西门子PLC模块6ES7193-6BP00-0BA1
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功能
刀具以编程的主轴转速和进给速度钻削,直至输入的螺纹深度。
CYCLE84 可用于不带补偿夹具的攻丝孔。带补偿夹具的攻丝可以使用单独的循环 CYCLE840。
说明
如果用于镗削的主轴能够达到位置控制的运行状态,则始终可以使用循环 CYCLE84。
过程
循环开始之前到达的位置:
钻削位置是指所选择平面的两个轴位置。
该循环产生以下的运动过程:
● 使用 G0 移动到相对于基准面的安全距离位置
● 引导主轴停止(参数 POSS 中的数值)并将主轴切换为进给轴模式
● 攻丝至的钻削深度和速度 SST
西门子数控6FC5370-1AT03-0CA0操作面板
6FC5370-1AT03-0CA0
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S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。
● 在螺纹深度的停留时间(参数 DTB)
● 退回到被安全距离、速度 SST1 以及方向反转前移了的基准面
● 退回到带 G0 的退回平面;通过在调用循环前重新设置主轴速度和在 SDAC 下设置的旋转方向来重新启动主轴模式。
编程和操作手册(车削)
174 6FC5398-5DP10-0RA8, 12/2018
参数说明
有关参数 RTP、RFP、SDIS、DP、DPR 的说明,参见章节“钻削,定中心 - CYCLE81 (页 165)"。
参见以下 CYCLE84 的参数:
DTB (停留时间)
必须以秒为单位编程停留时间。在攻丝盲孔时,建议省去停留时间。
SDAC (循环结束后的旋转方向)
在 SDAC 下,在循环结束时设置旋转方向。
对于攻丝来说,这个方向会随着循环自动改变。
MPIT 和 PIT (螺距作为螺纹尺寸和值)
螺距的值可以定义为螺纹尺寸(仅 M3 和 M48 之间的公制螺纹)或定义为值(从一个螺纹线到下一个螺纹线的距离作为数
值)。任何不需要的参数都会在调用中被省去或者被赋值为零。
RH 或者 LH 螺纹由螺距参数的符号定义:
● 正值 → 右(同 M3)
● 负值 → 左(同 M4)
如果两个螺距参数的值相互矛盾,循环会输出报警 61001“螺距错误",并中断循环。
POSS (主轴位置)
在攻丝前,通过命令 SPOS 将主轴在循环中定位停止并转换为位置控制。
在 POSS 下设定主轴停止的位置。
SST (速度)
参数 SST 包含用于带 G331 的攻丝程序段的主轴速度。
SST1 (返回速度)
从攻丝孔返回的速度是在 SST1 下设定的。
如果这个参数被设为零,则会以在 SST 下设定的速度返回
c
SIMATIC S7-300,CPU 314C-2PN/DP 紧凑型 CPU,带 192 KB 工作存储器, 24 DE/16DA,4AE,2AA,1 Pt100, 4 个快速计数器(60 kHz), 1 个 MPI/DP 12MBit/s 接口, 2 个以太网 PROFINET 接口, 带双端交换机, 集成电源 24V DC, 前连接器(2x 40 极)和需要微型存储卡。SIMATIC S7-300, CPU 314C-2PN/DP 紧凑型CPU带有192 KB工作存储区,24 数字量输入/16 数字量输出, 4模拟量输入, 2模拟量输出, 1 PT100, 4 快速计数器 (60 KHZ), 1. 接口MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口以太网 PROFINET, 含 2个 PORT SWITCH, 集成 24V DC 电源,FRONT C。
诊断
通过诊断可以确定模板所获取的信号(例如数字量模板)或模拟量处理(例如模拟量模板)是否正确。在诊断评估中,可参数化的诊断信息与不可参数化的诊断信息有区别。
可参数化的诊断信息:通过相应的参数始能诊断信息的发送
不可参数化的诊断信息:不管是否参数化均可发送诊断信息
如果发送诊断信息(例如无编码器电源),则模板执行一个诊断中断。此时CPU中断执行用户程序,或中断执行低优先级的中断,来处理相应的诊断中断功能块(OB82)。
模块的类型决定了诊断信息的种类:
数字量输入/输出模板 | ||||
诊断信息 | 可能的错误原因 | 诊断信息 | 可能的错误原因 | |
无编码器电源 | 编码器电源过载编码器 电源与M短路 | 看门狗故障 | 高电磁干扰模板损坏 | |
无外部辅助电压 | 模板L+无电压 | EPROM故障 | 高电磁干扰模板损坏 | |
无内部辅助电压 | 模板L+无电压内部模板 熔断器损坏 | RAM故障 | 高电磁干扰模板损坏 | |
熔断器熔断 | 内部模板熔断器损坏 | 过程报警丢失 | 过程中断到达时间快于 CPU处理时间 | |
模板参数错误 | 传向模板的参数错误 |
模拟量输入模板 | ||||
诊断信息 | 可能的错误原因 | 诊断信息 | 可能的错误原因 | |
无外部电压 | 模板L+无电压 | 测量范围下溢 | 输入值低压下限 •测量范围4至20mA 1至5V -传感器极性接反 -测量范围选择错误 | |
组态/参数错误 | 传向模板的参数错误 | |||
共模故障 | 输入(M)与测量电路的参考 电势差UCM太高 | |||
断线 | 编码器连接阻抗太高模板 和传感器之间断线通道开 路 | 测量范围上溢 | 输入值超过上限 |
模拟量输出模板 | ||||
诊断信息 | 可能的错误原因 | 诊断信息 | 可能的错误原因 | |
无外部电压 | 模板L+无电压 | 对地短路 | 输出过载输出QV与MANA 短路 | |
组态/参数错误 | 传向模板的参数错误 | 断线 | 执行器阻抗太高模拟与执行 器之间断线通道开路 |
2、过程中断
通过过程中断,可以对过程信号进行监视和响应。