由于经济发展强劲，一家石化工厂正在迅速的扩张。经济增长如此快速，以致于公司频繁地遇到原材料短缺的困扰，产品需求的速度常常超过供应的速度。保持规模经济对石化公司来说是一个关键因素，这能够使它们保持竞争力。对于这样的公司，失去一小份给竞争对手都有可能成为灾难。工厂经理向董事会建议，应该扩张生产线以保持公司的竞争力。该计划包括在这些生产线上安装数据监测和控制系统。
面对系统集成人员的一个关键因素是时间。工厂经理向董事会许诺新的安装将在短期内完成。这意味着监测系统必需容易安装。生产线的工厂建筑十分高大，布线系统必需灵活，易于维护。监测点收集到的数据必须可靠，传输期间不能受到EMI的影响。由于预期到未来几年的巨大需求，工厂经理十分关心系统的可伸缩性和将来的扩充。系统集成人员的选择仅仅是扩充现有的PLC系统。在评估后，这种方法证明过于复杂，随后决定建立一个开放的PC环境。它们选择了研华的PC-based数据采集模块ADAM系列。
1.系统配置在原始的PLC系统通信模块中进行设置。
2.PLC从ADAM模块读取数据并把它通过RS-485网路发送到中央控制室。RS-485网络，以其简单的双绞线结构，对于要求容易安装的应用来说是理想的选择。
3.ADAM-4013读取温度，ADAM-4017收集发报机信号。
4.ADAM-4050读取和控制继电器、风扇和泵。
5.火灾报警功能监视连续运行生产线上的异常现象。这使得系统可以快速执行实时紧急动作。
由于选择了开放的PC-based体系结构，扩充计划得以按时完成。ADAM的PC-based设计证明能够与PLC系统兼容。系统工程师、维护人员和现场工人对结果都十分满意。更重要的是，公司的现在生产能力满足顾客的需求
一、所需设备、工具、材料
见表1。
表1 项目所需设备、工具、材料
二、练内容
1、项目描述
按照三相异步电动机控制原理图（图1）接线或用控制模板代替。图中的QS为电源刀开关。
（1）启动控制 设计一个三相异步电动机的控制程序，要求按下启动按钮电机启动而开始运转，按下停止按钮电机停止转动。
（2）电机正、反转控制 学员设计电机正反转控制程序，要求按正转按钮电机正转，按反转按钮电机反转，为了防止主电路电源短路，正反转切换时，必须先按下停止按钮后再启动。
2、实训要求
2.1 输入点和输出点分配表
表2所示。
表2 输入点和输出点分配表
2.2 PLC接线图
按照图2完成PLC的接线。图中输入端的24V电源可以利用PLC提供的直流电源，也可以根据功率单独提供电源。若实验用PLC的输入端为继电器输入，也可以用220V交流电源。注意停止按钮采用动断按钮。
2.3 程序设计
图3为电机启动控制的梯形图。简单启动控制只用到正转按钮、停止按钮两个输入端，输出只用到KM1交流接触器。该程序采用典型的自保持电路。合上电源刀开关通电后，停止按钮接通，PLC内部输入继电器X0的动合触点闭合。按正转按钮，输出继电器Y0导通，交流接触器KM1线圈带电，其连接在主控回路的主触点闭合，电机通电转动，Y0的动合触点闭合，实现自锁。这样，松开正转按钮，仍保持Y0导通。按停止按钮，X0断开，Y0断开，KM1线圈失电，主控回路的主触点断开，电机失电而停转。
图4为电机正反转控制程序，采用自锁和互锁控制程序。也可以采用SET和RST指令来实现。
在图2的接线图中，将两个交流接触器的动断触点KM1、KM2分别连接在KM2、KM1的线圈回路中，形成硬件互锁，从而保证在控制程序错误或因PLC受到噪声的影响而导致Y0、Y1两个输出继电器有输出的情况下避免正、反转接触器带电而造成的主电路短路。
由于停止按钮采用动断按钮，在通电后，X0动合触点闭合。若先按正转按钮X1，Y0导通并形成自锁。Y0的动断触点断开，按反转按钮Y1也无法接通，也就无法实现反转。
在正转的情况下，要想实现反转，只有先按一下停止按钮，使Y0失电，从而正转接触器断电，松开停止按钮Y0、Y1仍失电。再按反转按钮后，由于Y0失电，其动断触点闭合，Y1导通，反转接触器KM2线圈带电。接在图1主控回路中主触点闭合，由于电源相序变化，电机反转。
