西门子6ES323-1BL00-0AA0

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 西门子PLC LOGO! 0BA8 以太网通信概述

LOGO ! 0BA8 以太网通信概述

LOGO! 0BA8系列产品均集成一个RJ45（10/100 Mbit/s ）通信接口， 支持基于 TCP/IP 上的SIMATICS7/Modbus 通信。

网络电缆要求:将屏蔽以太网电缆连接至以太网接口。 为了减少电磁干扰，请确保使用两端均带有屏蔽 RJ45 连接器的标准 5类屏蔽双绞线以太网电缆。

LOGO!以太网通信口支持以下通信协议：

• S7 通信

   

• Modbus TCP通信

   

LOGO！连接资源

LOGO! 0BA8 FS04及以上设备可支持以下网络连接（如图1）：

– 在 LOGO! 主机模块与安装有 LOGO!Soft Comfort V8.2 的 PC 之间*多有一个TCP/IP以太网连接。

– *多一个基于 TCP/IP 以太网连接的 LOGO! TDE。通过 IP 地址选择，LOGO!TDE模块可以连接不同的主机模块，一次只能与一个主机模块进行通讯。

– 借助下列设备实现*多 16 个基于 TCP/IP 协议的 S7/Modbus 通讯连接：

• 其他 LOGO! 0BA8 设备

   

• 具备以太网功能的 SIMATIC S7 PLC

   

• 经过 TCP/IP 兼容设备的 Modbus

   

• 支持一个与 S7 PLC 进行以太网通讯的 SIMATIC HMI

   

图1.以太网连接资源

① 物理以太网连接
② LOGO! 与 PC 之间通讯（通过基于 TCP/IP 协议的以太网）的逻辑连接
③ SIMATIC 设备之间 S7 和 Modbus 通讯（使用基于 TCP/IP 的 S7 协议）的逻辑连接

LOGO！以太网通讯的连接方式

S7/Modbus 通讯有两种连接方式，静态连接和动态连接。

在静态连接方式下，服务器会为所连接的客户端保留所需的资源以确保稳定的数据传输。

在动态连接方式下，服务器只有在资源空闲的情况下才会响应通讯请求。使用动态连接资源时，LOGO!只能做服务器。

用户可以根据需要配置静态/动态连接（两种连接方式总数不能超过16个），可配置 n 个静态连接以及 16-n 个动态连接。LOGO!*多支持八个静态连接。

通过LOGO!Soft Comfort V8.2软件网络视图了解各通讯资源，如下图所示:

图2.以太网连接资源

通讯诊断

 我们可以通过LOGO的面板来诊断以太网通讯的连接状态，

诊断功能可以查看当前的连接状态，连接模式，远程IP,本地IP,远程TSAP,本地TSAP,数据包传输数量。

具体诊断操作菜单如下：

按下ESC键后，按向下按钮，找到诊断菜单，按右键进入软件，再按右键进入数据连接菜单。（图3.）

图3.诊断操作

进入数据连接后可通过显示的诊断信息查看当前连接状态

1.连接ID1，静态客户端连接，状态：已连接（图4）

图4.诊断静态连接-已连接

2.连接ID2，静态服务器连接,连接错误，未连接(图5)

图5. 诊断静态连接-未连接

3.连接ID3，动态服务器连接,已连接(图6)

图6.诊断静态连接-已连接

西门子6ES7313-5BG04-0AB0参数详细

一. 系统描述：

　　本系统将PC机组态为PROFIBUS主站，将其设置为OPC服务器。将MM440变频器组态为DP从站并加载到PC主站上，构成PROFIBUS-DP主从系统（如图1所示）。在PC机中使用OPC客户端软件(OPCScout)通过OPC服务器对DP从站的数据进行读写，从而实现对电机运行状态进行监视和控制。本例中所使用的软件及硬件信息清参见表1。具体的配置步骤请见下文。

