6ES7516-3AN02-0AB0性能参数

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2.无轴传动新闻轮转机特点

(1)4色彩色印刷機的各彩色印刷装置的左印刷辊和右印刷辊由高精度同步定位控制器来驱动，实现纸张传送机构的满负荷无轴化。
(2)在彩色印刷部上实现了在印刷过程中不用停机就可以离脱印刷装备，参入装置，进行印版替换等功能。
(3)采用了不用停机即可在运行过程中自动地调节各印刷装置的位相和原点位置的方式。
(4)装备了在印刷过程中可以微调整印刷辊的同步位置，补正印刷版的安装误差以及由紙张的伸缩引起的印刷偏差的register控制功能。
(5)由于使用了永磁同步型步电机「ED马达」，使电机的体积减小，重量减轻，中心高降低,驱动轴􀉾联轴器􀉾減速機等传动设备的大幅削減使机械结构简单化。
(6)运行状态的监控，运行参数的设定，原点位置的变更等由人机交互界面（HMI）进行显示控制。

图1无轴新闻轮转机外观图

3．概要
3.1机械结构
图2表示无轴传动轮转机的机械结构
(1) 塔型4色彩色印刷装置 1 套
(2) 纸张折叠装置 1套
(3) 给纸装置 1套
(4) 送纸装置 1套
(5) 收纸装置 1套
(6) 张力控制装置 1套
您正在看的自动化论文是:东洋电机产品VF64及ED64在无轴传动新闻轮转机上的应用。

图2无轴传动轮转机机械结构图


3.2控制盘及主要控制产品
本电器产品的控制装置的组成如下：
(1) 主控制装置 1套 FA 控制器「μ-GPCH」（主） Omron PLC「CV1000」
(2) 主控制辅助装置1 套 FA 控制器「μ-GPCH」(副） Master脉冲分配装置「MPDU6S」
(3) 变换器控制装置1 套 正弦波变换器「VF61R-31544」
(4) 印刷部电动机装置4 套 变频器「ED64-2244SDS」
(5) 印刷部电抗器 4套
(6) 纸张折叠控制装置1 套 变频器「ED64-4544SDS」
(7) 送纸控制装置 1套 变频器「VF64-1144」
(8) 收纸控制装置 1套 变频器「VF64-5R544」
(9) 张力控制装置 1套 变频器「VF64-2244」

3.3 电动机本系统采用的电机如下：
(1) 印刷部 EDM6P 22kW 1420rpm 8 台
(2) 纸张折叠部EDM 6P 45kW 1420rpm 1 台
(3) 送纸罗拉 IM4P 11kW 2000rpm 1 台
(4) 收纸罗拉 IM4P 5.5kW 2000rpm 1 台
(5) 张力控制部 IM4P 22kW 2000rpm 1 台

3.4系统结构


在主回路上，由315kW正弦波变换器「VF61R-31544」把稳定的直流電源供给各变频器「ED64SDS」以及「VF64」上。「VF61R」正弦波变换器拥有电力回生，抑制高频出现等特点。

使用同步定位功能的印刷部及纸张折叠部，使用的是「ED马达」和「ED64SDS」驱动器，使用速度控制功能的送纸部􀉾收纸部􀉾张力控制部，使用的是「VF64」矢量控制变频器。主控制盘的FA控制器「μ-GPCH」，以及主控制辅助盘上的「μ-GPCH」是由通信网络「D-RING」连接在一起，控制着整个系统。「μ-GPCH」和「ED64SDS」以及「VF64」变频器使用JEMA标准网络「JPCN-1」来互相通信、传送讯息。

关于对起定位控制的部分是由「μ-GPCH」进行速度􀉾位置指令的PG主信号的输出，把这些由主脉冲分配装备「MPDU6S」来分配脉冲信号，经由光纤分配到各变频器和驱动器。脉冲信号将作为速度和位置的基准信号，「ED马达」上安装的高分辨率的旋转编码器输出的信号作为反馈信号，由「ED64SDS」驱动器中内蔵的「VFC64SDS」控制器来实行同步定位控制。

图3主回路构成图

图4控制系统回路图

3.5running􀉾plate􀉾change
「running􀉾plate􀉾change」是无轴传动机所拥有的功能中有特点的功能，这也是许多厂商把传统的机构改进成无轴传动的原因所在。running􀉾plate􀉾change以及flying􀉾press􀉾change等功能是指在印刷过程中不停止机械，把目前参与印刷的装置脱离传动结构并且停止转动，在完成安装新印刷刻板后，进行单独启动􀉾加速，加入参与印刷的版面替换功能。

