西门子S7-200模块6ES7288-1SR60-0AA1
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PLC功能模块
1、自在循环组织块OB1
S7CPU发动完成后，操作体系循环履行OB1，OB1履行完成后，操作体系发动OB1。在OB1中能够调用FB、SFB、FC、SFC等用户程序使其循环履行。除OB90以外，OB1优先级低，能够被其他OB中止。OB1默认扫描监控时刻为150ms(可设置)，扫描超时，CPU主动调用)B80报错，假如程序中没有树立OB80，CPU进入中止形式。
2、日期中止组织块OB10~OB17
在CPU特点中，能够设置日期中止组织块OB10~OB17触发的日期、履行形式(抵达设定的触发日期后，OB只履行一次或按每分、每小时、每周、每月周期履行)等参数，当CPU的日期值大于设定的日期值时，触发相应的OB并按设定的形式履行。在用户程序中也能够经过调用SFC28体系函数设定CPU日期中止的参数，调用SFC30激活日期中止投入运转，与在CPU特点中的设置比较，经过用户程序，能够在CPU运转时灵敏地修正设定的参数，两种方法能够恣意挑选，也能够对一个OB进行设置。
3、时刻推迟中止组织块OB20~OB23
时刻推迟中止组织块OB20~OB23的优先级及更新进程映像区的参数需求在CPU特点中设置，经过调用体系函数SFC32触发履行，OB号及推迟时刻在SFC32参数中设定，推迟时刻为1~60000ms，大大优于定时器精度。
4、循环中止组织块OB30~OB38
循环中止组织块OB30~OB38按设定的时刻距离循环履行，循环中止的距离时刻在CPU特点中设定，每一个OB默认的时刻距离不同，例如)B35默认的时刻距离为100ms，在OB35中的用程序将每隔100ms调用一次，时刻距离能够自在设定，小时刻距离不能小于55ms。OB中的用户程序履行时刻必须小于设定的时刻距离，假如距离时刻较短，因为循环中止OB没有完成程序扫描而被调用，造成CPU毛病，触发OB80报错，假如程序中没有创立OB80，CPU进入中止形式。经过调用SFC39~SFC42体系函数能够禁止、推迟、使能循环中止的调用。循环中止组织块一般处理需求固定扫描周期的用户程序，例如PID函数块一般需在循环中止中调用以处理积分时刻的计算。