西门子PLC模块6ES7131-6BF00-0CA0
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使用 EM DP01 扩展模块可以将 S7-200 SMART CPU 做为 PROFIBUS-DP 从站连接到PROFIBUS通信网络，EM DP01 可作为 DP V0/V1 主站的通信伙伴。通过模块上的旋转开关可以设置 PROFIBUS-DP从站地址。该模块支持 9600 波特到 12M 波特之间的任一 PROFIBUS 波特率， 大允许 244 输入字节和 244输出字节。 每个 S7-200 SMART CPU（* ST 与 SR 型号）可扩展两个 PROFIBUS EM DP01。
西门子热线工程师内部学习讲座-EM DP01模块部分：
S7-200 SMART DP01功能
S7-200 SMART DP01 Profibus-DP通讯实例
支持协议
DP01 模块支持PROFIBUS-DP 和 MPI 两种协议。EM DP01 PROFIBUS DP 模块的 DP端口可以连接到网络中的 DP 主站，并且依然能够作为 MPI 设备与其它主站设备（例如，同一网络中的 SIMATIC HMI 设备或S7-300/S7-400 CPU）通信。因 DP01 只能作为从站，两个DP01之间不能通信。作为MPI从站时，连接资源共6个，1个预留给OP，其余5个为自由资源，可以与MPI主站以及HMI设备通讯。
DP01 模块使用前提条件
编程软件版本：STEP 7-MicroWIN SMART V2.1及以上版本。
CPU 固件：V2.1及以上版本
数据*性
定义
同步运行中无法修改的数据区称为*性数据区,即在超出*性数据区所允许大空间的连续数据区中，可包含新数据和旧数据。
示例
如果中断通信块的执行过程（例如，由优先级更高的硬件中断程序中断），可能会出现不*性现象。如果该中断程序中的用户程序对已由该通信块局部处理的数据进行更改，则传送数据开始于：
部分开始于处理硬件中断之前,部分开始于处理硬件中断之后,这意味着，这些数据是不*的（不连续）。
PROFIBUS 支持三种类型的数据*性：
字节：确保字节作为整体传送。
字：确保字的传送过程不会被 CPU 中的其它进程所中断。
缓冲区：确保整个数据缓冲区作为一个单位传送，不会被 CPU 中的其它进程所中断。
EM DP01 在数据处理过程中始终利用缓冲区*性。
EM DP01 和 S7-200 SMART CPU 可确保整个传送的缓冲区*性
EM DP01 以一条消息的形式接收 DP 主站的输出。
EM DP01 将所有输出以一条消息形式传送到 S7-200 SMART CPU，并且传送过程不可中断。
S7-200 SMART CPU 一次性将所有输出传送到 V 存储器。传送不可受用户干扰而中断。
输入到 DP 主站时也会确保这种*性
S7-200 SMART CPU 一次性将所有输入从 V 存储器传出。传送不可受用户干扰而中断。
S7-200 SMART CPU 将所有输入以一条消息形式传送到 EM DP01。该传送不可被中断。
EM DP01 将输入以一条消息形式发送到 DP 主站。
DP主站的*性
DP 主站 CPU 的*性并非总是缓冲区*。除非 DP 消息非常小，否则 DP 主站 CPU 不会将整个 DP消息作为一个不可分割的对象进行处理。DP 主站 CPU 通常会以较小的单位移动 PROFIBUS 数据。既可以通过它们将数据移动到I/O 区，也可以由用户使用 DPRD_DAT（读取 DP 设备的*性数据）与 DPWR_DAT（写入 DP设备的*性数据）指令来控制移动。使用 DPRD_DAT 和 DPWR_DAT指令，一次可获取一个组态"插槽"的信息。因为允许有两个组态插槽，这样就可以使用两条 DPRD_DAT 指令来获取所有数据。仅对每条DPRD_DAT 指令保证*性。
支持的组态