法就如上图所示，变量不要嵌套太多层，多用点中间变量来过度一下。
长时间编辑程序软件会崩溃
这个问题坑爹了，写了半天的程序，终于写的差不多了想点一下编译，看看有没有错误，结果软件卡死崩溃了，关键是还没有自动保存，只能眼睁睁的看着不容易写了半天的程序变成浅灰色，看着那转着圈圈的鼠标和弹出的错误提示框，狠心的点下“关闭程序”。当时的心情就是：关机不干了。。。
在使用GXWorks2时一定要养成随手点保存的良好习惯，如果你真的忘了保存且软件崩溃的话，记得及时给显示出来的程序照一张照片，能救一点是一点。
软件崩溃的时候还可能导致程序文件受损，这个就更惨了，比如网上这个人：
保存时断电导致整个程序打不开，几天的活白干了，这就太打击人了，重要的项目程序不仅要“保存”还要“另存”。
添加注释时程序会变“绿”
相信用过三菱ST的都遇到过这个问题吧，只要你写注释，就会大概率发生这个问题：
还是刚才的蜘蛛纸牌中的程序，我只是在赋值语句后面增加一段注释，加了一行空行，程序的部分标签就变为了与注释相同的绿色，这个绿色如果只是出现在标签上影响还不太大，如果出现在基本指令或者功能函数上，很可能编译会报错。
刚开始使用GXWorks的人可能会不知所措，但解决的办法很简单，点击保存按钮，颜色就会恢复正常了，如果你不幸的遇到了不能编译的情况，你还要找到变绿的指令，保存后在后面敲击空格，或者重新输入才能解决。
低版本的软件使用ModbusTCP模块报错
ModbusTCP用的人可能不是很多，三菱的PLC需要智能模块支持，这个模块卖的很贵货期也长，网上资料也少，在使用这个模块时按照手册一步步配置，给400一遍遍打电话询问，但编译的时候一直报错，后来问了很多人才锁定问题出在软件版本上而不是设置上，当时三菱官网下载的中文高版本仍然不能解决问题，后来网上各种找、给各个三菱供应商打电话找到一个英文版的才好用，现在我用的是V1.555D中文版也能够正常使用这个模块了，下载运行后模块的报警灯仍然会闪，不影响使用了。
下面说说三菱PLC在ST语言下的一些不足：
只能声明一维数组
三菱PLC只能声明一维数组，这对编程人员来说有了很大的限制。像西门子、倍福、施耐德都是可以声明多维数组的：
上图是门子博图软件声明的一个三维int数组，如果三菱支持这个功能，上面蜘蛛纸牌的程序中BEHIND_LINE[ii].Numb[jj]就不必写成结构体+数组的形式，直接写成一个二维数组BEHIND_LINE[ii,jj]就可以了。
只能建立一层结构体
在三菱的结构体中只能声明基本类型的标签，无法声明其他的结构体，这也注定了三菱不能像施耐德和西门子那样完成复杂的逻辑功能。看一下西门子的多层结构体：
调用后是这样的：
有什么用呢？给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量：
ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口，所有的设置、状态和命令等全部包含其中，图中展示的只是其中的几个参数。
数学计算中数据类型无法自动转换
比如三菱的加法运算，我们把加号“+”用鼠标拖入程序中，看他支持的数据类型：
图中显示，加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量；那我们直接写“1+1.2”可不可以呢？
编译后显示报错，提示数据类型不一致，也就是“+”的前后必须是相同的类型，因为1是整形，1.2是浮点型，如果想要进行上面的运算，必须将1写成1.0才行。简直不可理喻啊！
word类型标签不支持按位寻址
三菱的内部软元件D是可以按位使用的，比如D0.0表示字软元件D0的第0位，可以当作开关量来使用。如果你声明一个word类型的标签，也是16位的数据类型，PLC会把他自动分配给D软元件缓存，但他却不支持按位使用，比如声明varTemp:word;程序varTemp.0:=true会报错： |
