江苏西门子电机中国总代理

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西门子PLC程序设计要点

1.先期准备工作是前提

　　先期准备工作的重要性，相信有多位朋友都知道，包括对控制要求的了解和整体设计思路、甚至于相关知识和基础知识的掌握，可参见前面的两个小结。同样地，许多朋友都会晓得，要先期准备工作，是掌握PLC硬件接线和软件的操作使用。而广义地说，学习PLC也是一个日积月累的过程，也可以归结到“先期准备工作”中。这叫未雨绸缪，机遇偏爱有所准备的人。

2. 安全贯穿于整个过程

　　安全问题，Z重要的是思想上的重视;还要辅之以技术手段的保证。这里，虽言之以“辅”，却不可轻视，须知“保证”二字的份量;如此而说，是为了突出“思想上重视”的重要性。

    西门子PLCS7-300系列的热插拔功能为用户在自动化控制系统中的操作提供了方便。采用这种方式时，当系统中的某个模块出现故障，用户不必切断电源，在CPU运行的情况下就可以对故障模块进行插拔和更换操作，极大的提高了工作效率，并确保生产过程的持续稳定运行。      

CRC校验子程序（SBR0）

伟创AC60变频器内置的MODBUS协议采用RTU传输格式，只是采用了部分MODBUS从协议（只支持03、06、08H这三种命令）通信速率比ASCII模式更快。该格式使用CRC校验方式对每次发出或接收的数据帧进行校验。该子程序使用了多个局部变量，以方便其它子程序调用。

   DCS是相对于集中式控制系统而言的一种新型计算机控制系统，它是在集中式控制系统的基础上发展、演变而来的。

1. 什么是DCS？

    DCS是分布式控制系统的英文缩写（Distributed ControlSystem），在国内自控行业又称之为集散控制系统。

2. DCS有什么特点？

DCS是计算机技术、控制技术和网络技术高度结合的产物。DCS通常采用若干个控制器（过程站）对一个生产过程中的众多控制点进行控制，各控制器间通过网络连接并可进行数据交换。操作采用计算机操作站，通过网络与控制器连接，收集生产数据，传达操作指令。DCS的主要特点归结为一句话就是：分散控制集中管理。

3. DCS的结构是怎样的？

从结构上划分，DCS包括过程级、操作级和管理级。过程级主要由过程控制站、I/O单元和现场仪表组成，是系统控制功能的主要实施部分。操作级包括：操作员站和工程师站，完成系统的操作和组态。管理级主要是指工厂管理信息系统（MIS系统），作为DCS更高层次的应用，目前国内纸行业应用到这一层的系统较少。江苏西门子电机中国总代理

4. DCS的控制程序是由谁执行的？

DCS的控制决策是由过程控制站完成的，控制程序是由过程控制站执行的。

5. 过程控制站的组成如何？

DCS的过程控制站是一个完整的计算机系统，主要由电源、CPU、网络接口和I/O组成

6. I/O是什么？

控制系统需要建立信号的输入和输出通道，这就是I/O。DCS中的I/O一般是模块化的，一个I/O模块上有一个或多个I/O通道，用来连接传感器和执行器（调节阀）。

7. 什么是I/O单元？

通常，一个过程控制站是有几个机架组成，每个机架可以摆放一定数量的模块。CPU所在的机架被称为CPU单元，同一个过程站中只能有一个CPU单元，其他只用来摆放I/O模块的机架就是I/O单元。江苏西门子电机中国总代理

8. I/O单元和CPU单元是如何连接的？

I/O单元与CPU是通过现场总线连接的。

9. 什么是现场总线？

现场总线是应用于过程控制现场的一种数字网络，它不仅包含有过程控制信息交换，还包含设备管理信息的交流。通过现场总线，各种智能设备（智能变送器、调节法、分析仪和分布式I/O单元）可以方便地进行数据交换，过程控制策略可以完全在现场设备层次上实现。目前，使用较多的现场总线主要是FUNDATIONfieldbus基金会现场总线（FF总线）和Profibus现场总线。应用现场总线技术可以将各种分布在控制现场的相关智能设备和I/O单元方便的连接在一起，构成控制系统，这种结构已经成为DCS发展的趋势。江苏西门子电机中国总代理

10. 常用的系统中采用什么现场总线？

目前常用的系统主要是SIEMENS 的S7和ABB的Freelance2000，其中使用的现场总线是PROFIBUS。

11. 表述网络传输速度的单位是什么？

表述网络传输速度一般以波特率（Bps）为单位，其含义是每秒钟传输的二进制数的位数。不同的网络一般波特率不同，相同的网络采用不同的网络电缆也可以达到不同的特率。例如：PROFIBUS现场总线在以双绞线作为网络电缆时通讯速度为1.5KBps，采用光缆时可以12MBps。采用普通双绞线的以太网传输速度为10MBps，采用光缆时可以达到100MBps。传输距离的长短会影响传输速度，一般来说，距离越长，速度越慢。

12. 什么是组态？

通过专用的软件定义系统的过程就是组态（configuration）。定义过程站各模块的排列位置和类型的过程叫过程站硬件组态；定义过程站控制策略和控制程序的过程叫控制策略组态；定义操作员站监控程序的过程叫操作员站组态；定义系统网络连接方式和各站地址的过程叫网络组态。