西门子模块6ES7511-1AK02-0AB0性能参数

西门子模块6ES7511-1AK02-0AB0性能参数

西门子重庆PLC模块总代理

S7-300PLC的模式选择开关（如图）共分4档：RUN-P（运行编程），RUN（运行），STOP（停止）和MRES（内存复位）4档。
 
1、RUN（运行）
打到此档，“RUN”绿色发光二极管点亮，PLC运行程序。此时仅能监控PLC中的程序，不能修改和下载程序。
2、STOP（停止）
拨到此档，“STOP”发光红色二极管点亮，PLC停止程序的运行，可以下载和修改程序。如果在处理一个S7程序时CPU进入了STOP 状态，或者当您下载程序后无法将CPU 切换为RUN状态，您可以从诊断缓冲区的事件列表中判断出（评估诊断缓冲区），此时，CPU必须打到STOP状态。
现故障的原因。
3、MRES（内存复位）
此档为非保持档位，释放后会重新回到STOP档。当模式开关拨到“MRES”档并保持3秒钟以上时，红色的“STOP”发光二极管开始慢闪；此时释放开关（回到“STOP”档），并在3秒内把开关又拨到“MRES”档（保持），当“STOP”红色发光二极管快闪时就说明PLC内存已经复位了。
内存复位的操作过程如下：

4、RUN-P（运行编程）
   打到此档，红色的“STOP”二极管熄灭，绿色的“RUN”二极管点亮。如果红色的“STOP”二极管仍然处于发光状态，说明有错误出现，需要根据“诊断缓冲区”检查程序改正错误后才能下载。
   在“RUN-P”档位下，可以下载程序，也可以监控测试程序（如在变量表VAT中修改变量的值），只其下载的块会立即被执行。
在下载程序时，应注意以下事项：
★    下载程序时，只能在“STOP”或RUN-P“档位”，在“RUN-P”下载的块会被立即执行；
★    为了对错误做出快速准确的响应，可以分别下载程序块，这样在发生错误时就会清楚的知道是哪个块发生了错误，从而有针对性的解决问题；
★    在下载程序时，应按一下的顺序下载程序，即：先下载子程序块，是更高一级的程序块。否则，PLC会进入“STOP”模式。为了避免这种情况发生，可以将整个程序一起下载到PLC中

