西门子PLC模块6ES7135-4LB02-0AB0
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西门子ET200SP分布式I/O模块 产品简介:
接口模块支持以下 PROFINET IO 功能:
集成了一个 2 端口交换机
所支持的以太网服务:ping、arp、网络诊断(SNMP:MIB2、LLDP-MIP 和 MRP-MIB)
端口诊断
禁用端口
更新时间短为 1 ms
介质冗余 MRP
更换设备时无需编程设备
通过 PROFINET IO 复位为出厂设置
通过 PROFINET IO 进行固件更新
该接口模块还支持以下附加功能:
标识数据 I&M 0 到 3
通过/不通过拓扑组态进行设备更换
组态控制(选件处理)
系统中ET200eco从站中选用了8DI和16DI两种模板,模板结构紧凑,模板的供电采用7/8‘电源线,模板的通讯采用M12通讯接头。接线灵活而快速,方便拔插。其接口模块上带有2个旋转式编码开关用于profibus地址分配。
网络设备按照适应工业现场环境的程度,以及生产线的布局来考虑选用不同防护等级。控制箱中的模块采用防护等级为20的ET200SI/O模块,对应每个控制箱的还有一个防护等级为67的ET200eco模块,置于生产线滚轮下方,由于该模块需要接触到现场较为恶劣的生产环境,需要有防水防油防尘等功能。
3 目标控制系统
3.1 系统设计
汽车发动机装配线是一个对发动机顺序装配的流水线工艺过程。由于工艺的繁琐性,工程的计算机控制系统考虑采用分散控制和集中管理的分布式控制模式,采用以PLC为核心构成的计算机控制系统,各独立工位控制系统之间通过网络实现数据信息、资源共享。该装配线在整个生产过程中较为关键,由于每个工位之间是流水线生产,每个环节的控制都必须具备高可靠性和一定的灵敏度,才能保证生产的连续性和稳定性。从站中的每个ET200S站和其对应的ET200eco站共同构成一个工位, ET200eco主要是采集现场数据之用。ET200S站的模块置于小型控制箱内,对于工位的基本操作有两种方式,就地控制箱手动方式和就地自动方式。由于每个控制工位的操作进度不*,操作工可以按照装配要求进行手自动切换。特殊情况下亦可通过手动操作进行工件位置的修正。