同样，在反转状态要正转，都需要先按停止按钮。
2.4运行并调试程序
（1）将梯形图程序输入到计算机。
（2）下载程序到PLC，并对程序进行调试运行。观察能否实现正转，在正转的情况下能否直接转换成反转；按下正、反转按钮会出现什么情况等。
（3）调试运行并记录调试结果。
3、编程练习
（1）如何通过程序实现软互锁？
（2）如何修改提供的正、反转控制程序，使正反转过程中不用先停止再转换
懂电路的朋友都知道，什么电气问题麻烦，就是那种接触不良时而正常时而不正常的事情麻烦。你坐等出现故障的时候，它好好的，你一走，问题就来了，好比一个磨人的小妖精！ 1.检查电控柜内RS485通讯线是否与功率线走在一个线槽，建议分开走线，尤其出现就动电机，变频器等通讯不稳定就便不稳定的情况 |
| plc网络是由几级子网复合而成，各级子网的通信过程是由通信协议决定的，而通信方式是通信协议核心的内容。通信方式包括存取控制方式和数据传送方式。所谓存取控制（也称访问控制）方式是指如何获得共享通信介质使用权的问题，而数据传送方式是指一个站取得了通信介质使用权后如何传送数据的问题。 1．周期I/O通信方式 周期I/O通信方式常用于PLC的远程I/O链路中。远程I/O链路按主从方式工作，PLC远程I/O主单元为主站，其它远程I/O单元皆为从站。在主站中设立一个“远程I/O缓冲区”，采用信箱结构，划分为几个分箱与每个从站—一对应，每个分箱再分为两格，一格管发送，一格管接收。主站中通信处理器采用周期扫描方式，按顺序与各从站交换数据，把与其对应的分箱中发送分格的数据送给从站，从从站中读取数据放入与其对应的分箱的接收分格中。这样周而复始，使主站中的“远程I/O缓冲区”得到周期性的刷新。 在主站中PLC的CPU单元负责用户程序的扫描，它按照循环扫描方式进行处理，每个周期都有一段时间集中进行I/O处理，这时它对本地I/O单元及远程I/O缓冲区进行读写操作。PLC的CPU单元对用户程序的周期性循环扫描，与PLC通信处理器对各远程I/O单元的周期性扫描是异步进行的。PLC的CPU单元没有直接对远程I/O单元进行操作，由于远程I/O缓冲区获得周期性刷新，PLC的CPU单元对远程I/O缓冲区的读写操作，就相当于直接访问了远程I/O单元。这种通信方式简单、方便，但要占用PLC的I/O区，只适用于少量数据的通信。 2．全局I/O通信方式 全局I/O通信方式是一种串行共享存储区的通信方式，它主要用于带有链接区的PLC之间的通信。 全局I/O方式的通信原理如图7-27所示。在PLC网络的每台PLC的I/O区中各划出一块来作为链接区，每个链接区都采用邮箱结构。相同编号的发送区与接收区大小相同，占用相同的地址段，一个为发送区，其它皆为接收区。采用广播方式通信。PLC1把1＃发送区的数据在PLC网络上广播，PLC2、PLC3收听到后把它接收下来存入各自的1＃接收区中。PLC2把2＃发送区数据在PLC网上广播，PLC1、PLC3把它接收下来存入各自的2＃接收区中。PLC3把3＃发送区数据在PLC网上广播，PLC1、PLC2把它接收下来存入各自的3＃接收区中。显然通过上述广播通信过程，PLC1、PLC2、PLC3的各链接区中数据是相同的，这个过程称为等值化过程。通过等值化通信使得PLC网络中的每台PLC的链接区中的数据保持一致。它既包含着自己送出去的数据，也包含着其它PLC送来的数据。由于每台PLC的链接区大小一样，占用的地址段相同，每台PLC只要访问自己的链接区，就等于访问了其它PLC的链接区，也就相当于与其它PLC交换了数据。这样链接区就变成了名符其实的共享存储区，共享区成为各PLC交换数据的中介。 链接区可以采用异步方式刷新（等值化），也可以采用同步方式刷新。