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浔之漫智控技术有限公司西门子代理。

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西门子 | 步进电机和伺服电机的区别？

步进电机和伺服电机有什么区别？下面我们一起来看一下，介绍一下步进电机和伺服电机分别是怎么运行的？

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机安设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到高速的目的。

伺服电机又称执行电机，在自动控制系统中，用作执行元件，把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能，它每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应，它是闭环控制，步进电机是开环控制。

1，首要区别:伺服是闭环控制，带反馈的，知道走到哪了。而步进只执行不反馈，走到哪了不知道，除非到达目的触发条件。

2，精度不一样，伺服是存数字精度高，而步进是一度一度进给，精度不如伺服。

3，力矩不一样，伺服基本是恒力矩，而步进速度与力矩成反比。

4、过载能力：步进电机不具备过载能力，伺服电机有较强的过载能力；