西门子模块6ES7511-1FK02-0AB0型号规格
西门子哈尔滨PLC模块总代理
FX系列PLC有基本逻辑指令20或27条、步进指令2条、功能指令100多条(不同系列有所不同)。本节以FX2N为例,介绍其基本逻辑指令和步进指令及其应用。
FX2N的共有27条基本逻辑指令,其中包含了有些子系列PLC的20条基本逻辑指令。
逻辑反、空操作与结束指令(INV/NOP/END)
(1)INV(反指令) 执行该指令后将原来的运算结果取反。反指令的使用如图1所示,如果X0断开,则Y0为ON,否则Y0为OFF。使用时应注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那样与母线连接,也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那样单独使用。
图1 反指令的使用
(2)NOP(空操作指令) 不执行操作,但占一个程序步。执行NOP时并不做任何事,有时可用NOP指令短接某些触点或用NOP指令将不要的指令覆盖。当PLC执行了清除用户存储器操作后,用户存储器的内容全部变为空操作指令。
(3)END(结束指令) 表示程序结束。若程序的后不写END指令,则PLC不管实际用户程序多长,都从用户程序存储器的步执行到后一步;若有END指令,当扫描到END时,则结束执行程序,这样可以缩短扫描周期。在程序调试时,可在程序中插入若干END指令,将程序划分若干段,在确定前面程序段无误后,依次删除END指令,直至调试结束。FX系列PLC有基本逻辑指令20或27条、步进指令2条、功能指令100多条(不同系列有所不同)。本节以FX2N为例,介绍其基本逻辑指令和步进指令及其应用。
FX2N的共有27条基本逻辑指令,其中包含了有些子系列PLC的20条基本逻辑指令。
取指令与输出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)
(1)LD(取指令) 一个常开触点与左母线连接的指令,每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。
(2)LDI(取反指令) 一个常闭触点与左母线连接指令,每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。
(3)LDP(取上升沿指令) 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令,仅在位元件的上升沿(由OFF→ON)时接通一个扫描周期。
(4)LDF(取下降沿指令) 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。
(5)OUT(输出指令) 对线圈进行驱动的指令,也称为输出指令
取指令与输出指令的使用
取指令与输出指令的使用说明:
1)LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点,也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算;
2)LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。图3-15中,当M1有一个下降沿时,则Y3只有一个扫描周期为ON。
3)LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S;
4)OUT指令可以连续使用若干次(相当于线圈并联),对于定时器和计数器,在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。
5)OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S,但不能用于X。
SIRIUS 3SE5行程开关设计现代,结构紧凑,模块化设计,便于连接。它们可在整个开关系列的安装过程中节省时间和增加灵活性。原则上,可将任何按钮盒与任何操作机构进行组合,必要时,应适当参考标准EN 50041 和 EN 50047。
成套装置采用标准按钮盒的常用行程开关可以成套装置的形式提供。
3SE5 行程开关,塑料和金属按钮盒
模块化系统3SE5系列是一种模块化系统,包括不同规格的基本开关和按钮头,需要单独订货。得益于开关的模块化设计,用户可以从为数众多的型号中选择适合自己应用的正确解决方案,并在很短时间内自行安装。
借助于简单的插入式安装,可快速更换按钮头。
模块化系统中选型举例
用于 3SE5 行程开关的维修箱
带有基本开关、按钮头和附件的维修箱
对于 SIRIUS 3SE5 行程开关,对于常见的应用,可在模块化系统中订购 3X5110‑0BK维修箱,以便作为维护的一部分快速更换,或用于许多应用。
包括基本开关、按钮头和附件,用于不同的组合选项。
可能有 22 种单独产品的 213 种测试组合。标准接口可通过插入式安装,简便地更换按钮头。按钮头可以 22.5°的增量(共 16个增量)旋转。
有关详细信息,请参见单页。
设计所有按钮盒都具有一个集成的氯化橡胶隔膜(在寒冷和腐蚀性环境中具有很高功能安全性)。
按钮盒规格
3SE5 开关具有五种不同的按钮盒规格,带有 2 个或 3 个触点,带 XL 按钮盒:
开放型的行程开关,防护等级 IP20 或 IP10
根据 EN 50047,塑料按钮盒,31 mm 宽,IP65,1 个电缆进线口
金属按钮盒,符合 EN 50047,31 mm 宽,IP66/IP67,1 个进线口
金属和金属按钮盒,符合 EN 50041,40 mm 宽,IP66/IP67,1 个进线口
塑料按钮盒,宽 50 mm,防护等级 IP66/IP67,2 个进线口
金属按钮盒,56 mm 宽,IP66/IP67,3 个进线口
XL 金属按钮盒,带 4 到 6 个触点,56 mm宽,IP66/IP67,3 个进线口
按钮盒型号
针对 3SE5 系列按钮盒,可选择各种基本开关:
配有带两个或三个触点元件(螺钉型接线端子)的触点块,设计为缓动或快动触点,缓动触点还具有先通后断功能
可选 LED 状态显示
安装有 4 针或 5 针 M12 设备接头(可作为宽按钮盒的附件,用于自动装配)
带 6 针设备接头 + PE,安装于金属按钮盒上
提高防锈蚀保护等级的特殊型号
工作温度低至 –40 °C 的型号
AS-Interface 型带适合所有按钮盒设计的集成式 ASIsafe 电子组件,请参见 机械安全开关AS-Interface SIRIUS 3SF1。
按钮头型号
所有操作机构都可以 22.5°的增量(共 16 个增量)围绕轴旋转。以下按钮头型号可供选用:
平面、圆形和辊子柱塞
滚筒杠杆和有角滚筒杠杆
弹簧杆
扭转杆和带扭转按钮头的杆操作机构
带扭转按钮头的叉杆
按钮头滚柱可以有多种材料和直径
数据寄存器是计算机必不可少的元件,用于存放各种数据。FX2N中每一个数据寄存器都是16bit(高位为正、负符号位),也可用两个数据寄存器合并起来存储32bit数据(高位为正、负符号位)。 1)通用数据寄存器D 通道分配 D 0~D199,共200点。 只要不写入其他数据,已写入的数据不会变化。由RUN→STOP时,全部数据均清零。(若特殊辅助继电器M8033已被驱动,则数据不被清零)。 2)停电保持用寄存器 通道分配 D200~D511,共312点,或D200~D999,共800点(由机器的具体型号定)。 基本上同通用数据寄存器。除非改写,否则原有数据不会丢失,不论电源接通与否,plc运行与否,其内容也不变化。在二台PLC作点对的通信时,D490~D509被用作通信操作。 3)文件寄存器 通道分配 D1000~D2999,共2000点。 文件寄存器是在用户程序存储器(RAM、EEPROM、EPROM)内的一个存储区,以500点为一个单位,多可在参数设置时到2000点。用外部设备口进行写入操作。在PLC运行时,可用BMOV指令读到通用数据寄存器中,不能用指令将数据写入文件寄存器。用BMOV将数据写入RAM后,再从RAM中读出。将数据写入EEPROM盒时,需要花费一定的时间,务必请注意。 4)RAM文件寄存器 通道分配 D6000~D7999,共2000点。 驱动特殊辅助继电器M8074,由于采用扫描被禁止,上述的数据寄存器可作为文件寄存器处理,用BMOV指令传送数据(写入或读出)。 5)特殊用寄存器 通道分配 D8000~D8255,共256点。 是写入特定目的的数据或已经写入数据寄存器,其内容在电源接通时,写入初始化值(一般先清零,由系统ROM来写入)。 应用指令的使用: 概述: A、助记符和操作数 |