西门子PROFIBUS信号电缆6XV1830-OEH10

西门子PROFIBUS信号电缆6XV1830-OEH10

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浔之漫智控技术（上海）有限公司  经营理念是：以质量求生存，以诚信谋发展。

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CU310 DP 控制单元为功率模块提供了通讯和开环/闭环控制功能。
设计
CU310 DP控制单元提供有以下标准接口

·        1个DRIVE-CLIQ插槽，可实现与其他DRIVE-CLIQ设备的通讯，例如传感器接口模块、端子扩展模块等

·        1个PM340接口（PM-IF）

·        1个基本操作面板BOP20接口

·         1个符合PROFIdriveV4行规的PROFIBUS接口

·         1个编码器接口

可以连接以下类型的编码器

-TTL/HTL—增量式编码器

-不带增量信号的SSI编码器

·        4路可参数化数字量输入

·        4路可参数化双向数字量输入输出

·        1个RS232串行接口

·         1个CF插槽

·         1个24VDC接口

·        1个安全停车功能端子输入接口

·         1个温度传感器接口

CU310 控制器的状态通过多色的LED显示
由于固件和参数设置保存在CF卡上，无需调试工具就可更换控制器

集成
CU310 DP控制单元通过PM-IF接口连接到PM340。其他DRIVE-CLIQ组件比如传感器接口模块或端子扩展模块通过DRIVE-CLIQ连接。

CU310DP控制单元通过DRIVE-CLIQ接口连接装机装柜型PM340。使用该组件时，必须将传感器接口模块和端子扩展模块连接到装机装柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。

可使用BOP20基本操作面板更改参数设置。在操作过程中，还可将BOP20面板安装到CU310 DP上进行诊断。

CU310 DP使用PROFIBUS和profidrive V4 配置文件与上位控制系统通讯。

这篇文章为大家介绍如何利用200SMART的填表指令来实现物品的喷码分拣。所谓喷码就是喷码机接收到上位机给出的物品信息，将相应的条码喷到装载物品的纸皮箱侧面，PLC也接收到上位机给出的物品信息，在物品流经分拣位置时，发出是否让气缸动作的命令。

本例以两个路向为例，当物品在输送带上传输触发了工业相机动作光电时，工业相机会摄取贴在纸皮箱的标签并将信息传至上位机；纸皮箱继续移动流经第二个光电传感器时，上位机会把物品信息发送到PLC和喷码机；当纸皮箱触发喷码光电时，经过适当延时，喷码机动作，将条码喷到纸皮箱侧面；纸皮箱继续运行，到达分拣区域时，PLC根据进入表格内的物品信息发出指令使气缸动作或不动作，将纸皮箱推至正确的路向。工艺流程图如下图1所示：

图1

西门子200SMART编程软件V2.7版，MODSCAN测试软件，200SMARTST30CPU一台，通信网线一条（此处准备的软硬件是为了仿真测试表格内数据的入栈出栈功能）。

西门子200SMART编程软件V2.7版，因为工业相机及喷码机接收到各自光电给出的信号后，其动作都是由自身的控制系统控制的，不需要PLC编写程序，故此程序并不复杂，只需控制皮带机及气缸动作，接收上位机发送的数据排成队列，实现先入先出即可。

1. 初始化

程序第一个扫描周期先定义表格的表头为VW200，把0赋值给VW202至VW222。VW202为实际填表数据的条目数，其余数据存储区，即定义*多填十条数据。可以根据实际现场情况来定。该项目从相机到气缸段*多可存储8个纸皮箱，多定义两条以防止溢出。初始化程序如下图2所示：

图2

2. MODBUSTCP服务器指令

上位机为MODBUSTCP通讯的客户端，PLC作为服务器随时接收来自上位机发过来的物品信息并存放至VW0。指令如下图3所示

图3

3. 系统启停

通过操作启停按钮来控制系统的运行停止，如下图4所示：

图4

4. 物品信息传送

当装载物品的纸皮箱触发数据传送光电I0.0时，I0.0的上升沿接通填表指令，将该物品的数据信息传送至表格内的第一条空白条目处。为简单起见，这里只给出路向数据1或2，程序及示意图如下图5所示：

                                          图5

5. 气缸动作

当装载物品的纸皮箱触发气缸动作光电I0.6且表内第一条数据为2时，气缸动作，推杆伸出将纸皮箱推到2号路向的皮带上。如数据为1，气缸不动作，货物直接流向驳接的后一条皮带，即1号路向皮带，程序如下图6所示：

                                       图6

6. 先入先出指令

当气缸推杆缩回到位后，执行先入先出指令，将条目中的第一条数据传送至VW300，表内的其它数据上移一位。程序及示意图如下图7所示：

图7

可以用MODSCAN软件来模拟上位机，将数字1和2传给PLC。

1. MODSCAN连接设置

   打开MODSCAN软件，点击菜单栏的连接设置，选择连接。在弹出的对话框中选择连接模式，输入服务器的IP地址及服务端口号，点击确认。如下图8所示：

图8

2. MODSCAN通信地址设置

  点击菜单栏—配置，选择数据定义，在弹出的图框内的点类型选择03保持型寄存器，长度填10，如下图9所示：

图9

3. MODSCAN与PLC连接

  把程序下载到PLC中，如无错误，即可与MODSCAN软件建立通信。此时，双击40001后面数据，在弹出的对话框内填入1，PLC的VW0也变为1，证明接收到了数据，即该物品为1号路向。如下图10所示：

图10

4. 数据入栈

  在程序的的状态图表中将1写入M1.0，VW0中的数据会传送至VW204，即表中的第一个条目，VW202实际填表数目会变为1。注意为方便调试，状态表中的M1.0、M1.1及M5.0分别表示

填表触发信号、先入先出触发信号和系统运行标志信号，可在在线状态监控表中根据需要更改上述三个位的状态。测试的结果如下图11：

图11

5. 第二条数据入栈

  在MODSCAN软件上将40001的数值改为2，再重复上述第4步的操作，即可将数据2填入到第二个条目VW206中。如下图12所示：

图12

6. 5条数据入栈与第一条数据出栈

  假设5条数据入栈后，第一个纸皮箱已运行至分拣区域，因路向数据为1，气缸不动作，直接流向后续接驳皮带。在触发气缸光电的下降沿导通FIFO指令，将VW204第一条数目的数据移出栈，所有数据向上移一个条目。如下图13所示：

图13

7. 新数据入栈

  通过图13可以看出第一条数据出栈后，实际填表数VW202由5变为了4，其它4个数据也都上移了一个条目。但原先的存储在VW212的数据1并未清空，而是保持不变，那么为什么VW202变为4了呢？其实VW212这个条目已经是清空了的，此时如有新数据入栈，将会填到这个条目中。如下图14所示：

                                         图13

至此仿真完毕，希望能对大家学习和使用填表和先入先出这两个指令有所帮助。