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can总线和rs485总线的定义
can是控制器局域网络（controller area network，can）的简称，是由研发和生产汽车产品著称的德国bosch公司开发了的，并终成为（iso11898）。是国际上应用广泛的之一。在北美和西欧，can总线协议已经成为汽车系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以can为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的j1939协议。近年来，其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视，被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。
rs-485采用半双工工作方式，支持多点。rs-485总线网络拓扑一般采用终端匹配的总线型结构。即采用一条总线将各个节点串接起来，不支持环形或星型网络。rs-485采用平衡发送和差分接收，具有抑制共模干扰的能力。加上总线收发器具有高灵敏度，能检测低至200mv的电压，故传输信号能在千米以外得到恢复。有些rs-485收发器修改输入阻抗以便允许将多达8倍以上的节点数连接到相同总线。rs-485常见的应用是在工业环境下可编程逻辑控制器内部之间的通信。
can总线和rs485总线应用概述
以往，pc与智能设备通讯多借助rs232、rs485、以太网等方式，主要取决于设备的接口规范。但rs232、rs485只能代表通讯的物理介质层和链路层，如果要实现数据的双向访问，就必须自己编写通讯应用程序，但这种程序多数都不能符合iso/osi的规范，只能实现较单一的功能，适用于单一设备类型，程序不具备通用性。
在rs232或rs485设备联成的设备网中，如果设备数量超过2台，就必须使用rs485做通讯介质，rs485网的设备间要想互通信息只有通过“主（master）”设备中转才能实现，这个主设备通常是pc，而这种设备网中只允许存在一个主设备，其余全部是从（slave）设备。而现场总线技术是以iso/osi模型为基础的，具有完整的软件支持系统，能够解决总线控制、冲突检测、链路维护等问题。现场总线设备自动成网，无主/从设备之分或允许多主存在。在同一个层次上不同厂家的产品可以互换，设备之间具有互操作性。
现在的总线格式很多，can相对于其他的总线有什么特点?就比较一下大家耳熟能详的485总线，485总线只是一种电平标准，并不是什么新的协议，与232差不多，当然这么说不是很恰当，有助于大家理解。
can总线pk rs485总线
can（controller areanetwork）属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之目前rs-485基于r线构建的分布式控制系统而言，基于can总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性：
1）can控制器工作于多主方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权（取决于报文标识符）采用无损结构的逐位仲裁方式竞争向总线发送数据，且can协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点接收到相同的数据，这些特点使得can总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，**系统的可靠性和系统的灵活性。而利用rs-485只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，系统的实时性、可靠性较差。
2）can总线通过can控制器接口芯片82c250的两个输出端canh和canl与物理总线相连，而canh端的状态只能是高电平或悬浮状态，canl端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会出现像在rs-485网络中，当系统有错误，出现多节点向总线发送数据时，导致总线呈现短路，从而损坏某些节点的现象。can节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会出现象在网络中，因个别节点出现问题，使得总线处于“死锁”状态。
3）can具有完善的通信协议，可由can控制器芯片及其接口芯片来实现，从而大大降低了系统的开发难度，缩短了开发周期，这些是只仅仅有协议的rs-485所无法比拟的。
rs－485与can－bus的特性对比
modbus通信分为串口和以太网，无论是串口还是以太网，只要是标准modbus，就可以用modbus模拟器进行调试。按以下几步进行调试。
1、使用modbus模拟器进行调试
如果对方是modbus子站（从站），那么用modscan32（modbus主站模拟器）进行调试，通常仪表、**计、液位计、都是作为modbus从站提供数据。使用方法如图3、4所示。
如果对方是modbus主站，我们作为modbus从站，我们可以用modsim32（modbus从站模拟器）与对方主站通讯。使用方法如图5：
如果这一步通不上，可能是以下几种原因：
a 线路不通，如果是以太网，请ping一下对方的ip地址，如果是串口请检查串口接线是否正确， 接线方式见串口接线方式；
b串口参数不正确，通讯双方串口参数必须完全一样，否则调不通的。串口参数可以查阅设备说明书或咨询对方厂商，千万不要去猜串口参数，猜中的可能性比中六合彩的可能性还低一半，串口波特率、数据位、停止位、校验位有96种组合，猜不中也试不完，省时省力方法就是看说明书或咨询对方厂商。
c 设备地址或数据点表不正确。
如果通讯软件或模拟器提示“超时”，请将串口超时时间设大一些（3000——5000毫秒）。
2、使用modbus通讯软件调试
上一步调通后，再用我们的modbus通讯软件调试，如果我们的软件调不通，通常大可能性是配置错误，尤其是使用配置文件的通讯软件，经常会出现以下几种错误：
l服务器参数不正确；
l 配置文件中实际配置的点名与pointnum= 后面的点数不一致；
l 点没有按顺配置
3、检查通信点值是否正确中间point4至point8没有配置，既使这些点不用，也要将点名写成一个dcs数据库不存在点名，不能空着不写。
如果能读到数据，但数值不正确，通常有两种可能：
l数据起始地址错误。如果对方给的点表是400001开发，地址中的“4”表示要使用3号功能读数据，1表示个寄存器，那么对应的地址是从0开始的，也就是说这个点的地址为0，在配置文件中起始地址写0，写400001、400000、1都是错的。如果对方给的点表是400000或0开始，那么他给的就是地址，不是寄存器号，就不需要再减1了。如果是holliascommv2.0.0软件，这个软件会自动减1，只需要的填写寄存器号就行，其它的使用配置文件的（.ini文件）modbus软件都是需要减1的。
l数据类型不正确。通讯软件安装后，在安装目录下都会有说明书，请仔细阅读使用说明书，modbus软件说明书都会说明浮点数字节顺序，因为浮点数有四个字节，通常都是高字节在前、低字节在后，但由于plc内部字节存储顺序与pc机不一样，或者有些厂商就是不走寻常路，字节顺序会出现各种组合，请按说明书选择数据类型。如果不会选或看不懂，简单的办法就是配置四个点，每个点都选择一种不同的类型，总有一个点的数值是正确的，那么就选择这种类型。