西门子代理EM AM03
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西门子PLC(S7-200、S7-200SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等,产品选型、询价、采购,敬请联系,浔之漫智控技术(上海)有限公司
除了DB指针之外,ANY指针还包含数据类型和重复系数,这使得它可以指向一个数据区。
ANY指针有两个有效的版本:具有数据类型的变量和具有参数类型的变量。如果需要指向一个具有数据类型的变量,ANY指针包含了DB指针、类型和重复系数。如果需要指向一个具有参数类型的变量,除了数据类型之外,则它仅包含一个数字而不是DB指针。对于定时器或计数器功能,字节(n+6)中重复包含了数据类型,字节(n+7)包含了B#16#00。对于其他情况,这两个字节包含的值为W#16#0000。
ANY指针的*个字节包含了语法ID,在STEP7中,通常为10H。类型定义了ANY指针所指变量的数据类型。基本数据类型的变量、DT和STRING接收图1中给出的数据类型,数量为1。
如果将数据类型为ARRAY或STRUCT的变量应用到ANY参数,编辑器生成一个指向数组或结构的ANY指针。这个ANY指针包含了数据类型和数量,其中类型为占用一个字节(02H)的标识符,数量为由字节数确定的变量长度。
在这里,单个数组组件或结构组件的数据类型是无关紧要的。ANY指针指向WORD数组,其长度为字节数的两倍。例外:指向由数据类型为CHAR的组件组成的数组的指针,可以应用到CHAR类型(03H)。
如果要指向一个变量或地址区,就可以在参数类型为ANY的块参数中应用ANY指针(不适用于SCL)。
4.组态
我们通过下述的实际操作来介绍如何在Step7 Basic V10.5 中组态S7-1214C和G120变频器的USS通信。
4. 1 PLC 硬件组态
在Step7 Basic V10.5中建立一个项目,如图1所示。
图2: 新建S7 1200项目
在硬件配置中,添加CPU1214C和通信模块CM1241 RS485模块,如图2所示。
图3: S7 1200硬件配置
在CPU的属性中,设置以太网的IP地址,建立PG与PLC的连接,如下图所示。
图4: S7 1200 IP地址的设置
4. 2 G120参数设置
变频器的参数设置如下表所示。
序号功能参数设定值1工厂设置复位P0010302工厂设置复位P97013快速启动设置P001014电机额定电压P0304380V5电机额定功率P03075.5KW6电机额定频率P031050Hz7电机额定转速 P03111350r/min8USS命令源P070059频率设定源P01000510小电机频率P10800.0Hz11大电机频率P108150.0Hz12启动斜坡时间P112010.0S13延迟斜坡时间P112110.0S14结束快速启动设置P3900115 激活专家模式P0003316参考频率P200050.0Hz17USS数据传输速度P2010918USS从站地址P2011119USSPZD长度P2012220USSPKW长度P2013421 通信监控P2014022在E2PROM保存数据P0971123激活专家模式P0003324激活参数模式P00103025从G120中传输参数到BOPP08021表1 :G120变频器的参数设置
注意:表1中的17,18,19,20这四项参数值的设置必须使PLC的参数值与变频器的参数值相*。而19,20这两个参数值必须设置成如表1中的值,否则有可能变频器与S7-1200通信有如下问题:可能不能读出从变频器反馈回来的参数值。
5.USS通信原理与编程的实现
5. 1 S7 1200 PLC与G120 通过USS通信的基本原理
S7 1200提供了的USS库进行USS通信,如下图所示:
图5: S7 1200 的USS库
USS_DRV功能块是S7-1200 USS通信的主体功能块,接受变频器的信息和控制变频器的指令都是通过这个功能快来完成的。必须在主OB中调用,不能在循环中断OB中调用。
USS_PORT功能块是S7-1200与变频器USS通信的接口,主要设置通信的接口参数。可在主OB或中断OB中调用。
USS_RPM功能块是通过USS通信读取变频器的参数。必须在主 OB中调用,不能在循环中断OB中调用。
USS_WPM功能块是通过USS通信设置变频器的参数。必须在主 OB中调用,不能在循环中断OB中调用。
这些功能块与变频器之间的控制关系如下图所示: