6ES7513-1AL02-0AB0安装调试
一般来说，当你遇到西门子变频器故障时，再上电之前要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。 具体方法是：用万用表(好是用模拟表)的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。
如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。
(1)上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。
(2)上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。
(3)有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件质量问题或焊接不良所致。
(4)上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为外围控制线路有强电干扰造成主控板某些元件(如帖片电容、电阻等)损坏所至，我分析与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。 例如:重庆某水泥厂回转窑驱动用的一台MM440-200kW变频器，由于负载惯量较大，启动转距大，设备启动时频率只能上升到5Hz左右就再也上不去，并且报警[F0001]。客户要求到现场服务，我当时考虑认为：作为变频器本身是没有问题的，问题是客户参数设置不当，用矢量控制方式，再正确设定电机的参数/模型就可以解决问题。又过了两天客户来电告诉我变频器已经坏了，故障现象是上电显示[-----]。经现场检查分析，这种故障是因为主控板出问题造成的，因为用户在安装的过程中没有严格遵循EMC规范，强弱电没有分开布线、接地不良并且没有使用屏蔽线，致使主控板的I/O口被烧毁。后来，我申请了维修服务，SFAE的工程师去现场维修，更换了一块主控板问题解决了。
(5)上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。
还有一些特殊故障(不常见但有一些普遍意义，可以举一反三，希望达到抛砖引玉的效果)
Pt1000 温度传感器的电机保护
使用 Pt1000 温度传感器（请见特性）和 KTY84-130（在个别情况下）来测量变频器供电的电机运行时的温度。
该温度传感器是一个根据定义的曲线随温度改变电阻值的分流器。
西门子变频器可通过温度传感器的电阻来计算电机温度。
它们的参数可针对特定报警和关断温度进行设定。
与 PTC 热敏电阻类似，该温度传感器嵌入到电机的绕组端部。
不带集成 DRIVE-CLiQ 接口的电机现在装有新的 Pt1000 温度传感器。
带有集成 DRIVE-CLiQ 接口的电机 (1FT7/1FK7/ 1PH8/1FW3) 也已改用Pt1000。
默认情况下，在 SINAMICS S120 驱动系统中对温度传感器进行评估分析。
如果运行电机的变频器没有温度传感器评估功能，则可使用外部 3RS1040 温度监控继电器来分析温度。
详细信息，请见产品样本 IC 10 或访问西门子工业产品网上商城：
http://www.siemens。。com/industrymall
漆层（不适用于 SIMOTICS 电机 M-1FE、L-1FN3 和 T-1FW6）不带漆层的电机都有一层浸渍树脂涂层。带有底漆的电机可以防止腐蚀。
可使用市场上的漆来重新涂刷所有电机。多可喷涂两层漆。
SIMOTICS T-1FW6 电机没有喷漆和涂层，且不能在上面喷涂。
型号 | 漆层的气候组适用性 | |
|---|---|---|
面漆 | 温和（扩展） | 高 150 °C (302 °F)，短时间 |
高 120 °C (248 °F)，连续 | ||
特殊漆层 | 全球（扩展） | 高 150 °C (302 °F)，短时间 |
高 120 °C (248 °F)，连续 | ||
也适用于酸浓度 1% 以下的腐蚀性环境或带顶房间内的潮湿环境 | ||
SIMOTICS 电机系列 M-1FE、M-1PH2、L-1FN 和 T-1FW6的供货范围内不包括编码器系统。有关编码器系统的信息，请见 SIMOTICS 电机系列 S-1FT7、S-1FK7 和 M-1PH8的内置编码器。
不带 DRIVE-CLiQ 接口的内置编码器系统对于不带 DRIVE-CLiQ集成接口的电机，模拟编码器信号会在驱动系统中转换成数字信号。对于这些电机和外部编码器而言，这些编码器信号必须通过编码器模块连接至SINAMICS S120。
带有 DRIVE-CLiQ 接口的内置编码器系统对于不带集成 DRIVE-CLiQ接口的电机，模拟量编码信号转换为数字量信号。驱动系统内不需要其它编码器信号的转换。电机内部编码器和不带 DRIVE-CLiQ接口电机所用的编码器是一样的。带 DRIVE-CLiQ 接口的电机可以通过编码器系统的自动识别等功能简化调试和诊断。
不同的编码器类型（增量式编码器、值编码器或旋转变压器）可用相同类型的 MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ电缆统一进行连接。
编码器系统的缩写标识
缩写符号的前几个字母定义了编码器类型。如果了 S/R（用于不带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器），则分辨率用每转信号数表示；如果了DQ 或 DQI，则分辨率以位数表示（用于带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器）
| 软件列表： GXDeveloper + GX Simulator 三菱plc编程软件和仿真监视插件 GT Designer2 + GT Simulator2 三菱触摸屏编程软件和触摸屏仿真软件 1.在GXDeveloper上编好程序。我们就写一个简单的互锁启保停程序，M0是正向运行按钮信号，M1是反向运行按钮信号，M2是停止按钮信号，Y0是正向运行输出，Y1是反向运行输出。如下图所示： |