为了实现边印刷边变更纸张印刷内容，此功能对于版面交换次数繁多的新聞报纸印刷厂商来说，是非常方便、实用的功能。

(1) 参入装置安装新印刷板面的印刷装置的启动􀉾増速，与印刷中的装置同速度的情况之下实行位相匹配（原点匹配）。位相大体相开始进行同步定位控制，并且在允许误差范围内在紙上加印圧后开始印刷。

(2) 脱离装置脱离装置把印圧关闭，把同步定位控制解除后，単独实行減速停止，完成running􀉾plate􀉾change。

3.6 registercontrol 是同步定位控制实现了更高精度，全彩色印刷中的印刷精度是也依赖于4色彩色印刷部的各印刷刻板的安装精度。通常的做法是把印刷出来的紙张进行实时监控来检出印刷刻板的位置偏差，把印刷刻板上下方向调整，左右方向调整来设定的伺服电机的启动，进行上下左右微调色。

同步定位控制是在印刷过程中把各印刷装置的主信号对应的相対位置（位相）以0.01mm为単位微調整的功能。

3.7ED马达（永磁式同步电动机）为了实现的无轴传动机的大特点「running􀉾plate􀉾change」的功能，有必要把印刷装置的左印刷辊和右印刷辊分别驱动，但以前使用的感应马达的外形尺寸大在机械上安装是有难度的。为此这次采用了新的小形􀉾轻量􀉾高效率的「ED马达」与「ED64SDS 驱动器」，解决了安装空间尺寸的问题。 图5 表示45kW ED 马达。

图 5 45KW ED马达


4. 结束语此产品是在德国举办的drupa2000 展会上展出的新式无轴传动化驱动产品。 本电器品是采用新开发的「ED马达」，把马达小形化，可以实现running􀉾plate􀉾change**的功能。今后，进行无轴系统的标准化的过程中，有很深远的意义

水处理计算机网络智能监控系统是用于工业和市政用水处理、污水和废水处理的一套控制系统，由现场硬件和应用软件组成，其小系统为PLC与电气控制装置、网络与控制服务器、远程监控终端和智能监控软件。该系统的主要功能和指标为：控制方式就地控制、远程控制、自动控制

网络传输滞后不超过10s，每次刷新时间不超过30s

监控功能实时监控、参数设置、数据库管理、报警

PLC及电气控制设备符合IEC标准

处理效果符合相应的国家标准

由于水处理工艺过程影响因素多而复杂，为了使水处理过程处于佳工艺状态，提高水处理的效果和效率，使系统工作稳定可靠、自动化程度高，实现系统无人值班的目的，本系统作为水处理的监控系统，具有以下主要创新点：（1）水处理中采用多参数前馈+出水浊度修正的自适应综合控制模型。该模型在监控系统中利用算法实现。由于水处理中的混凝沉淀系统是一个大惯量、大滞后的系统，采用传统反馈控制方式，容易引起出水浊度波动。应用多参数（Ph.Tui,T和Q）前馈控制方式，以克服大惯量、大滞后引起的出水浊度波动现象；应用出水浊度反馈以修正加药量，从而达到出水浊度控制的准确性。（2）针对水处理工艺中原始参数的变化，根据专家的知识经验以及对加药混凝沉淀系统的试验研究，确定三个温度段，三组加权系数，从而得出9种参考模型。根据进水的原始参数，在知识库的参考模型中，选取一种参考模型作为控制模型。知识库的开放性，允许水处理领域中的更多专家经验知识和试验研究模型加入到知识库中，从而丰富和完善专家系统。嵌入式专家系统在本监控系统中的应用，使水处理工艺过程在进水原始参数变化的情况下，仍能保持佳的工艺运行状态，从而提高了水处理的效果和效率。（3）通过普通电话线拨号上网，实现远程网络监控。在WINCCV5.1软件平台上开发研制成功网络监控功能，从而实现水处理过程的异地远程监控，不仅方便实现集中控制、资源和数据的共享、控制系统的开放性，能实现系统的远程诊断，达到无人值守目标.本技术获浙江省2004科学技术奖二等奖。居国内水平。欢迎合作。