西门子模块6ES511-1FK02-0AB0型号介绍
1引言
近几年来，机床在金属切削加工中占有主导地位，成为衡量一个国家国民经济发展和工业制造整体水平的重要标志之一。主轴是机床构成中的一个重要部分，对于提高加工效率，扩大加工材料范围，提升加工质量都有着很重要的作用。目前机床主轴电机大多采用交流主轴电机，通过皮带传动带动主轴旋转，或通过皮带传动和主轴箱内的减速齿轮(以获得更大的转矩)带动主轴旋转。为提高机床加工效率，减少加工零件之间的工艺时间，一般主轴制动采用机械制动方式，由于主轴惯性大，停车时间长，刹车部件很容易磨损，必须定时检查，定期更换。
2系统组成
主轴电机控制系统选用西安西驰电气有限责任公司生产的CMC-S型软起动器(该款软起动器具有多种起动方式、模拟信号控制功能、中英文显示界面，并配有**的RS-485通讯接口等特点)和CMC-DZ制动单元，如附图所示。通过设定软起动器内部参数，起动时主轴电机无级调速起动，避免了对车间供电系统的影响，减小机床内部机械冲击;停车时配合CMC-DZ制动单元使主轴电机在设定时间内准确平稳的停止，减少了加工零件之间的工序时间。从而提高了机床工作效率，延长了使用寿命。
附图 CMC-S型软起动器
3 软起动器参数设置
使用CMC-S软起动器时，一般将下列参数设定为:
起动时间 1M00 5s
初始电压 1M01 20s
刹车时间 1M06 3s
电流限幅值 1M08 2.5倍
其余参数可按说明书设定。
4 软起动器控制过程
当设置完参数后，机床主轴电机可在设定时间内，从零转速到额定转速无级平滑地起动。起动完毕后，软起动器停止输出，旁路接触器闭合(正、反转通过旁路两个接触器KM2、KM3实现)。此时软起动器转为监控状态，对主轴电机运行进行保护。
主轴电机停车时，CMC-S软起动器配合CMC-DZ制动单元实现制动停车。CMC-DZ制动单元带有信号采集、PID控制，且属能耗制动方式，在主轴电机三相绕组间输入直流电(需设置输出电压)。机床停车时，软起动器控制旁路接触器KM2或KM3断开，刹车制动节点闭合，KM1闭合，制动单元输出端接通主轴电机回路，DZ制动单元通过安装在主轴上的转速传感器对电机转速进行检测并通过采样来的转速信号，以调节输入主轴电机的直流电压。在设定刹车时间内，当电机转速较高时，制动单元输出电流大，零转速时输出电流也降为零，从而使其主轴准确平稳地停止。
拉丝机是金属线材加工中的重要设备，其生产质量和效率对于企业来讲至关重要。一般来讲，拉丝机可分为滑轮式、活套式、直线式三种。随着生产技术的发展，电气控制中交流变频技术和PLC程序控制已逐步取代直流传动和力矩电机，确立了主导地位。
下面以安徽某通讯电缆有限公司拉丝机的改造为例，介绍三垦HALLMARK-WD05系列变频器中卷绕控制的特长和使用方法。
＜装置概要＞
线材通讯电缆用铜线
线径 伸线前 约Φ5mm伸线后 约Φ1mm
线速50Hz运转時…703m/分
卷取线轴 内径：Φ280mm外径：Φ390mm
张力架 上下滑动的配重式张力架 扇形同轴电位器输出信号范围 0～10V
张力基准约2kg
变频器拉伸侧…SHF-18.5K-A 卷取侧…SHF-4K-B
制动电阻无…两台变频器直流母线连接
拉丝机60年代上海制造，原为直流电机拖动
< 功能特点 〉
三垦WD05系列变频器独有的张力架高速补偿功能在此例中得到充分的体现。
高速张力架补偿，是瞬时补偿启动时和停止时或由于外部原因造成的张力架的大的瞬时変化的功能。此功能是对从张力架的不动作区偏离部分进行PI控制，使它返回不动作区内的功能。与低速张力架补偿相比,用十分快的动作来补偿而进行増益设定。在张力架的Up*Low水平以上时,可以保持补偿量不变。
张力架高速补偿功能使卷绕控制的相应特性大大提高，从而满足用户高速、恒张力的控制要求。
＜调整顺序＞
① 变频器和控制柜接线
② 2台变频器单独运转，转速表测量牵引轮和收线轮的的线速度(m/分)后联动运转。
-->卷取側变频器增益调整。
③ 张力架基准值确认，各动作区电压值确认和输入。
④ 铜线穿线，低频下基本动作确认后，慢慢高速动作确认。
⑤ ⑦ 满卷后更换新轴后再起动确认負荷电流确认。
⑥ 途中停止、再起动确认。
-->注意卷取侧MCL开关复位
铁路货运计费系统成功运用于抚顺矿业集团。
抚顺矿业集团包括五个管理站大集站，老虎台站，龙凤站，二厂站，大朴屯站，每个管理站下包括二级管理站，大集站下设包括大集中、东、西第二、发电站及路北到达5个二级业务站，二厂下设热电站、工厂站2个二级业务站。
在TFMIS系统上线之前，抚顺矿业集团原有的计费作业方式主要为人工方式，在车号业务完成方面：车号业务无计算机管理，全部数据均由手工抄写，通过传真方式完成，车号员抄号、填写各项作业表的工作量非常大，且经常出错。在计费业务完成方面：由手工录入计费信息，各站点分别进行计费，不能实现站间连网，且不具备统计分析功能。
路车出矿业务由大集西完成，入矿作业由大集东完成，中转及局车业务由大集中完成，三种作业分别由大集中受理、大集收费及大集中综检货运处完成。其他各管理站分别下设货运员及计费审核员。每月各站均呈报业务报表至运输部的营业大
厅，根据运输部的业务分配，现计费系统分为17个业务终端，如下图所示：
在TFMIS系统上线后，车号业务完全实现车辆自动派发功能，且车号只需录入一次进入本系统，在后续业务中会自动关联，无需重复录入，减少了出错的可能性，大大降低了车号员的工作强度和人力成本，计费数据自动从车号业务中提取，不存在造假、更改的可能性。系统自动汇总数据，进行统计分析，生成报表，为管理层进行决策分析提供可靠依据。
抚顺货运计费系统模块包括：入矿出矿，返矿作业，装卸作业，列车编组作业，收费管理，作业统计分析，收费统计分析，系统表维护，用户管理等。