异步方式刷新与PLC中用户程序无关，由各PLC的通信处理器按顺序进行广播通信，周而复始，使其所有链接区保持等值化；同步方式刷新是由用户程序中对链接区的发送指令启动一次刷新，这种方式只有当链接区的发送区数据变化时才刷新。 全局I/O通信方式中，PLC直接用读写指令对链接区进行读写操作，简单、方便、快速，但应注意在一台PLC中对某地址的写操作在其它PLC中对同一地址只能进行读操作。与周期I/O方式一样，全局I/O方式也要占用PLC的I/O区，只适用于少量数据的通信。 3．主从总线通信方式 主从总线通信方式又称为1：N通信方式，是指在总线结构的PLC子网上有N个站，其中只有1个主站，其它皆是从站。 1：N通信方式采用集中式存取控制技术分配总线使用权，通常采用轮询表法。所谓轮询表是一张从机号排列顺序表，该表配置在主站中，主站按照轮询表的排列顺序对从站进行询问，看它是否要使用总线，从而达到分配总线使用权的目的。 对于实时性要求比较高的站，可以在轮殉表中让其从机号多出现几次，赋予该站较高的通信优先权。在有些1：N通信中把轮询表法与中断法结合使用，紧急任务可以打断正常的周期轮询，获得优先权。 1：N通信方式中当从站获得总线使用权后有两种数据传送方式。一种是只允许主从通信，不允许从从通信，从站与从站要交换数据，必须经主站中转；另一种是既允许主从通信也允许从从通信，从站获得总线使用权后先安排主从通信，再安排自己与其它从站之间的通信。 4．令牌总线通信方式 令牌总线通信方式又称为N：N通信方式是指在总线结构的PLC子网上有N个站，它们地位平等没有主站与从站之分，也可以说N个站都是主站。 N：N通信方式采用令牌总线存取控制技术。在物理总线上组成一个逻辑环，让一个令牌在逻辑环中按一定方向依次流动，获得令牌的站就取得了总线使用权。令牌总线存取控制方式限定每个站的令牌持有时间，保证在令牌循环一周时每个站都有机会获得总线使用权，并提供优先级服务，令牌总线存取控制方式具有较好的实时性。 取得令牌的站有两种数据传送方式，即无应答数据传送方式和有应答数据传送方式。采用无应答数据传送方式时，取得令牌的站可以立即向目的站发送数据，发送结束，通信过程也就完成了；而采用有应答数据传送方式时，取得令牌的站向目的站发送完数据后并不算通信完成，必须等目的站获得令牌并把应答帧发给发送站后，整个通信过程才结束。后者比前者的响应时间明显增长，实时性下降。 5．浮动主站通信方式 浮动主站通信方式又称N：M通信方式，适用于总线结构的PLC网络，是指在总线上有M个站，其中N（N＜M＝个为主站，其余为从站。 N：M通信方式采用令牌总线与主从总线相结合的存取控制技术。把N个主站组成逻辑环，通过令牌在逻辑环中依次流动，在N个主站之间分配总线使用权，这就是浮动主站的含义。获得总线使用权的主站再按照主从方式来确定在自己的令牌持有时间内与哪些站通信。 一般在主站中配置有一张轮询表，可按轮询表上排列的其它主站号及从站号进行轮询。获得令牌的主站对于用户随机提出的通信任务可按优先级安排在轮询之前或之后进行。 获得总线使用权的主站可以采用多种数据传送方式与目的站通信，其中以无应答无连接方式速度快。 6.CSMA/CD通信方式 CSMA/CD通信方式是一种随机通信方式，适用于总线结构的PLC网络，总线上各站地位平等，没有主从之分，采用CSMA/CD存取控制方式，即“先听后讲，边讲边听”。 CSMA/CD存取控制方式不能保证在一定时间周期内，PLC网络上每个站都可获得总线使用权，这是一种不能保证实时性的存取控制方式。它采用随机方式，方法简单，见缝插针，只要总线空闲就抢着上网，通信资源利用率高，在PLC网络中CSMA/CD通信法适用于上层生产管理子网。 CSMA/CD通信方式的数据传送方式可以选用有连接、无连接、有应答、无应答及广播通信中的每一种，可按对通信速度及可靠性的要求进行选择。 以上是PLC网络中常用的通信方式，还有少量的PLC网络采用其它通信方式，如令牌环的通信方式等。在新近推出的PLC网络中，常常把多种通信方式集成配置在某一级子网上，这也是今后技术发展的趋势 |