6ES7321-1BH50-0AA0参数详细
西门子PLC V90伺服选型常问问题
高惯量与低惯量电机的区别？
低惯量电机可用于高动态性能的应用，电机转动惯量极低，加速更快。
高惯量电机可用于要求运行平稳的应用，电机转动惯量高，转矩精度高，速度波动小，产品质量更佳。
选电机时不同编码器有什么区别？
• 增量编码器驱动器掉电后不能记忆位置实际值，每次上电后需要进行轴回零。
• 单圈**值编码器掉电可保持位置(无需电池)，断电后移动超过半圈位置丢失。
• 多圈**值编码器掉电可保持位置(无需电池)，断电后移动超过2048圈位置丢失。
带**值编码器的1FL6电机需要电池进行数据的掉电保持吗？
1FL6所配置的单圈**值编码器和多圈**值编码器属于机械式编码器，依靠内部码盘记录**位置，不需要电池。
大功率驱动器是否可带小电机？
• V90大功率驱动器可以连接小功率1FL6电机，版本要求如下：
• PTI驱动器，固件版本>=V1.07.01
• PN版本驱动器，固件版本>=V1.00.03
V90能否连接第三方电机？
V90 驱动器与 SIMOTICS S-1FL6电机组成的伺服系统是面向标准通用伺服市场的驱动产品，覆盖0.05kW～7kw功率范围。V90驱动器只能连接与其相匹配的1FL6电机，不能连接第三方厂家的伺服电机。
预装配电缆是否可以用于拖链？
预装配电缆的防护等级为 IP65，不适用于户外使用，允许的*大水平移动距离为 5 m，固定安装不能用于托拖。
允许的*大电缆长度？
预装配电缆的*大长度为 20 m。 长度为 7 m 和 15 m 的电缆仅用于高惯量电机。
V90需要订购外接制动电阻吗？
V90所有的驱动模块（200V，额定功率0.1KW的型号无内置制动电阻）都集成了内置制动电阻，可消耗掉再生的能量以确保驱动系统能够快速停止。不需要外加的制动电阻即可满足大部分的应用。当内部制动电阻容量不足以吸收再生能量时可使用外部制动电阻。
进线滤波器有什么用？
使用进线滤波器以保护伺服系统免受高频噪声干扰。V90 搭配其中一款推荐的进线滤波器后， EMC 性能可以达到 EN 61800-3C2 类。
保护熔断器及断路器的作用，如何选择？
可以使用进线侧过电流保护装置熔断器 / 断路器来保护驱动系统。可按上表选择。
存储卡的作用？
复制驱动器参数或执行固件更新。
设备运行必须要有储卡吗？
V90在运行时是不需要SD卡的。
驱动系统环境要求及防护等级？
驱动器：防护等级 IP 20，环境温度0 ℃ 至 45 °C无功率降额； 45 °C 至 55 °C有功率降额。环境湿度，运行< 90%（无凝露）
电机：相对湿度 90%（30°C 时无凝露）；防护等级 IP 65，带轴油封，防热等级 B。1FL602?、1FL603? 和1FL604?：0 至 40 °C（无功率降额）
1FL605?：0 至 30 °C（无功率降额）， 30 °C 和 40 °C 之间时会有 10% 的功率降额。
驱动系统能提供哪些认证？
伺服驱动系统支持如下认证：
1FL6 伺服电机支持如下认证：
电缆支持如下认证：
1FL6产品更新，新型号与旧型号区别？
旧版的1FL6电机中，高惯量电机和轴高50mm的低惯量电机接线方式为固定插口方向的直型连接器。
更新后的1FL6电机中，高惯量电机和轴高50mm的低惯量电机接线方式为可调插口方向的直角连接器。
注意:
对于轴高 SH50带有多圈**值编码器的电机，仅直角型连接器版本可用。更新后的1FL6电机需要与新的连接电缆配合使用
西门子主机模块6ES7317-6TK13-0AB0
1. 项目上载的概念
1.1 用途
项目源文件（*.pdb）经过ProTool编译后生成运行文件（*.fwd），用户一般都是将运行文件下载到操作单元。如果用户希望使用操作单元中的项目数据开发项目或用于错误分析，即希望上载项目，项目源文件必须保留在操作单元上。
在支持外部存储介质的操作单元上，不仅能够存储编译过的项目运行文件，还可以存储项目的源文件，可以从操作单元上载项目。