　　二. 系统结构示意图：

　　图1.系统结构示意图

　　三. 本文所使用的软件与硬件信息：

　　表1.软硬件信息

　　四. 计算机配置过程：

　　1． 配置PC Station 硬件机架：

　　双击桌面Station Configurator图标,打开Station Configuration Editor配置窗口

　　图2．Station Configuration Editor 配置窗口

　　选择一号插槽，点击Add 按钮或鼠标右键选择添加，在添加组件窗口中选择OPC Server点击OK 即完成。

　　图3．添加OPC Server

　　选择三号插槽添加CP5611,并分配CP5611 PROFIBUS 参数，如地址、波特率等。这里我们将CP5611PROFIBUS地址设为2，总线类型为DP，波特率为1.5M，实际参数设定以用户应用为准。点击“OK"确认每一步设定后，完成CP5611的添加。

　　图4．CP5611参数设置

　　点击“Station Name"按钮，PC 站的名称，这里命名为profibusOPC。点击“OK"确认即完成了PC站的硬件组态。

　　图5．更改PC Station名称

　可编程控制器以体积小功能强大所著称，它不但可以很容易地完成顺序逻辑、运动控制、定时控制、计数控制、数字运算、数据处理等功能，可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产过程的自动控制。特别是现在，由于信息、网络时代的到来，扩展了plc的功能，使它具有很强的联网通讯能力，从而更广泛地应用于众多行业。
1、顺序控制
　　顺序控制是PLC基本、应用广泛的领域。所谓的顺序控制，就是按照工艺流程的顺序，在控制信号的作用下，使得生产过程的各个执行机构自动地按照顺序动作。由于它还具有编程设计灵活、速度快、可靠性高、成本低、便于维护等优点，在实现单机控制、多机**制、生产流程控制中可以完全取代传统的继电器接触器控制系统。它主要是根据操作按扭、限位开关及其它现场给来的指令信号和传感器信号，控制机械运动部件进行相应的操作，从而达到了自动化生产线控制。比较典型应用在自动电梯的控制、管道上电磁伐的自动开启和关闭、皮带运输机的顺序启动等。例如我分厂的原料混料系统就是利用了PLC的顺序控制功能。
2、闭环过程控制
　　以往对于过程控制的模拟量均采用硬件电路构成的PID模拟调节器来实现开、闭环控制。而现在完全可以采用PLC控制系统，选用模拟量控制模块，其功能由软件完成，系统的精度由位数决定，不受元件影响，可靠性更高，容易实现复杂的控制和**的控制方法，可以控制多个控制回路和多个控制参数。例如生产过程中的温度、流量、压力、速度等。
3、运动位置控制
　　PLC可以支持数控机床的控制和管理，在机械加工行业，可编程控制器与计算机数控（CNC）集成在一起，用以完成机床的运动位置控制，它的功能是接受输入装置输入的加工信息，经处理与计算，发出相应的脉冲给驱动装置，通过步进电机或伺服电机，使机床按预定的轨道运动，以完成多轴伺服电机的自控。目前以用于控制无心磨削、冲压、复杂零件分段冲裁、滚削摸削等应用中。
4、生产过程的监控和管理
　　PLC可以通过通迅接口与显示终端和打印机等外设相连。显示器作为人机界面（hmi）是一种内含微处理芯片的智能化设备，它与PLC相结合可取代电控柜上众多的控制按钮、选择开关、信号指示灯，及生产流程模拟屏和电控柜内大量的中间继电器和端子排。所有操作都可以在显示屏上的操作元件上进行。PLC可以方便、快捷地对生产过程中的数据进行采集、处理，并可对要显示的参数以二进制、十进制、十六进制、ASCII字符等方式进行显示。在显示画面上，通过图标的颜色变化反应现场设备的运行状态，如阀门的开与关，电机的启动与停止，位置开关的状态等。PID回路控制用数据、棒图等综合方法反映生产过程中量的变化，操作人员通过参数设定可进行参数调整，通过数据查询可查找任一时刻的数据记录，通过打印可保存相关的生产数据，为今后的生产管理和工艺参数的分析带来便利。
5、网络特性
　　PLC可以实现多台PLC之间或多台PLC与一台计算机之间的通讯联网要求，从而组成多级分布式控制系统，构成工厂自动化网络。
　　(1)通过通讯模块、上位机以及相应的软件来实现对控制系统的远距离监控。
　　(2)通过调制解调器和公用电话网与远程客户端计算机相连，从而使管理者可通过电话线对控制系统进行远距离监控。