一、plc机型选择
　　机型选择的基本原则是在满足控制功能要求的前提下，保证系统工作可靠、维护使用方便及*佳的性能价格比。具体应考虑的因素如下所述。
　　1、结构合理
　　对于工艺过程比较固定、环境条件较好（维修量较小）的场合，选用整体式结构PLC，其他情况则选用模块式结构PLC。
　　2、功能、规模相当
　　对于开关量控制的工程项目，对其控制速度无需考虑，一般的低档机就能满足要求。对于以开关量控制为主，带少量模拟量控制的工程项目，可选用低档机。对于控制比较复杂，控制功能要求更高的工程项目，例如要求实现PID运算、闭环控制、通信联网等，可视控制规模及复杂的程度选用中档或机。其中机主要用于大规模过程控制、全PLC的分布式控制系统以及整个工厂的自动化等。
　　3、机型统一
　　一个大型企业应尽量做到机型统一。因为同一机型的PLC，其模块可互换，便于备用品、备件的采购和管理；其功能及编程方法统一，有利于技术力量的培训、技术水平的提高和功能的开发；其外部设备通用，资源可共享，配以上位计算机后，可把控制各独立的系统的多台PLC连成一个多级分布式控制系统，相互通信，集中管理。
　　二、容量的选择
　　PLC的容量包括用户存储器的存储容量（字数）和I/O点数两方面的含义。PLC容量的选择除满足控制要求外，还应留有适当的裕量以作备用。
　　通常，一条逻辑指令占存储器一个字，计时、计数、移位以及算术运算、数据传送等指令占存储器两个字。各种指令占存储器的字数可查阅PLC产品使用手册。
　　在选择存储器容量时，一般可按实际需要的25%考虑裕量。通常I/O点数可按实际需要的10%～15%考虑裕量。
　　三、指令系统的选择
　　由于可编程控制器应用的广泛性，各种机型所具备的指令系统也就不相同。从工程应用角度看，有些场合仅需要逻辑运算，有些场合需要复杂的算术运算，一些特殊场合还需要专用指令功能。从可编程控制器本身来看，各个厂家的指令差异较大，但从整体上来说，指令系统都是面向工程技术人员的语言，其差异主要表现在指令的表达方式和指令的完整性上。有些厂家在控制指令方面开发得较全，有些厂家在数字运算指令方面开发得较全，而大多数厂家在逻辑指令方面都开发得较完善。在选择机型时，应从指令系统方面注意下述内容：
　　（1）指令系统的总语句数。它反映了整个指令所包括的全部功能。
　　（2）指令系统的种类。主要应包括逻辑指令、运算指令和控制指令，具体的需求则与实际要完成的控制功能有关。
　　（3）指令系统的表达方式。指令系统表达方式有多种，有的包括梯形图、控制系统流程图、语句表、顺控图、语言等多种表达方式；有的只包括其中一种或两种表达方式。
　　（4）应用软件的程序结构。程序结构有模块化的程序结构和子程序式的程序结构，前一种有利于应用软件编写和调试，但处理速度慢，后一种响应速度快，但不利于编写和现场调试。
　　（5）软件开发手段。在考虑指令系统这一性能时，还要考虑到软件的开发手段。有的厂家在此基础上还开发了专用软件，可利用通用的微型机（例如IBM-PC）作为开发手段，这样就更加方便了用户的需要。
　　四、I/O模块的选择
　　I/O部分的价格占PLC价格的一半以上，不同的I/O模块，由于其电路和性能不同，直接影响着PLC的应用范围和价格，应该根据实际情况合理选择。
　　1、输入模块的选择
　　输入模块的作用是接收现场的输入信号，并将输入的高电平信号转换为PLC内部的低电平信号。输入模块的种类，按电压分类有直流5V、12V、24V、48V、60V，交流115V、220V。按电路形式不同分为汇点输入式和分隔输入式两种。
　　选择输入模块时应注意：
　　（1）电压的选择。应根据现场设备与模块之间的距离来考虑，一般5V、12V、24V属低电压，其传输距离不宜太远。如5V模块远不得超过10m，距离较远的设备应选用较高电压的模块。
　　（2）接通的点数。高密度的输入模块（32点、64点）接通的点数取决于输入电压和环境温度，一般来讲，接通的点数不要超过输入点数的60%。
　　（3）门槛电平。为了提高控制系统的可靠性，必须考虑门槛电平的大小。门槛电平越高，抗干扰能力越强，传输距离也就越远。
　　2、输出模块的选择
　　输出模块的作用是将PLC的输出信号传递给外部负载，并将PLC内部的低电平信号转换为外部所需电平的输出信号。输出模块按输出方式不同分为继电器输出、晶体管输出和双向可控硅输出三种。输出电压和输出电流也各有不同。
　　选择输出模块时应注意：
　　（1）输出方式的选择。继电器输出的价格便宜，适用电压范围较宽，导通压降小。但它是原有触点元件，其动作速度较慢、寿命较短，适用于不频繁通断的负载。当驱动感性负载时其大通断频率不得超过1Hz。对于频繁通断的低功率因数的电感负载，应采用无触点开关元件，即选用晶体管输出（直流输出）或双向可控硅输出（交流输出）。
　　（2）输出电流。输出模块的输出电流必须大于负载电流的额定值。模块输出电流的规格很多，应根据实际负载电流的大小选择。
　　（3）接通的点数。输出模块接通点数的电流累计值必须小于公共端允许通过的电流值。通常接通的点数不宜超过输出点数的60%。
　　五、电源模块的选择
　　电源模块的选择很简单，只需考虑输出电流。电源模块的额定输出电流必须大于CPU模块、I/O模块、专用模块等消耗电流的总和，并留有一定的裕量。在选择电源模块时一般应考虑以下几点：
　　（1）电源模块的输入电压。电源模块可以包括各种各样的输入电压，有220V交流、110V交流和24V直流等。在实际应用中要根据具体情况选择，确定了输入电压后，也就确定了系统供电电源的输出电压。
　　（2）电源模块的输出功率。在选择电源模块时，其额定输出功率必须大于CPU模块、所有I/O模块等总的消耗功率之和，并且要留有30％左右的裕量。当同一电源模块既要为主机单元又要为扩展单元供电时，从主机单元到远一个扩展单元的线路压降必须小于0.25V。
　　（3）扩展单元中的电源模块。在有的系统中，由于扩展单元中安装有智能模块及一些特殊模块，就要求在扩展单元中安装相应的电源模块。这时相应的电源模块输出功率可按各自的供电范围计算。
　　（4）电源模块接线。选定了电源模块后，还要确定电源模块的接线端子和连接方式，以便正确地进行系统供电的设计。一般的电源模块的输入电压是通过接线端子与供电电源相连的，而输出信号通过总线插座与可编程控制器CPU的总线相连。
　　（5）系统的接地。电源模块接地线选择不小于10mm2的铜导线。与交流稳压器、UPS不间断电源、隔离变压器等及系统的接地之连线尽可能短；系统的地线也要和机壳相连。
　　（6）使用环境条件。在选择PLC时，要考虑使用现场的环境条件是否符合它的规定。一般要考虑的有：环境温度、相对湿度、电源允许波动范围和抗干扰等指标