上载项目可以使用户分析现有的项目并进行修改，原始操作单元或源文件（*.pdb）损坏。
1.2 系统要求
在操作单元上必须具有足够的存储空间。
必须在操作单元上为源文件设置存储位置，运行文件一般存储在内部闪存，源文件一般存储在CF卡或PC卡。
运行文件必须与源文件一起下载。
1.3 上载/下载过程
当在下载操作期间传送源文件时，系统对源文件（*.pdb）进行压缩，并以*.pdz的文件格式传送给操作单元的外部存储介质（CF卡或PC卡），上载以后，*.pdz文件在ProTool中解压缩。
如果操作单元上没有任何存储卡，下载操作将中止。但在中止之前，与项目有关的所有数据均已传送，已经下载的数据可以启动操作面板的运行系统。
如果操作单元上没有任何存储卡，上载操作将中止。
1.4 注意事项
TP170A不支持项目上载。
对于基于Windows的设备，需要存储卡来存储*.pdz文件。
上载和解压缩得到的项目源文件只能用等于或高于创建项目源文件的ProTool版本才能打开。
ProTool不会检查操作单元上的源文件是否真的属于其上运行的项目，也就是说，ProTool无法检测*.pdz文件与*.fwd的一致性。如果用户执行了一个下载而没有或在其它时间下载源文件，则老的项目源文件仍然留在操作单元上。它有可能不再属于当前运行的项目
| 三菱plc应用中应注意的问题，PLC是专门为工业生产服务的控制装置，通常不需要采取什么措施，就可以直接在工业环境中使用。当生产环境过于恶劣，电磁干扰特别强烈，或安装使用不当，都不能保证PLC的正常运行，在使用中应注意以下问题。 一、工作环境 1.温度 PLC要求环境温度在0~55℃，安装时不能放在发热量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大，基本单元和扩展单元之间要有30mm以上间隔;开关柜上、下部应有通风的百叶窗，防止太阳光直接照射;如果周围环境超过55℃，要安装电风扇强迫通风。 2.湿度 为了保证PLC的绝缘性能，空气的相对湿度应小于85%(无凝露)。 3.震动 应使PLC远离强烈的震动源，防止振动频率为10~55Hz的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时，必须采取减震措施，如采用减震胶等。 4.空气 避免有腐蚀和易燃的气体，例如氯化氢、硫化氢等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境，可将PLC安装在封闭性较好的控制室或控制柜中，并安装空气净化装置。 5.电源 PLC供电电源为50Hz、220(1±10%)V的交流电，对于电源线来的干扰，PLC本身具有足够的抵制能力。对于可靠性要求很高的场合或电源干扰特别严重的环境，可以安装一台带屏蔽层的变比为1：1的隔离变频器，以减少设备与地之间的干扰。还可以在电源输入端串接LC滤波电路。 三菱FX系列PLC有直流24V输出接线端，该接线端可为输入传感器(如光电开关或接近开关)提供直流24V电源。当输入端使用外接直流电源时，应选用直流稳压电源。因为普通的整流滤波电源，由于纹波的影响，容易使PLC接收到错误信息。 二、安装与布线 1.动力线、控制线以及PLC的电源线和I/O线应分别配线，隔离变压器与PLC和I/O之间应采用双胶线连接。 2.PLC应远离强干扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备，不能与高压电器安装在同一个开关柜内。 3.PLC的输入与输出好分开走线，开关量与模拟量也要分开敷设。模拟量信号的传送应采用屏蔽线，屏蔽层应一端或两端接地，接地电阻应小于屏蔽层电阻的1/10。 4.PLC基本单元与扩展单元以及功能模块的连接线缆应单独敷设，以防止外界信号的干扰。 5.交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。 三、I/O端的接线 1.输入接线 (1)输入接线一般不要超过30米。但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些。 (2)输入/输出线不能用同一根电缆，输入/输出线要分开。 (3)尽可能采用常开触点形式连接到输入端，使编制的梯形图与继电器原理图一致，便于阅读。 2.输出连接 (1)输出端接线分为独立输出和公共输出。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。 (2)由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板，应用熔丝保护输出元件。 (3)采用继电器输出时，所承受的电感性负载的大小，会影响到继电器的使用寿命，使用电感性负载时选择继电器工作寿命要长。 (4)PLC的输出负载可能产生干扰，要采取措施加以控制，如直流输出的续流管保护，交流输出的阻容吸收电路，晶体管及双向晶闸管输出的旁路电阻保护。 四、外部安全电路 为了确保整个系统能在安全状态下可靠工作，避免由于外部电源发生故障、PLC出现异常、误操作以及误输出造成的重大经济损失和人身伤亡事故，PLC外部应安装必要的保护电路。 (1)急停电路。对于能使用户造成伤害的危险负载，除了在控制程序中加以考虑之外，还应设计外部紧急停车电路，使得PLC发生故障时，能将引起伤害的负载电源可靠切断。 (2)保护电路。正反向运转等可逆操作的控制系统，要设置外部电器互锁保护;往复运行及升降移动的控制系统，要设置外部限位保护电路。 (3)可编程控制器有监视定时器等自检功能，检查出异常时，输出全部关闭。但当可编程控制器CPU故障时就不能控制输出，对于能使用户造成伤害的危险负载，为确保设备在安全状态下运行，需设计外电路加以防护。 (4)电源过负荷的防护。如果PLC电源发生故障，中断时间少于10秒，PLC工作不受影响，若电源中断超过10秒或电源下降超过允许值，则PLC停止工作，所有的输出点均断开;当电源恢复时，若RUN输入接通，则操作自动进行。对一些易过负载的输入设备应设置必要的限流保护电路。 (5)重大故障的报警及防护。对于易发生重大事故的场所，为了确保控制系统在重大事故发生时仍可靠的报警及防护，应将与重大故障有联系的信号通过外电路输出，以使控制系统在安全状况下运行。 五、PLC的接地 良好的接地是保证PLC可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。PLC的接地线与机器的接地端相接，接地线的截面积应不小于2mm2，接地电阻小于100Ω;如果要用扩展单元，其接地点应与基本单元的接地点接在一起。为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰，应给PLC接上专用地线，接地点应与动力设备(如电机)的接地点分开;若达不到这种要求，也必须做到与其它设备公共接地，禁止与其它设备串连接地。接地点应尽可能靠近PLC。 六、冗余系统与热备用系统 在石油、化工、冶金等行业的某些系统中，要求控制装置有极高的可靠性。如果控制系统发生故障，将会造成停产、原料大量浪费或设备损坏，给企业造成极大的经济损失。仅靠提高控制系统硬件的可靠性来满足上述要求是远远不够的，因为PLC本身可靠性的提高是有一定的限度。使用冗余系统或热备用系统就能够比较有效地解决上述问题。 1.冗余控制系统 在冗余控制系统中，整个PLC控制系统(或系统中重要的部分，如CPU模块)由两套完全相同的系统组成。两块CPU模块使用相同的用户程序并行工作，其中一块是主CPU，另一块是备用CPU;主CPU工作，而备用CPU的输出是被禁止的，当主CPU发生故障时，备用CPU自动投入运行。这一切换过程是由冗余处理单元RPU控制的，切换时间在1~3个扫描周期，I/O系统的切换也是由RPU完成的。 2.热备用系统 在热备用系统中，两台CPU用通讯接口连接在一起，均处于通电状态。当系统出现故障时，由主CPU通知备用CPU，使备用CPU投入运行。这一切换过程一般不太快，但它的结构有比冗余系统简单 |